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& a1 ]. R- H+ z9 y( _3 \# U: F2 L) ?
: h' R, ^3 E% x+ C( s一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 题面见图片4 P: T0 T# S6 p7 V
A. ' z+ f, E0 G6 |
B. , z. m. O8 R6 e4 V% y" H
C. 5 w5 A |: K8 e6 W
D.
( m# w ~1 ~7 Y& V. i0 X: n% i 满分:4 分
4 `6 g1 r8 `; ?$ {8 Y" e( ?& ^2. 题面见图片$ D. `' T6 B& u' p9 x% A
A. : d: a6 l$ M0 |: R% y: Y- t
B. 2 l) s3 r. U7 t
C. , E7 Y! i W, x! C
D.
8 p8 `/ m4 U# Q* d+ }. i 满分:4 分
0 e; ~4 r% ~ _7 I) X: W' ]3. 题面见图片1 t2 e' {' P0 Z6 f. C. t
A. 6 y" I, Q6 s( u2 g* s! o4 k
B.
. @2 t b2 ~( i4 MC.
3 b2 x# T$ o- n4 O: JD.
4 m: u- j: Y( }7 m 满分:4 分# Z8 a0 Z& {/ I
4. 题面见图片1 m) H! L; V8 t/ t
A.
- m8 i; p; {7 c. B& M& N# o" n O7 oB. # o- }9 ]5 ]+ s2 `: a
C.
1 D5 B' J4 f. c: H- U0 ]D. - ~: n: ~# K5 S' Z- G9 B
满分:4 分
) \ B- E# Q, ^5. 题面见图片( A+ U0 l7 m ]* D( @2 l
A.
4 E# ^9 y$ F% N' X8 E% ~" Q5 M: TB.
8 i3 k- }( p) W. F" B* H% S2 u4 @C.
" ~1 Q9 H# M1 O: s* G# C+ u7 LD.
2 O1 Q* c1 S( Z! p Z 满分:4 分 : u; i1 \0 ~6 ]. P& W- o# p# R
1 \$ ~9 F- U/ b- z: f
二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )+ Y7 ]8 m1 d8 Q. P1 T2 a1 P
A. 解析法
7 t; a2 b2 F) Z( M) @4 V: V! c) X6 UB. 实验法2 T5 m' G) B; {. a6 T. f) c
C. 数值法
- W e5 X: x, g1 @D. 随机法
( N, ~ q1 l# O+ f 满分:4 分3 `: s' G7 X Q7 ?
2. 下列属于典型输入信号的是( )
1 I; j y% S% D" o0 S/ z9 G7 FA. 阶跃函数/ v+ l( B2 D3 y* P
B. 速度函数8 E! V9 q6 S. M
C. 加速度函数: E" V/ }& |% K+ L
D. 脉冲函数 Q; R- o8 k* S' k
满分:4 分
, @9 Q2 m+ K8 r* s3. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )
# s( x" C0 ~: d2 mA. 单变量系统+ z% n3 @, n; a7 V
B. 多变量系统' L3 G- f& {8 q/ J
C. 连续系统
; j( p( V2 |3 B" M. oD. 离散系统
# ^! N3 E0 C) F5 ]7 p 满分:4 分
0 J& p% N$ |) G; p) Y5 `) F4. 下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。+ N5 o) T. k. w- M8 Q9 H3 T
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
" L# ]5 Y' f V+ L- e0 `B. 它是一种函数之间的积分变换5 C: u! s5 |# m7 v* Q' r+ q3 m- J
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具3 {' |6 j$ m* |
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程9 _6 Q8 ~. l6 z1 W& r3 J0 V
满分:4 分
3 l4 s) f5 |/ B7 O( e0 N4 |, v5. 控制系统的性能由以下两部分组成()。
0 U8 K4 c9 h- ~" }9 I+ p" {A. 静态性能6 X6 Y5 t. V3 ^
B. 动态性能
* E( _" m4 R& B( Q! ]( x0 ~8 YC. 常态性能. y) K9 V) E, j! j( K3 K
D. 非常态性能( K' V. u1 y0 X! V6 q$ q
满分:4 分
3 c/ K' |8 E! T8 S7 H$ t
! a+ R" Q2 y" r$ m4 `三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)V 1. 系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定。
$ i' n# U8 @ FA. 错误. q, R% `: f0 }: `
B. 正确# V3 P% `8 G3 o% M- E( c
满分:4 分
2 z& S% O. b, [& P: A, C2. 对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。
+ ?5 S0 }. h. z9 x# [A. 错误3 E1 Y6 }$ H' g" L; `
B. 正确
h, ]6 C0 |* }( a1 h 满分:4 分
* o, F' y1 E) _) ~) B1 `$ k3. 传递函数不具有不变性。
6 c- ^: K+ a. y; i( b5 ]A. 错误
" E: C" Y+ r( j, ~8 O$ vB. 正确$ L2 R3 c/ d, Q: O+ P H6 g2 g. a
满分:4 分, _8 m/ I n" X" m% x
4. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。4 b( g/ E; e; ]# P$ A" X+ N
A. 错误
* f' U6 [' b6 O( W1 J) q+ M" sB. 正确
/ v/ _9 a6 x5 }* q! N7 }8 T* c 满分:4 分9 `9 I5 u P/ a$ W
5. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。4 e) e' E W& w) z( x( }; A
A. 错误
/ s' q4 A/ W. k2 ZB. 正确2 `; E, Z: F% \$ f/ `4 A
满分:4 分
0 ]+ W6 O! h1 q P6 ~* s0 d. i8 a a6. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
3 ?, O+ ~" _8 o% ~A. 错误
4 D% u. r4 A7 ]0 y. m* IB. 正确
# a# t3 S- `$ }8 J' a 满分:4 分
. Q m# o7 z* g5 q7. 线性系统的特性可由线性微分方程描述。( d) S7 P7 F8 Q8 o
A. 错误# f" _4 @% G: u* z i! F( w
B. 正确7 z$ i: i4 _ F, {
满分:4 分
* S; \( g7 L5 A; H2 d# X8. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
4 C l' R- U& DA. 错误
# m* R8 }3 C0 s! RB. 正确( G+ d6 r+ @5 H3 I# K3 {3 M9 a9 d
满分:4 分( q- O ]8 T, c4 Q# F1 W
9. 阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。/ @7 H/ V0 b% @* M/ {& t: Y
A. 错误
9 U7 s0 C6 c) B! M, J8 VB. 正确
3 |( C. a7 t- e0 G- ~7 U" O 满分:4 分
! Y( a0 r' o- S+ w0 N0 [10. 只有输出支路的节点,叫阱点。. W X3 u% H f: u
A. 错误
s9 x- p& E8 \4 q! J7 sB. 正确. t+ N3 V2 w( ?. u
满分:4 分
, r, e2 r( h5 Q5 e5 _11. 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。+ K. ?4 d1 a7 H- F, ?9 V7 n+ R( v
A. 错误2 S7 `# d8 Y3 R
B. 正确# g& `, C6 o" B" [7 z4 t( T }
满分:4 分9 O( c9 _1 Z6 Q2 [
12. 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
+ A G! [2 S' v! f, m yA. 错误/ A: h* m* F4 W" U. t
B. 正确$ W- b2 J6 P7 t6 |" ]
满分:4 分
/ ~& P% |2 k" v( |) P ? Z( e% X13. 阻尼比等于0时,系统处于临界阻尼情况。
9 C9 F5 f' u3 A! T( ]A. 错误
# q" Z5 ^. L0 ` ?- `$ p0 |B. 正确
+ g S; R6 b& c6 p 满分:4 分4 l3 L# A5 }7 u' M; G3 H
14. 二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
# T7 n. q9 F6 M$ o( j0 x2 K* ]& c6 BA. 错误
! z$ O0 [5 o- ZB. 正确
7 l6 v& b7 [( X+ i" v 满分:4 分
, s8 N% N+ h, c15. 对自动控制系统,要从稳定性,准确性,快速性三个方面来分析。
7 t+ E5 i# O, }6 B( |A. 错误! P x% l: e B
B. 正确8 X1 E4 ^! f: a) p
满分:4 分 . N' ?# Y$ y1 F7 D4 ~( Y# `8 z1 W
" I! q8 e2 ~ ~ Z
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