|
0 v( `; q- D. l5 _
% T6 T3 Q/ Q# B2 l1 u0 { d$ W
控制系统数字仿真离线作业. V2 G/ I' U! J0 n! f/ ]! ]
$ J d9 e) {9 }: _/ r% r1什么是仿真,它所遵循的原则是什么?4 v2 R3 V, `9 _
% W1 s8 W) C6 j2 ~: H4 W5 u
2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?0 d" ?, u- ]; F
# B# }' }4 E3 e9 U
3什么是CAD技术?控制系统CAD技术可以解决哪些问题?
9 c; B: R, g9 G" e& C; n0 q
' ]" ]7 V. q! D# v6 W& A4什么是虚拟现实技术?它与仿真技术的关系如何?, ], Y9 c) V0 X$ l8 i |; N* B
8 n5 s9 {7 X4 p
) J# } }% I1 c5为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统,其仿真有何特点
2 O: w" ^% `1 m% T+ b- @, f2 B% G9 _' _( f0 ]' ~8 G! N
6用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数,并分别写出其相应的数学模型表达式。
$ _, r8 z/ z- e, N
( v6 [! t8 Y1 d8 L
% ]0 |& P& O# v6 B, p" j
% S- Z/ w2 }0 k6 e* k7单位反馈系统的开环传递函数如下
4 O3 T& j0 B0 T3 W. \ R/ K) S8 n ( \$ `5 T/ P7 D9 }& C5 S* \" X
用MATLAB语句、函数求取系统闭环零极点,并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。/ x! W' y! |# L. f6 V
S7 a! g7 @8 u
( H$ X2 I2 A" f$ J6 ?3 E, _8某反馈控制系统的开环传递传递函数为
* d" {, K9 S1 N: J( [% j5 y! k% `" \8 l , d0 r3 U) X9 z8 |( F! R M s
试绘制其根轨迹4 T3 r! v. I& J1 K" b% l6 ?" G
& X' n( M* L3 l1 `+ t4 L* C
6 i; z- E( C$ G. k8 n
|
|