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西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷7 l* L# r) z9 U: B- L" V
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类别:网教 专业:电气工程及其自动化 2019年6月+ G5 L& x% E% t
课程名称【编号】: 自动控制原理 【1038】 A卷3 a7 N0 N/ M$ p) `4 ]( z0 C
大作业 满分:100分1 I+ ~" o& r" r a
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- a+ b+ t) N5 c) b$ a - G+ q% S: h9 B; Y( m! H% f# p
一、谋学网(www.mouxue.com)(共3题,选作2题,每题15分,共30分)
7 S1 m) W* R& N+ Q3 u6 y1.什么是反馈,负反馈和正反馈?5 y3 N8 v- t0 k% F0 p' k
2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型?+ k: `; @4 s& C7 F! Y0 N
3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?/ i. B6 Y4 B* J$ I1 K
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二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分)5 A) P8 {' i; n l2 k3 D3 m! I
1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?
, P: m2 x" V/ w' |8 j2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?
' L5 \: S6 u7 T3 f+ @0 w: G3 ^. e
I, ]/ Z. `0 ~) f- P三、计算题(共2题,每题20分,共40分)
) R% v" C6 V+ \, c1. 一阶系统如图所示,当 时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数应如何调整?
: Y6 m! V! e5 M! a V( S+ W! t( M 0 O6 p. d* D8 I
一阶系统结构图
: J4 w+ x2 I& C; q. P% V0 z- ]$ \
4 b. E* L( O7 |( y- V/ ~2.设闭环系统特征方程如下: ,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。; l+ T7 D) D% x5 S" Z+ q) T6 S
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