东北大学15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1资料辅导资料

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" I, b& u5 @% o" h
+ i3 _0 K8 M* j
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A. 是
# s4 a; l9 x8 x. G3 l/ eB. 否

      满分：4  分
" g) g' W/ \' E2.  最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
! ]- v+ J2 @5 `% ^! l$ yB. 否
      满分：4  分
3.  调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
/ X  T8 b  L3 t. x9 n& D. Z' R0 jA. 是
B. 否
7 v. a* s, }; \) B( L2 e
$ B3 @  T9 v2 W9 L9 A6 s      满分：4  分
4.  被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
6 i' A4 a/ c" Q4 M* m2 iA. 是
B. 否

      满分：4  分
5.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
/ H- j5 X8 _5 t& A7 \* \9 a' DB. 否
/ m, @$ p$ M) q1 X$ ]5 C3 T
: T0 V0 U8 R- S) O. U: q      满分：4  分
6.  按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A. 是
- Y* ~. R- z5 R4 @9 qB. 否
8 Q# ?  u5 X- }7 A* f5 f% V& q) M+ ]9 o
      满分：4  分
7.  最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
% J- J0 H: `: D! o, aB.  否
9 c$ Y' p# a9 |& d* v8 w- s
      满分：4  分
: s1 E7 ?- B$ }+ E8 m8.  由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。
4 k' W' }) R* V) b1 Z6 B7 nA. 位移性质
B. 微分性质
% Q7 @5 V& L: S. g: L7 f' B. {C. 积分性质
+ \4 H! b; S, r) y2 g6 k; O; n9 N& i# [D. 终值定理
; [( L" y9 z2 ^      满分：4  分
9.  在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A. 是
$ f" V$ v. C* [4 z' iB. 否
8 H* c+ l# O  ]+ g
      满分：4  分
) O; ~2 C9 b; f* l! k  N; I10.  
, Q1 @2 M6 g- s5 D2 y  在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。

& y( T: x6 B$ N

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      满分：4  分
11.  
: ^7 i# @  X* _. H% x: e惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
6 A' k+ h3 [+ |+ j% cB.
一个

% l& I8 F4 [4 r8 x& h* W5 bC. 两个
D. 三个
! q& C9 J3 l, J; |      满分：4  分
' C' s7 r  ~( {+ p4 U12.  最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
/ D! v1 ], n# q3 y7 k0 l% PA. 是
: f1 E/ E9 h8 t1 `  MB. 否
$ m  e) o1 `# ~# e      满分：4  分
3 J$ a" c3 a; |+ I  `: r13.  时滞环节在一定条件下可以近似为（    ）。
7 V; U, X) F) F- q! dA. 比例环节
B. 积分环节
/ M1 D" [2 N* ]- {5 VC. 微分环节
D. 惯性环节
      满分：4  分
! q3 L3 Q: j# R% o  w3 Z14.  开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）
A. 是
9 C$ m& [$ }& p' p- WB. 否

      满分：4  分
! G& \3 j9 g0 |% S3 `15.  典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。
A. 弱
B. 强  
5 o! u9 u+ Q3 B9 |0 K! f& x
      满分：4  分
4 m' }# r! M# u9 N! {4 ~16.  统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.  否

      满分：4  分
$ C! _- z1 L2 d! _1 C17.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
0 ?9 D& w" M1 T7 M! jB. 否
      满分：4  分
& m( p2 S  [! z  r2 [! S18.  系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
$ _+ |3 _9 F8 q) t) u. ^/ iA. 是
B. 否
      满分：4  分
19.  只有给定量是自动控制系统的输入量。
( o, q6 P* W7 |/ f1 X6 dA. 是
B. 否
      满分：4  分
20.  描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
8 k4 F3 @5 B$ z6 ^A. 是
- E* s6 ~2 u! e( [5 T, AB. 否

: G3 v, Z+ d9 x1 b6 X0 A      满分：4  分
21.  系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A. 输入信号
5 Y1 c' w" H# \' \& P- b$ RB. 输出信号
$ g! h% Q, H- C" A5 n; T% T# tC. 反馈信号
D. 偏差信号
      满分：4  分
22.  
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
5 V3 l3 o1 n7 z0 S5 Q

% ^# S! z/ f8 A. [! K9 c
$ ^! t" t, z! q, |/ [' X$ ZA.
* T6 l1 g/ C* F3 T5 M; YA
2 {0 M% s; \" n; ?) c) |B.
) s1 f# E% {. [4 c% PB
C.
C
% a' \3 a; H9 _8 H" r' o2 z* qD.
$ C9 ~9 @0 `( u/ a1 hD
4 A+ w: x7 i; ]+ @0 y& G      满分：4  分
0 g$ E6 o4 G. [: \$ b" a. h23.  在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
4 h) m# \2 e- b6 ^A. 是
) Q# t( d  z* Y' s0 W4 r' a1 |0 NB. 否
& P: g* ]! |' F# d      满分：4  分
24.  传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
+ L! |6 U( X% Z6 D0 RA. 是
, c: g' M( C6 d0 GB.  否

# q% Z. ^3 J: W' D      满分：4  分
25.  传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
& h3 c" E# F  F6 K$ P0 _A. 是
B. 否
. K* ~4 g6 S+ j( E/ @
      满分：4  分
0 L8 _8 O# q- b! G9 h8 l% U5 J
" J2 P/ P  P7 |# I
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