西南大学 2019年6月 《机械工程仿真软件应用》【1273】 资料

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西南大学网络与继续教育学院课程考试
# z% Z2 R, J% d5 i类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
; w7 o; c( v8 ?# S6 Z; S" G大作业                满分：100分
" b* I* l  i* T* F$ J- k8 ^: H0 U
& y0 W0 C, P9 N+ [( c3 `* `________________________________________

, q" B* M. H( ^& X# b一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
' t( C! X& K: b
1.垂直约束含有1个独立约束方程。
+ d. c3 w1 u# E/ W2 k* M
1 I5 k, A9 S) |9 p5 u5 F2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

3.桥梁是结构。

4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。

* f  X- r1 a! }0 X7 E9 s) _5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
* [! Y+ h9 x( \, h: a
6.球铰含有4个独立方程。
: l0 k8 r1 r+ [! K7 `
7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。

8.柱销-滑槽的自由度为2。
* F$ O# s$ Y# O- d6 G$ `
5 }) h7 z' I+ P* q# S9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

$ q6 k  l, X- j10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。

11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
) j/ o/ T3 _  B) |
12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。

13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

14. 该约束为点线约束。

' S6 _. X. u4 D1 e15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
. x! o- f4 [: A/ b1 q. H/ B
16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
  C3 s1 q% u( X
5 n. P2 ~3 B2 d, k( |0 D17.建立机械系统模型需要定义刚体。

6 w, c. C4 G1 n0 g( @18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。

19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。

20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
3 }7 O: E8 _% ~9 k
% E5 {$ _  O- T9 J  g二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.1
( j+ j+ D( J5 j; q7 |B.2
7 ]8 I0 O, f! j" |C.3
3 e7 L: n$ p; @. s$ zD.4

2.方向约束的自由度为（）。
5 Y& @; @& w( d. O8 L5 nA.1
3 s7 y/ S8 y& w% |, N$ TB.2
C.3
D.4

9 ^% n" g& S/ @8 F# M- x& u: ?3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
- K! L7 k! a4 T/ B* oA.RKF45
6 B1 R! U- X! Q1 O. gB.ABAM
" Y7 f1 \* w' g" V3 ^/ g9 K( q/ N5 SC.GSTIFF
7 ?" i' @+ e$ p% ^0 HD.WSTIFF
3 P( M0 O2 C7 o) ?0 l: V
; n/ o( B% _6 X! V9 B0 e4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
& D" ~% k4 i* Z$ _+ LA.1
B.2
" e* E3 I/ n% Y3 d* \C.3
D.4

  N; I9 E' n$ ~/ `! C- w) `- `5. 该约束的自由度为（）。
8 y+ }9 y, H' H" O) d& j5 cA.1
5 E& u: Y  X- N. {; s4 L9 i/ ~B.3
' k8 u# F  ?! O" G6 sC.4
D.5
3 F4 t7 E, M; i# K
三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)

1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
A.系统位形坐标阵为零
; B3 Z) t9 P' D9 N# hB.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
D.系统位形坐标阵为1。
% n4 i' l( _- t8 k8 `% P
2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
A.定义刚体
B.定义铰
- g+ s9 O! F9 R- X+ pC.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数
- H5 k- B$ j& G' m1 z' a+ N* [
四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
2 T+ p3 l4 h5 x; q$ a: t9 s
1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
6 e( Y& v+ ^  e* v, [
五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.
# F( f3 q( z/ h6 _9 w$ N6 l•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
8 d, G  x4 D3 m•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
. L' l7 }% \  n- |. `•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。

5 D6 p3 v' z0 M# ]
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
) _6 H. t. l; @! T5 @; y
1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。


' e7 y3 Z6 l4 h5 f