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西南大学网络与继续教育学院课程考试 M- ~/ l) [- P" u# ~/ a
类 别：网教 专 业：机电一体化技术 2019年6月5 m& y4 Z7 g- M M
课程名称【编号】: 《机械工程仿真软件应用》【1273】 A卷( N( n& N: J U+ x. t0 E7 r: x4 O' ]
大作业 满分：100分
2 Y8 e* u' N7 E P1 Q6 W& I
t' N8 h9 {5 f2 B$ ]________________________________________, j* M- ?! p) x" w0 {
3 P9 B/ M. u; L2 @% @( g一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分) ) u8 H! L8 L3 L& F2 k& H8 R
3 Y2 }, @% @5 w1.垂直约束含有1个独立约束方程。
/ W# t8 T5 ] H* m' ~- r0 F
: B6 u. V; d5 [* P6 w# q) z2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。 ( Q) g* c- y% `! M2 u
6 S) d$ N" I: d$ Y2 P* f
3.桥梁是结构。
& A- w) b/ f( ~* Y q; ^- A8 [" C, R$ f1 r0 n
4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
6 S/ F" B+ D( }) G: _/ @
x/ n" @7 d: U* ~% F: K; d' T ~2 T5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
; K5 k2 h& _- O4 j+ Y, j# h3 ~( U$ y% e" Z0 o9 Y7 z+ w$ Y
6.球铰含有4个独立方程。 , a7 {) G8 l; I. b) ^
. i6 ~; N7 g) }- s7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。 : k) f9 b" ~ m( n2 G8 q
% s1 f* z5 R0 P6 A5 y) v/ `
8.柱销-滑槽的自由度为2。 - ?# w. h& y4 I
( j. l- x X2 W% b( B5 w( F
9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。2 T/ t" |) D7 T$ K
9 T7 g1 p1 l* G0 D) d$ f6 V
10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
# @) B- E* x ^; c# e& O% s
3 q5 \; _/ h* p1 B11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
7 x4 d" P$ m, w6 A: f# D$ z# j: Z' r9 ~* a! j7 z) r
12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
- g4 k0 C5 A+ `. r) y( \4 _" _; u. z8 D$ e* A/ W
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。
X% e# ?+ \* S6 n" `
; ?: w1 q& D3 B3 ]- N/ O14. 该约束为点线约束。 1 u2 j- D7 T+ ]9 {
6 N5 Z8 ?; e3 J7 J. N
) {1 O" G% g: J( h$ ~15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。 , Q0 n+ e9 v3 b; G3 _: U' `6 l- m+ {5 S8 O
8 B ~5 r" i; M0 S6 C4 ~6 m16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
' ~, \& |" g- ~2 G% M+ V. M+ B
# j, @% `3 M7 P% _17.建立机械系统模型需要定义刚体。
7 J% i8 W5 G% ?
4 P% E3 z9 F9 ^$ d18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。
2 d4 }; L/ N9 R# I
: d* _2 o7 W- j& A9 g6 U2 p19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。 * i, L1 |6 \7 c1 z
# o/ d4 n$ k4 b8 Q2 y+ ^0 _
20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。 . K& j4 u. R9 r/ Z
9 D& [9 X4 r+ {! P' `二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分) 8 n7 n, }5 ^- j A D2 r) ?
; ^4 K+ [) O2 L' ]/ Y( T+ p7 O1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。 3 Y8 k, a) F- ^
A.14 }% M: L. i" u% G! a L o3 f
B.2+ E( ^! f. r1 k9 n' ~8 Q9 F# u
C.3
9 E& } V9 \- s, h2 M7 v# m0 JD.4
1 _2 Y3 B+ p6 O$ j" G8 ]
# R% [% P7 A x- O7 j: B6 P2.方向约束的自由度为（）。 4 I3 J6 q+ }/ I3 w% W1 k
A.1
* V h& S7 X. b: N5 i* lB.2
- G$ j% l4 w- O0 j5 A) MC.3
! I+ o& N) c6 z% S/ RD.4: K; G" |, G K% J
/ P) l2 O; I) S( q8 i3 F# E* ^: K8 S' }
3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。 7 e; V# t: B9 M" M, Q
A.RKF45: h; S7 w$ U d4 [! p
B.ABAM
4 W$ g" o6 W& G' QC.GSTIFF* Z! B% G: P. g: _% X9 |6 {
D.WSTIFF0 T( _4 C1 v2 i, o
* K3 R( b# E7 S
4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
, ]5 o5 t* F( c8 d5 tA.1
& j: x( H/ A, Y7 z R. D/ cB.2
/ N Y+ L( S% J' z2 }1 v W b3 pC.3
4 M# w/ a: f5 D/ G% _1 X: W: D+ \D.4
( v8 p* B) O# }& R2 u) v8 k" s) {2 ~7 T0 g& [0 c8 q
5. 该约束的自由度为（）。 0 F1 m/ d- f) X. R, I* @! v0 g6 C
8 ^+ q' |. L# h5 |! EA.1% Z; n. s# k" W1 k5 Z) B, z
B.3
" Z7 g1 w8 w Z; K8 g$ A: KC.4
6 N/ c& X% M5 A7 g! z2 e4 @D.5/ Z) h6 v( {% g) d( D
, M0 [, c1 B2 Q- w+ |' h8 G
三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分) 8 H9 F F. A% Y4 Z% ^/ P7 B
0 j4 R' w- j/ m/ H' k( q
1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
4 J1 f4 {3 Y0 r) N: V2 lA.系统位形坐标阵为零
! t+ y4 Z4 p9 E% X' H! GB.系统位形坐标阵一阶导数为零( Y! r4 _8 w+ `# H/ H2 h9 a
C.系统位形坐标阵二阶导数为零6 S, v) F6 {* {) D; v
D.系统位形坐标阵为1。! r: U& Z% s% u% i* M7 R
U( n- Z( \5 I9 C% Z3 c5 }. c2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
" {, H/ ]# \% h6 F& D- z3 TA.定义刚体7 ]: Z* ]* t4 t
B.定义铰
4 V/ J1 c& j! I; D" d5 |C.定义驱动约束方程
' ]& u" ?+ [" `$ n! `+ sD.定义约束方程的参数% h* b3 I) x+ ?5 f# z
4 I4 a5 {! L) C: |/ Y+ @8 u
四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分) % o: F! H0 X3 G" t7 ~3 O* q. L
2 l. g- s) ?" M& \/ H1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
' H8 w% \: f, h. B! @4 d7 I" h+ Q4 }6 t; q6 c; [- m2 M. n: y
五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分) ; t) t: S1 E7 T0 Q* ?/ v6 i
( H, z( w: t" y* K# a G
1.4 r# ~+ S ~7 O
• 在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。0 m, o8 C/ k$ C! H: t
• ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。' h r4 ?5 s* \+ t# t8 O
• 外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。1 O3 b; t3 E5 G8 s4 o) a: o
• 已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
* _2 C' P6 h6 k" m6 H% D2 r• 已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。3 w D6 a# I4 L F
, Q+ j3 p, o) D( k# e7 u. h; [: o. J9 l/ _& S& Y
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
0 L9 Y D5 U( g! M& X, K. A2 x" i% ^5 O+ j( u; U! h6 V
1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。 $ P/ j* \# }2 |4 K8 P8 b$ Z7 U
% F: P. d6 T5 Q8 q
p' @' o/ a1 ~$ G$ Q* q! r* j |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2019-6-10 13:09:20
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2019-6-10 13:19:44
客服一
