大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1（资料参考）

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【奥鹏】[大连理工大学]大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1
试卷总分:100    得分:100
第1题,(  )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A、经典控制理论
B、现代控制理论
C、智能控制理论
D、以上选项都不对



第2题,系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为(  )。
A、系统最优控制
B、系统分析
C、系统辨识
D、以上选项都不对



第3题,(  )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对



第4题,当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为(  )控制系统。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对



第5题,液压马达属于(  )。
A、控制元件
B、校正元件
C、执行元件
D、反馈元件



第6题,输入信号与主反馈信号之差称为(  )。
A、误差信号
B、偏差信号
C、扰动信号
D、以上选项都不对



第7题,(  )的要求是系统工作的首要条件。
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、以上选项都不对



第8题,线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,(  )。
A、输出量与输入量之比
B、输出量与输入量之差
C、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差



第9题,杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于(  )。
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节



第10题,比例环节的传递函数为(  )。
A、K
B、Ts
C、Ts+1
D、以上选项都不对



第11题,精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
T、对
F、错
正确资料:T


第12题,控制系统中,主反馈一定是负反馈。
T、对
F、错
正确资料:T


第13题,获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
T、对
F、错
正确资料:T


第14题,叠加原理是线性系统最重要的特性!
T、对
F、错
正确资料:T


第15题,利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。
T、对
F、错
正确资料:F


第16题,若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。
T、对
F、错
正确资料:T


第17题,传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
T、对
F、错
正确资料:T


第18题,一阶微分环节的传递函数为K。
T、对
F、错
正确资料:F


第19题,系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
T、对
F、错
正确资料:T


第20题,对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。
T、对
F、错
正确资料:F