19春西南大学 [1038]《自动控制原理》作业（资料）

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【西南大学】[1038]《自动控制原理》
试卷总分:100    得分:100
第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（  ）
A.相位滞后校正
6 }0 z$ F. h* i0 jB.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
7 |) B  X/ l; P& G6 j$ x9 W; Y正确资料:
- O: b/ P* V. |0 [, h# A) L& y

. m7 v& ?8 X/ r0 H( a, M( F2 F第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（  ）
4 y: B+ l( q1 U4 P4 g9 A) G6 YA.系统综合
B.系统辨识
1 k( s( f4 _9 G7 k5 x2 c: OC.系统分析
D.系统设计
; _% ]: [0 J# _" S正确资料:
, ?8 R& p  i2 x

第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是              控制器。
" T6 j6 K$ J3 @A.比例
( E! D. B4 K* v% j, ?  pB.积分
) ?1 m: d- |, f5 N. cC.比例-积分
1 b' l% v3 v- ~' L3 _D.微分
正确资料:
- d1 G, E- z* v
! ^$ r/ M3 e; F
第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是              控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
正确资料:


6 H0 U) r" j, A' K9 e$ l' ?+ @0 ?第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（  ）
/ q; M( X* M, w- n- e4 s6 [A.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
' i" [/ u+ i1 o$ r* ]+ v9 }4 oD.60°～90°
正确资料:
- ]1 c; K) V: ^# I& j

) j0 C$ o4 P; z0 y# \第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（  ）
A.下移
B.左移
+ n! D( ~+ G* I( mC.右移
D.上移
正确资料:

3 ?$ n% N0 n; ~% @1 B
第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（  ）
A.上移
; W4 u  }& g; W3 R( a( m3 ^B.下移
! e' n% D# v6 [! A- vC.左移
" r- [; C$ l; o9 x! G2 s, xD.右移
正确资料:
( s4 `/ I/ [2 A9 e  t* z
* Q2 m8 F9 I8 \& A
第8题,【单项选择题】一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（  ）
A.45°
B.-45°
" L3 D+ P4 W" G  X% n- E% hC.90°
D.-90°
$ `+ Q, c, u5 P" q. P正确资料:
( K' V  @# j3 u* n, @+ b5 b
" n7 l1 I5 j- g! b' V# m1 }
$ t  a! r$ J  _0 |9 I" E第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（  ）
0 g, l! N! P: j1 f  {7 rA.K/ω
5 B  n' c" l) b: L( \. x& P2 FB.K/ω2
C.1/ω
2 O& P1 u1 p4 s3 k) a, _D.1/ω2
+ G% T1 ?. c+ ^. u! b% ^$ O9 y* `正确资料:


第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（  ）
, D5 u2 K9 W7 ^- g% g& y; tA.1
B.2
C.3
D.4
正确资料:
% S% Y" U$ m+ ~2 G6 N# O1 @
9 _& S" i' n- K5 X: C! {0 x6 {
第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（  ）。
+ v( {7 W7 Q1 e: ~A.±45°
! V% [5 M3 p9 S3 ]" d, EB.±60°
" p' E* c- E1 U1 MC.±90°
5 n& C! E9 w- t9 |+ `$ o* x) o/ WD.±120°
: V" ?7 Z6 n& B正确资料:
/ y: O' I5 f0 S' K, Y8 `, r

3 |3 p" A1 \0 M# R! y! v2 k第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（  ）
A.(-2，-1)和（0，∞）
# h8 |3 B. Q  n- o5 @; \B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
$ l6 c( P0 v5 [4 B7 I正确资料:
5 U, D0 x6 N& `$ W( Q
! T1 R2 @8 x8 y1 j' y$ l
第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.提高上升时间和峰值时间
0 b6 x4 F* `% @1 |B.减少上升时间和峰值时间
C.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和调整时间
正确资料:

1 B" [) `" k  P7 b
5 q% s1 B/ e' N/ N6 |第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（   ）
% K! k; ^, V0 Q+ P8 A- f& {A.零阻尼系统
7 L( k: W" D/ t2 G. }1 X, ~7 D. K1 TB.临界阻尼系统
( e; k4 f' |8 y% F" ]4 N* k/ NC.欠阻尼系统
D.过阻尼系统
9 C+ C& _/ |( f7 F正确资料:
% u+ j# z: P4 }# x: J5 R

第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
; b* Z6 l+ H& n2 c9 A# [A.1
B.1.5
C.2
D.3
正确资料:
' q& V* B% k$ B7 a+ N

第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
0 i, ~7 J. }) `9 I- p3 V$ qA.7
  }( `( e" n' t* ~" E( RB.2
C.1
D.0.5
正确资料:
" y1 \( D- l' I( |: w7 {
; f( {1 i! i: I- y& P0 Q- _$ q
. M* u' J; L1 P0 X第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（  ）
A.0.1
: g' C* o  k) r! \% ^B.0.2
% W- s, T/ M4 s+ Z; D' B2 k% `C.1
4 i. \* h" G, S" G; v: g* @; o& yD.10
正确资料:


: d  J  r" e  P( t/ G* I第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　   )。
A.0.1
B.0.2
C.1
, R- R! v" ^; bD.10
正确资料:

/ {5 \- m; I7 d0 ~* A, F6 O9 L$ z& o
& ], B' m, k; X; Q: e9 K- J第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（  ）
A.比较元件
6 I* A7 s# x  @7 I' P! L+ `B.给定元件
* J, F) c9 d; `  |5 KC.反馈元件
D.放大元件
" n' z) y8 W& R+ v( |7 h正确资料:
4 x3 h; D! {# y9 w  K

$ o0 u. \2 N- O" @, v: `3 O第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（    ）
A.引出点
B.比较点
C.输入量
6 Y: b8 n; ~" z5 ?7 _0 f+ B* L& SD.方框
正确资料:
* R4 t4 D. U0 g4 J8 Q2 W

第21题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
A.线性定常系统
. A6 j# `1 p4 a7 E/ H7 [5 AB.线性时变系统
" ?. {3 ~+ _; H$ C, Y6 w6 \C.非线性时变系统
' Q5 t" @$ X: WD.非线性定常系统
& t; Z+ S+ C8 L7 [2 i正确资料:
5 r) r( B' j! f! I2 {

第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（  ）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
6 A6 V: M6 }$ [8 `: D+ rD.系统的特征方程
正确资料:
  J- Y. F% d1 U3 x  Y  _3 s

) I1 A. C1 J+ |8 v0 D9 P' c) a3 T第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
1 E; y  M1 L8 aA.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
正确资料:
  I. e( C1 d/ r* |
: g( E+ U! R- s5 R% i, t6 ^
) p* H2 P; s$ b1 e/ Y; A第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（  ）环节串联而成。
A.比例、惯性
4 b' k4 C0 n2 g$ f: w) [7 XB.惯性、延时
$ ^/ i8 i! ~$ }& s) W2 `- m. I$ YC.微分、惯性
* v- {, B) E$ d8 ?. T" i; z6 l8 y0 ]D.积分、惯性
正确资料:

9 P; F; m( {  i
7 h7 f" r; [% X第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（    ）
A.1
1 y* u6 R8 x& O4 P: k  hB.2
C.5
! v9 w. j" t/ v/ u* ~7 }D.10
: y$ D( d$ L% u, s- b正确资料:

1 \: [  l+ V$ H" u
第26题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
( t% p4 ~- n8 l正确资料:

. |. d) t/ r( Z
第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
A.执行环节
1 U+ q' i3 T" Y( c9 zB.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
正确资料:

3 ~% e5 F, ~; C. Q3 ^/ i+ j+ @
7 m  T& H' T  [8 I2 N0 f& k* j第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
% `1 t" h2 r6 IA.比较元件
( u4 t9 S; c: h) Z# I( l. M* ~B.给定元件
/ c4 ]4 B4 |, H; W/ O8 o* `7 [C.反馈元件
D.放大元件
正确资料:

9 U; Y7 G0 Y9 n' y1 Z9 H- r
第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2) ，且容许误差为2%，则其调整时间为（  ）
A.3
B.2
C.1.5
" P% m& s* o* U/ N: p$ B% AD.1
; \0 V; l1 g' H1 h正确资料:
4 K. [; [! _: Z9 @4 @0 y# Y, F/ @

8 G& b& D6 W4 r第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。
) ^3 P" o! D: B! y7 I" P  lA.临界阻尼系统
$ }( m" o1 ^' A% W3 E$ WB.过阻尼系统
C.欠阻尼系统
D.零阻尼系统
2 |$ \% O2 {/ n! `( y正确资料:
: g; Z) E) ]; n
2 D* q; z! H3 ^, I+ K. P# W
第31题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
正确资料:
" K3 }  v9 W1 G

* S$ X0 l/ x5 ]5 S0 V第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（  ）
A.I型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为1
C.0型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为4
5 u0 t( m# ]+ q# \- T正确资料:
1 D+ E( b5 |6 Q, C" J4 h
+ P  i4 E  Y9 t
第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（  ）。
A.忽略非线性的影响
B.分段线性化
6 L3 u$ Q9 Y4 F! r- i# i% H) m1 [0 R: DC.小偏差线性化法
D.以上3种均是
正确资料:
9 \" `, T* K( n; f) I  {
- u5 y; C$ J% R- A
4 _5 z% ]3 l' D第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（  ）
  v) s) I& ?. _" RA.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
正确资料:
) J* [" K# z3 \4 R

) J+ w0 }/ F+ \第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（   ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
6 w6 l' g. b/ l, C2 BD.放大元件
正确资料:
; w4 N- O( i, p3 |
3 o7 y$ d& @- G+ h4 Q
5 H% J2 O# B$ ~! Z( F第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)  ，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（  ）
; D" A# P: P2 X  @* C- D1 A7 W/ [A.上移
B.下移
C.左移
7 n8 g7 A# C) D: K1 f. eD.右移
正确资料:


第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
4 U; N  F; B: r4 s. EA.减少上升时间和峰值时间
B.提高上升时间和调整时间
1 u2 t3 y% m" d' R1 A9 lC.减少上升时间和超调量
( ~7 M" v7 ]! \$ U7 e# |5 OD.提高上升时间和峰值时间
正确资料:
  u1 L$ L8 W2 [

第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（          ）
A.欠阻尼系统
4 z7 z7 Z2 L) x0 T' V# y3 QB.过阻尼系统
, n" h  E# b* \C.零阻尼系统
  @0 y" I$ G$ `1 ]% {D.临界阻尼系统
* [  z8 ~+ U2 H9 a% D6 Y7 Y: R正确资料:
3 p  v3 G6 t6 Y( p" k
( L1 S  M+ D, r" b" g
第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（  ）
A.惯性环节
B.比例环节
5 D# ]: R+ P. qC.积分环节
D.微分环节
正确资料:
! q$ s  _- i7 `+ x

3 }7 |& W2 t% i: w2 u第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
A.√
0 w( b# }# l% w8 H8 P! OB.×
: {5 l; I! ]4 T& u) n" a正确资料:


' x0 @) D* q+ N( t& b0 O第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
A.√
B.×
正确资料:
" }* @0 t; d: C
8 _3 S/ A! T) I( Q, B  j7 {6 ]
第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制 。
A.√
B.×
! G$ U4 S# j6 Y" e正确资料:
1 O* I, |% e. }0 v2 k
) H0 |& E& s; M8 F. ^- }/ X
4 V1 a3 {! o; K6 K5 J2 f" h第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
; h3 z5 K& D/ X' J7 Q8 c2 HA.√
B.×
; U' `' B# Y% ^0 I5 ^正确资料:
- a; f: C# r7 R9 G7 u
+ p1 t. |1 ]" |0 v7 {! t8 e
! P* w) b+ a$ J/ W. L1 R第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
" A, V# e  }% b# YA.√
! K8 ^0 O6 ?4 o, c' xB.×
正确资料:


第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
A.√
B.×
正确资料:
/ `/ ?( R. }( N0 ?

第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
+ ~* A+ j. Z3 _4 n: K5 yA.√
B.×
, z, d1 }5 x2 |: E" D正确资料:

- N/ n/ f; m2 q, R
第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
7 S2 J7 {8 ?4 d% bB.×
5 u! n! S& h2 e0 L# B8 J' j正确资料:
5 r, V( m. z. |+ Q* Z' M( R" N/ k
- i; U4 B6 ~- j' g- w
' ~( a; @, q# S3 ]" P. ?; w; d& m第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.√
2 @. G3 K( h" ?3 J; mB.×
( X4 i& G4 F: n% _; `正确资料:
- ]5 |4 {  z$ b6 j1 Q. H
! }9 m1 o; X1 {
9 [$ l, g' c6 x0 |7 w; Q第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
1 T- Z6 a1 `* c/ _A.√
B.×
正确资料:

+ k9 s* `. \: Z% z2 I" k# {
6 D! B, I4 t" A第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.√
" `3 o* L; u4 h  }% R: s, N+ {B.×
正确资料:
2 \: ~6 b6 Y8 n7 G9 c9 a
" E# `# Z& [/ \; h9 {
第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.√
! E5 K& N* a8 \- WB.×
+ Y) n' X' w# a正确资料:

2 s1 ]1 U1 i% ?; w
, C. v8 m2 M+ l7 _% x第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.√
B.×
" h; T. V9 W6 Y% z正确资料:

# K% ^9 [2 m. y  [
第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
! G0 F0 v4 _" XA.√
B.×
正确资料:
6 U1 [! V# O( X" @+ `  k' t" c
" h$ Q% z7 [, c+ X5 x2 o0 z
6 p- b0 O' K5 K* V: S' b$ C第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
A.√
B.×
- G5 M$ K8 |( J' H0 N正确资料:

- V/ L  ]4 r# Q( j
1 t+ s7 E6 y' C! N6 E' `0 u3 N第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。
; x* Z1 q0 K6 C' m2 AA.√
B.×
# r! z( J8 [; V- Q, L' e( `8 g' P2 Y正确资料:
  I2 w0 D+ }% q

第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
. O4 Y$ o' Y- C2 e! O4 `8 CA.√
% s: \7 [7 G- D2 FB.×
正确资料:

8 Q4 n5 ]* ]; ]0 Y8 V
7 L  B4 M! x9 x, ^& |9 T& t第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.√
1 ^& P4 ^2 j) h3 J1 ^2 K" y7 tB.×
正确资料:

) b( v" S; H3 \% M
第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
/ h( c. v7 \( i, O9 T& R" eA.√
7 w4 T8 N! ^0 d0 _/ U% tB.×
正确资料:
! R4 `6 g1 k9 o; Q, M, D

第59题,【解释题】1.   什是传递函数、闭环传递函数？2.   什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？

! P3 q+ B4 [: K! H/ T正确资料:

+ J. E" _; e* {
( K* O4 w9 T: I第60题,【解释题】1. 什么是反馈和负反馈?2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？
' q9 c. N3 \) ]" {* [/ y  }0 i
正确资料:


第61题,【问答题】1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？

正确资料:
, ]  d6 h1 c. `/ F" I) }, t% k8 E

0 \7 f' K* d) ~7 q$ B4 L, C# N% U, a第62题,【问答题】（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
: o/ I2 g- n3 n
/ k, ~4 b  ~0 A/ S' K; H4 j正确资料:
, `. C; F% o4 l4 t/ Q1 Y+ U9 p3 ]' ?! `

: g1 {7 b; C  d  N% L  D+ b. }7 d第63题,【计算题】

正确资料:


+ Q7 V0 c7 e, P& F3 @1 ?第64题,【计算题】
& W; G  w4 B3 W
正确资料:


  v4 g$ S+ V8 y' [9 o