西南大学 2019年6月 《机械工程仿真软件应用》【1273】 资料

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西南大学网络与继续教育学院课程考试
8 s6 F8 ]0 m+ O类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
- e5 Y* _: A* D3 N课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
大作业                满分：100分
  z/ ?3 R/ M+ M) f) p, Q3 u3 I! Y( P
0 b# d% C8 m" v/ B6 R6 g________________________________________
& {( V+ P+ q- F9 Y7 m% U3 P3 K
一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
$ G' q5 V# i& H7 t
1.垂直约束含有1个独立约束方程。

2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

3.桥梁是结构。
3 Z/ N3 @& x' c  H- J
4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。

/ i# n. C5 @4 i, ]* C5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
7 K, h3 x& A; @4 E0 a4 E2 @" f, |+ S
! s* V% S7 }6 F9 R2 ?4 C6.球铰含有4个独立方程。
) I3 Y5 O& n6 i7 ]; O" K4 a- o; p% a
  |" a  G. A+ a! u# I: Q) j1 q7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。
1 ~: ?/ \) _  r9 y; Y& K; r
8.柱销-滑槽的自由度为2。
' e1 Q7 R8 I' Q+ Q
) ?/ C$ q9 u) `9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
7 r6 A' y) X3 w5 }7 T) K- ]
11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。

12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
! K6 k6 X0 U+ X
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

14. 该约束为点线约束。

6 j/ u& ?0 i4 t1 a9 {/ t% {/ V& E15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
6 ?# l8 I( o% b% R. b
! L4 M# I' z$ g& D16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
7 U! X& @  o, i4 {4 V/ e
17.建立机械系统模型需要定义刚体。

18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。

) R# \5 I! O) G9 {" m8 `6 X19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
, i$ i' `( c* b0 X# k+ T1 v
20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
& l& e6 U% W, v4 h: P
二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

2 B- Y: J$ V! z, q+ Y3 o1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
. d& t8 f5 j) X0 oA.1
B.2
, C  L: {1 z/ k7 G( ZC.3
D.4

2.方向约束的自由度为（）。
A.1
9 O% U( z3 Q6 JB.2
C.3
  V$ Q% Z# P* p( n6 s/ o  M$ xD.4
$ Q# G$ l2 a& g, ]; l0 z( g! X
3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
- y1 A; N1 n: b0 C0 w3 B% d; D) J5 a- }A.RKF45
) v6 L/ Q- }% q* {' w: w/ t( i, aB.ABAM
, |& c0 y' J. d! gC.GSTIFF
D.WSTIFF

$ j8 z! h5 D8 o; r+ b& U4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
/ Y& ~: L) o1 [+ w3 R& {  hB.2
- W2 Q8 g# @' \% c1 G7 C4 ^3 dC.3
- Y% J6 G4 @$ y4 b! j3 HD.4

4 `8 |9 a/ z+ e: }1 E! T3 {5. 该约束的自由度为（）。
5 m7 D; Z3 N$ j. M/ l9 E4 \' nA.1
B.3
" y- t' t: R7 A; U2 U% ~  y! FC.4
, G( ^- f2 \- rD.5

9 E0 d. k  `; @7 j  w6 m三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)
( p# {2 \( R! y
1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
5 ?. f0 p, `* i9 E: |A.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
  g0 w* s3 \# h% c* R9 qC.系统位形坐标阵二阶导数为零
' _! S4 ~# n5 A% w* D5 f- `9 ID.系统位形坐标阵为1。

2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
! [; B+ {  O8 s, F- U$ RA.定义刚体
: z4 d6 Q" u8 c1 q' k  j8 ZB.定义铰
5 T1 m* M& Q( D# \, `C.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数

四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
3 b( Z( J& ?; g9 s
1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
3 h" I" M. P8 E# H3 i. ~
五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
' M) d3 }2 t3 ~6 \
1.
•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
2 ?- R  f' w$ p% P: x, v- o•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
/ N% T! n- g5 M•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
+ ?9 L5 I' u' J  w0 m$ I4 o% B•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。
4 g2 R& V" G. `3 U6 ?6 ?7 W8 D) }

六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
& G2 Y, W2 z. ~! R5 k+ }: W
1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。

+ M- s5 Z3 Y. @$ s8 w- b
3 k: B; A3 \7 k" Y4 V0 z& ~3 a