奥鹏吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核

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吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核要求
# A8 Y% p' @0 ^( K+ [% G, }一、        填空（每空2分，共40分）
9 W% h: P( x9 z; I1、运动微分方程的特解代表系统的           ，而通解代表系统的           。
7 q$ {% y+ [- Z5 J8 u2、微分作用的特点是具有            性质。
3、传感器的作用不仅是信息的采集和          ，还是机电结合的           。
# }) ]( z+ C2 ~+ R4、闭环控制系统的开环增益值越           ，系统越不容易稳定。闭环控制系统中
. W( Z3 ]  k7 v8 `) [$ F$ j   加入          的主要目的是消除系统的稳态误差。
! C0 ]# l1 P# r5 V5、常用传感器输出的信号有       信号、         信号、        信号。
6、反相放大器输入信号极性与输出信号极性        。
3 {2 Y2 ]: ]( w6 w8 a: Z/ w7、如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用         比较器。
: u" `# n: l7 p( s# c! r8、读取A/D转换结果的3方法是：                    。
6 ?* x7 E, ~9 r0 j2 x2 R9、脉冲宽度调制的英文缩写是            。
10、用在液压系统中供电为直流24伏中的比例阀的最大电流约         毫安。
11、为减小比例阀零位死区、滞环，需要控制电路中分别叠加         、          信号。
4 Y  Q) k* ]; m' J7 b12、频率测量的方法有    无源测频法     、  有源测频法        、       电子计数     法。
2 d) ]4 }& H5 Q( F& c+ z二、        简答题（每题6分，共30分）
1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响？
2、测量频率时，为提高测量精度，根据频率大小如何选择测频方法？
3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？
4、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点？
5、热敏电阻工作原理？
三、        计算题（每题10分，共30分）
1、电子心率起博器系统如下图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应，问起博器的增益K多大？

& J) ~  \' K/ t/ `+ S2 j3 |; u3 `. Q. u& n
3 P9 T2 a8 |, V3 B* ]" R% H" P

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) F# x5 o$ b1 B( i2 i: b3 }, Z7 d2、如图所示电路，已知Ui1=1V， V，稳压管DZ的稳压值为4V，正向压降为0.7V。试按同一坐标比例对照输入波形画出 的波形图。

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7 P# N, v2 c7 l$ m8 D3、如图所示：运算放大器测量电路R1、R2和 R3的阻值固定，RF是检测电阻。设R1＝R2＝R，R3＝RF，R>>RF。试求U0与 的线性关系表达式。图中E为一直流电源。
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