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【西南大学】[1080]《过程控制》
5 ] s4 G3 v3 q) H5 T- G1 ~试卷总分:100 得分:100" V8 x! _/ a/ D
第1题,【判断题】控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。# w) D d. D7 s" \" J* y) P
A.√" W) k* Y/ t& s$ W; y% @
B.×
0 D: E5 q- ~, Y& } M6 F正确资料:
* X: O, e4 c: ~2 V1 m. M
. N A/ o3 _# ^7 \+ t! p9 F
I7 N4 i) f; ]1 G第2题,【判断题】PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。. q/ ~4 N) W$ F; h+ T
A.√% k4 M5 D, ?. E
B.×
3 W- i. E7 O% Z! N; c7 ? `4 @5 }正确资料:5 p: t7 c6 f! k, K/ {
4 L6 ^2 Y# g( o! c, n& E! t& E2 w( H- w; [) I, G
第3题,【判断题】设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(& I* D7 r4 T/ D' y+ N3 w
A.√$ s' l! K8 I; E- P" p0 q' T
B.× y$ e( `" Z- p+ b6 t% N& `
正确资料:' s( g6 Y8 @ `) L, P
" _- J" F$ o3 L
$ A- S( }- M4 c% c
第4题,【判断题】PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。
1 Q, e Y! B6 pA.√
0 V! J" W; ?5 B1 EB.×
4 ^! G3 q D" }, G正确资料:
' H( G( E8 o2 `- e' C+ a3 a: F
) G: y+ k0 Q# R6 p- M! e7 h3 d& X/ |0 v3 T7 W
第5题,【判断题】只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。& Y- H1 g( U1 G! G! g3 x
A.√4 v) B6 L/ s4 E2 q/ i+ Z% b% d* K
B.×
3 l! m) u; j( F; Z' \正确资料:
3 Z# M( e1 M* ]
. ^! b) U4 g& @- n" Y4 A: a: k! e `/ W* \; O
第6题,【判断题】开环控制没有检测元件,信号的流向不能形成闭合回路。
5 C) k! R" i u' T5 qA.√/ e9 c- `1 m9 C& A \# o+ \, _* C
B.×$ l6 A9 b* M; |6 ?
正确资料:
8 s( O# `, ^7 i5 o- b' g
' z$ [" M8 P' \* m l/ s& r8 q) K6 w1 Z. v' [1 q
第7题,【判断题】引入副回路,等效时间常数降低,有助于提高系统的平稳性。0 D: c0 D/ o/ E
A.√" `( X) @0 q7 T8 u0 x
B.×! m; X" Z$ K/ t9 p! j
正确资料:
' X7 m- W% \' p- g1 f. i; [: b
4 ?2 R$ N, _, i第8题,【判断题】过程控制系统中,检测变送环节是必不可少的。
0 Y# Q; n9 r: H. z# e, N5 {A.√' j0 P( E9 ?+ C+ O& c
B.×
( K5 \: E* z& B& Y正确资料:: g8 H* s2 ?0 Y/ I% d. o) }$ A8 P2 j- Z
7 y! p% V. Y& T4 A( i9 U" I. y! d9 E, L. Y, |& A# B
第9题,【判断题】在选择控制变量时,应使干扰通道的比例系数适当 小,时间常数适当 大 。5 S. H; O5 q }2 I3 k
A.√6 i' Z6 w m- u: r
B.×' Y/ Y" F5 x8 B& `. i1 x
正确资料:
* ]+ m% p. m7 S' E5 E, W) w: {
0 V4 n, |$ p4 M, q" h0 q: d+ i3 z6 e' o" b B
第10题,【判断题】数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。" d, u5 [% z4 ?& W& t! a: j% A
A.√
6 Y; i1 h8 w2 zB.×
& r. u8 m9 |, ^( b) T, ~6 l正确资料:
1 u @) T% z0 F7 [* {
# t0 K; M" g6 E* y
5 h9 a0 K+ A$ m6 D+ K第11题,【判断题】被控对象的模型并不一定要求很准确。
8 \9 F! _9 ~ j' ?A.√$ d0 e2 {7 \' G) n- S
B.×; j9 B3 G5 e' [( g
正确资料:
' ]4 ? m6 N; h+ I9 z) G
3 B/ Q8 g, E# E3 `6 ^
1 ?, O4 z$ Y" F# \第12题,【判断题】检测元件应保证其滞后时间常数尽可能的小,以免影响控制系统的精度。
# N: C- p3 g6 i6 gA.√
4 y# b5 P. a @8 T' u( ]2 v$ qB.×5 L/ M8 d+ a+ e" f0 n- z& a
正确资料:' g1 X% G& f n ^+ e% E
5 p' a9 V6 y3 m0 P: b y' R* G/ t
0 P, t, O I0 S1 {, w" i
第13题,【判断题】过程控制系统的性能应设计得尽可能高。" s, d' ^' F; J/ l
A.√1 ]2 ~6 v9 X( `' Y! |
B.×
! l- O" A3 ?; H) [正确资料:8 Y% H, y( E" y# z) B
5 J4 {- X2 L r0 L$ g8 {- \- X
: ?( u( D9 l' c3 w; l2 D0 g, P$ X! R第14题,【判断题】网络控制是指把实时通讯网络作为数据通路构成的反馈控制系统。 w& O0 G! A' T) _
A.√
4 Y! q7 H |# B. y: i1 dB.×4 i$ f1 X6 @1 c, o0 S( e3 Q
正确资料:
1 M$ b8 {- P8 V$ ^" O
& h# }: m( s7 n8 D
) t8 _# ?- b) p) Q7 ~7 f第15题,【判断题】在间接指标控制中,被控变量与控制指标之间应满足单值关系。
8 B7 [$ W* E: k- ~/ cA.√8 G) n2 {5 `% A4 I e6 O* l( e
B.× }0 v$ {2 a1 p+ l% d
正确资料:
& c5 f* |9 \7 J# V H, A
& {/ [# |6 F1 H/ U C5 Q. i) ]
1 W7 \% }8 \3 a+ p/ v第16题,【判断题】只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。
) f4 @ s, v* U: VA.√
" u8 S' l# L9 y' {: dB.×
! V! d* t+ I* u正确资料:+ h3 f8 W$ e. a& K6 d3 G. f
, ?6 J( _5 `0 R. L
4 D. f9 ]( x6 h第17题,【判断题】史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。2 g& r+ n7 n- `
A.√4 R1 u1 w4 v! N$ I* j
B.×9 x( o b& N# {1 T$ W4 M
正确资料:: L) h0 J$ O3 y+ {
# s$ i7 D% f' Z. p$ [
8 E) r! Z$ [5 o" k# `8 U
第18题,【判断题】前馈控制属于开环控制。% p2 |' J# n7 w
A.√
9 y' J7 E7 B& @7 h! X% CB.×6 ^4 Z5 H4 S- S- m+ P
正确资料:
. Q2 F) t/ x" z; k. v; d5 `' T0 l$ V7 U* z* K8 \$ r
$ v( y: R+ k+ t+ j1 [/ H6 [第19题,【判断题】副回路因处于从属地位,不考虑余差问题,一般可选择P控制规律。
' F* s: X3 n* N1 CA.√
! q' D$ \: `, z, Y3 _( XB.×9 c+ \, d+ C2 |* [" l
正确资料:. H1 P4 i& {1 P# T( z2 I5 |' o) H2 d
) ^( U& ]8 A1 n' B# `
9 \2 Y( h, Q N4 p' H
第20题,【判断题】一阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。
, [1 ]0 Z! `& k6 Y) [3 j. hA.√" e# X# r: F& O. A: D7 |
B.×! ~3 ~0 Z6 X* l
正确资料:
) S& \/ ]; o# P* P
/ n" _0 [' k# t+ }# i2 }# O* K# N7 ^, m( u/ B9 v8 x: c: D: a
第21题,【判断题】单项性能指标之间相互联系,相互制约,应有所侧重。: |0 h& P/ e3 q
A.√
+ E1 z0 q- n; z/ Z# R# F7 HB.×5 b8 M* f! o& v# G
正确资料:
; U+ R! K; e+ I+ g: S, V7 d t' L
% m- l7 B5 E( q$ S
第22题,【判断题】集散控制系统的核心思想是集中管理,分散控制。9 O0 e$ n. J7 Y1 q7 w6 [6 Q. R
A.√: ?1 |; w0 O7 W3 ^
B.×
" |6 W! N: w! L6 C3 J* _9 v% s t正确资料:+ j" ?1 o# ~( o `( c
$ j" k/ S, q& F. O/ _) N
' D" |6 P7 w8 }4 \/ E( i. V1 f
第23题,【判断题】串级控制系统的参数整定,总是由内而外进行的。
6 P: y7 ]9 Y1 C# u0 vA.√! g4 o' o, ]1 \
B.×9 W; i; t3 E7 U) g5 i! q4 b
正确资料:
0 D9 i6 b) g s/ i: r+ k
, {. h5 [" I( @7 o( }, ]! Z! e1 f, e" v( l8 h8 c$ C
第24题,【判断题】串级控制中,调节阀由副调节器直接控制。! U# b% ?" h2 D7 G. d; J
A.√
. L% F* ^' r" o3 e9 RB.×
/ d0 Z1 r; J$ l$ E7 o# P, y正确资料:% ~: x6 y( J, S7 G
. \6 o/ j" c2 i/ `
& i, t5 d: ~. V8 S5 S0 h4 s第25题,【判断题】自平衡的单容过程大都可以用带纯滞后的一阶惯性来描述。
5 h% ~; L8 B+ l* y- K2 gA.√' f/ n& u: Z& p5 j% H
B.×
. f7 L" C t' Q! R正确资料:
. ~2 _& Q0 A; V9 f6 ]- {, M8 _7 _
# K4 {; T9 r! x2 O' C/ U, Y% w8 v
8 U; ~2 c( K- D5 {! ~! g第26题,【判断题】生产负荷一般不宜作为控制变量。* B7 _* z, Y% X8 K- y# R' l9 j
A.√
( p# q1 ~5 f3 `# b: M8 U" F2 TB.×
8 W# F9 m1 l V4 \8 M0 U [4 {正确资料:+ m& }0 y& k7 m! g
. R7 W6 {6 z5 `
8 S* W! k2 M, l* w; Y0 w第27题,【判断题】增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。# M, @- ]3 O# A8 P. R' f9 a# M; v
A.√( ~ V4 k1 t8 G8 h; T( H5 E! p4 e
B.×' N$ w* k9 m7 K# H) U% Z9 g9 L
正确资料:
7 F' V. A# a7 R. l% r) c
/ Q+ ~* V6 M# x
' I5 A H/ o% S* ]9 M# {7 q第28题,【判断题】过程控制具有生产过程连续性、被控对象复杂性、控制方案多样性的特点。' Q) p+ V$ w8 u/ q
A.√) L8 ?7 q, s+ j9 p6 i t
B.× ^6 E; B0 u) y$ g
正确资料:: o# u T* {! Z0 g' }
& w' k7 ~( l. G& X" }
' J! U2 D: J" i) g6 [* P V7 x第29题,【判断题】调节器即控制器,是自动控制系统中的核心部件。
% e( c5 z# E |! eA.√
1 a; S. n' P8 V" `# I; iB.×8 p+ @' j' @$ ]; [3 ~2 I2 `. a
正确资料:
8 O' a& G- M0 x5 A2 v/ ~' p, B. \9 |
7 M0 b$ ~# D9 t! w. b- _ a6 [- @% s# |
第30题,【判断题】PID控制器是目前应用最广泛的控制器。
- X+ Z7 k6 }) U; _& s$ B; pA.√
7 ?8 v( l+ F0 E9 j% c2 kB.×
1 G9 i$ I- `1 S1 o正确资料:' j- U- A) b5 ~ C* b
. `! p! L2 D: W* L2 V( O4 ^, p
8 Z, { ^. m- @7 {第31题,【填空题】过程控制技术是利用测量仪表、控制仪表、计算机、通信网络等技术工具,自动获取各种 的信息,并对影响过程状况的变量进行 和操作。# D5 Q# r1 ~3 w. R& v8 H& `
; Z" s) K" Q8 |- B. c- |正确资料:! m8 c; {6 n- m! p8 W
; G# Y1 H- Y& Q# f/ i* k6 \: Y$ c6 ~' H) f% _$ J( [
第32题,【填空题】压力检测仪表根据敏感元件和转换原理不同一般分为 压力检测仪表、 压力检测仪表、 压力检测仪表和 压力检测仪表。
8 o% e. `) w. m5 _
' I0 O) {5 K+ J; Y) w正确资料:
V# I( r& o: M# e$ x6 Z$ ~/ n6 g0 U- x; _1 ]( {) E9 z8 B8 I% Z; R
- L* o0 J# A( y0 r3 n R' ^第33题,【填空题】在使用实验法建立被控对象的非参数数学模型时,测试被控对象动态特性的实验方法有 、 和 三种。, ]+ W/ H' v7 Q0 A
4 B& o0 k' Y6 ?
正确资料:' E/ U/ C6 A) s, Q8 m
# _$ C1 N3 B& w `- W4 {/ b' t
! l" Z# c4 E! D; H- l" K第34题,【填空题】比例调节的特点是调节及时、快速,缺点是存在 、因此也称为 调节。3 e2 k' w. k( F) d1 Z7 S9 _
# t7 f9 O1 E' ?
正确资料:
D# x( z6 u4 }; `9 Z: X8 ]* r7 |* i+ C
6 B* V, S) e. s$ }+ Z' j
第35题,【填空题】执行器是自动控制系统中的操作环节,其作用是根据 送来的 改变所操作介质的大小,将 维持在给定值上,实现自动控制。: _. ]# o8 z1 B5 P2 ?
! v% H& O' m& q+ j
正确资料:; m }# O" T9 F0 u( g7 u! w; W
2 [8 Z5 U3 Q5 x+ z# B
- w- w6 P' f& n/ g, e* Y第36题,【填空题】在工程实践中,串级控制系统常用的整定方法有 和 等。
4 Q$ d, ^2 {, F8 T- K2 l$ i4 Q" w
正确资料:
0 ]9 V" V" p; O3 f' i5 b! ]6 W* m6 l4 N4 K3 ?2 @8 e1 K
1 l5 \: m+ u7 G: k第37题,【填空题】衰减比反映过渡过程的 。" w" T$ }' l# `5 r; g9 w0 I& G9 q$ ~
# q/ L; }& Y) s% U( N6 }6 r6 }, K正确资料:; p) U5 s# ~3 b/ H5 X& H5 s
0 w1 b: \: y4 S" R- h: L" R- B4 A9 Q4 q; ?3 n6 ^" i& j8 D
第38题,【填空题】调节器在控制系统中将被调参数的 与 进行比较,得到偏差值,根据偏差进行逻辑判断和数学运算,产生一个使偏差减小甚至为零的控制信号。
7 d6 k* I! \% n; G+ ^0 l9 I8 r7 v0 F% R3 V* B; }' M! I& n
正确资料:: s$ b3 |6 K) j$ @( ]- M
. @. |# K; |! H. M; v M8 d9 A. d
4 X- @" ~% F' m6 _- u. R
第39题,【填空题】温度测量一般有 与 两种方式。! Y7 o: |1 K" M9 u
; v0 C1 B0 J: ^& q; I/ b
正确资料:/ j: X. @, V% j) G' W
7 V) d8 M: P2 |" {4 b
5 p3 x( o( L X7 E0 N# ^
第40题,【填空题】标准的数字PID有 和 两种
M. E/ H" L) l5 Z, [
4 n; b9 P/ R& U0 y: n. f( _0 |4 q正确资料:8 {+ P/ `$ Q8 B7 r1 q
0 E, j1 c+ |6 D% _! H& x8 B2 V6 ?* m7 S3 E' f; u- h
第41题,【填空题】控制系统按结构不同可分为 、 、 。
9 {* Q7 t3 r* q; Y# G6 `- A
. o% O) w( ]( T T: G( q; F$ y正确资料:
/ o# o7 _! H& G6 H0 E* X
S( ]& S0 J- K0 o2 H; S
2 v1 Q' f! [, _# P第42题,【填空题】PID的含义是指 。
; \0 s. _ N. L. Z9 H8 I, S3 l% [
9 ]7 D. z9 ?$ O; x4 T5 `/ n+ `正确资料:
+ u- Z! G: e. M% [7 Q! \
. ` h' y6 p# t! V: @- J2 c' l" Q
# I; z$ W) p1 L+ j第43题,【填空题】差压式流量计是根据节流原理利用流体流经节流装置时产生的 来测量流量的。
7 O; J# r1 w# j+ k& L+ h
7 p* a* I% O& ~6 Q7 x! x& c# H正确资料:
: R m4 J }6 J) i1 d0 }9 f! V: i) C) g% H5 I/ B3 F
- B3 d8 j* u1 g" }' b
第44题,【填空题】在选择性控制系统中,若采用两个调节器,其中必有一个为 ,另一个为 。* \, S8 a8 [( `, |9 A/ h- j
0 x; y2 a; `3 `8 p" ^
正确资料:
1 m' S3 B% C7 K; Q
$ f5 N+ A" f9 Z/ w& f
3 D" y" i8 j3 h% V d3 Y. e) V第45题,【填空题】被控对象的数学模型就是被控对象的 的数学表达式,即被控对象的 在 作用下变化的数学关系式。- S0 d, u4 `, _& k% h7 E7 g
) r2 U2 f& ]# a% ^+ ?9 ^
正确资料:( R7 {( G3 _5 x& Z* v
6 }" |0 `+ D+ t3 ?7 T, T0 L/ b2 t5 D6 t: ?
第46题,【问答题】串级控制系统的特点是什么?8 E8 M8 S% n" p. A% E8 H2 B" }2 d& ^
3 x0 y r" ^" n: u8 P
正确资料:
* [7 M( u8 Y- u' W6 \1 F- D3 Z' z4 q. W# j
! |1 q- e$ Y* N% T. `* T) M
第47题,【问答题】系统控制方案的设计包括哪些内容?
- ]2 R! n/ r5 V/ y
$ E* t1 s: n0 M正确资料:
5 _6 Y1 c9 K* G/ t J$ [: N+ G5 q& {& y
! e0 n2 Y0 M. L' d# L第48题,【问答题】说明工艺流程图中的符号“PIC-207”的含义。
9 C1 n1 z" l, I! i$ x" l* p+ Z4 N5 S2 V& L
正确资料:7 H1 c0 G! A3 a& Q, Y4 X1 r8 o
- E6 u$ b' }& c5 N/ ?- K+ s& ^2 k1 ]
0 }/ G. B) r2 ^& j第49题,【问答题】试比较三种PID参数的工程整定方法。0 |" N3 r) B8 _: ]
( H" b, F1 d7 f% d5 k7 l; @* t
正确资料:8 X2 o0 {' f7 K6 v, x" D9 Y+ G+ V
$ J5 E5 Q4 j* E
$ r4 Z; W$ S* u0 x' H: h+ c
第50题,【问答题】简述PI调节规律的特点与应用场合。* f r, E, K8 j" J+ p, [
! o# ?" ?* g' \' P7 x正确资料:
w/ Z4 H2 J- `* {
4 M6 v; D3 V. T& r8 \' d! P y3 k9 y4 J
第51题,【问答题】简述数字调节器的优点。
' q2 v# S4 d" i! [+ ~/ i! E% r8 m/ T) Y! ]2 H' k) v+ W
正确资料:
$ J0 \6 W) g3 P7 i4 n2 K& g$ j' n( h. s. s: ~/ v/ |
( _2 q% Q/ \4 a1 ?第52题,【问答题】简述前馈控制的应用场合。
7 \/ w" i. A; O1 O! d- v& O9 E" {8 I4 @1 ^+ d+ b5 } @5 V+ j3 V
正确资料:
, ^. ?% k6 f% [* u' Y# E. j
+ N0 D4 ~- G( B5 f6 ^6 Q7 |4 y; C; ?! v' q
第53题,【问答题】反馈控制系统与前馈控制系统在检测信号和控制依据上的区别是什么?9 }! Z* e8 a3 L0 i1 d: R
/ ~# @3 m7 S2 E, a% S h4 j. ?
正确资料:0 O2 K" J8 [2 i6 w d; A- z: L
; D9 T. E! i G" v" ^9 m1 W* [
! w! }' T; }/ s0 Y第54题,【问答题】过程控制中对过程参数进行检测与变送的作用是什么? d! R2 l- k0 }8 d1 u2 [# l
( e f4 f, T# g2 n; J8 o
正确资料:% W* N! [1 Q: @4 L& H% w' ?0 T
5 W7 I. b5 K- p
8 m n9 N6 @% j) p- H% t! t第55题,【问答题】简述变送器的作用。
! a& ^: @0 [5 z# @- n1 e% ^9 _- P& ^0 X" y# p; S4 t- G
正确资料:
; c& ~# ` ]- f& }& y* d6 r
' t+ _2 C' E3 E& V# l0 i0 }; M
- A$ k8 C, J ~7 _6 n第56题,【论述题】图1是锅炉汽包水位手动控制示意图,在锅炉正常运行中,汽包水位是一个重要的参数,它的高低直接影响着蒸汽的品质及锅炉的安全。水位过低,当负荷很大时,汽化速度很快,汽包内的液体将全部汽化,导致锅炉烧干甚至会爆炸;水位过高会影响汽包的汽水分离,产生蒸汽带液现象,降低了蒸汽的质量和产量,严重时会损坏后续设备。现要求将图1的手动控制升级为自动控制,将汽包水位控制在设定值附近。请绘制出控制系统方框图。
; ~3 R" s- f9 E \* {7 w! u
' e) T$ }/ M6 r0 |$ j正确资料:9 P+ [- U! z/ p1 j( k1 g
# C) o& R2 r" ~' L# ^. V3 `; Z% F. M {- Q
第57题,【论述题】某液位自动控制系统如图所示,试绘制其原理框图。3 H6 S$ H5 D* t. O4 n. D
( g' }- G3 @9 g7 O
正确资料:6 q+ l8 B( P; \
% l) I" h9 n" T2 Z& O f
; L* t. j% R, e! ?6 h5 z第58题,【论述题】某被控过程工艺设定温度为900℃,要求控制过程中温度偏离设定值最大不得超过80℃。设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标:最大动态偏差、衰减率、震荡周期,该系统能否满足工艺要求?. u* A* C8 _9 `0 b7 p
2 Y! l! D3 K6 k% p
正确资料:% z9 O& R5 k" z5 D0 b
1 L6 y* J4 m t7 |: t4 B: O; Y6 A& d
( R+ m% _6 f: }: S
第59题,【论述题】图1是喷雾式乳液干燥流程示意图,通过空气干燥器将浓缩乳液干燥成乳粉。已浓缩的乳液由高位储槽流下,经过滤器去掉凝结块(由于浓缩乳液容易堵塞过滤器,使用两台过滤器轮换使用,以保证连续生产),然后从干燥器顶部喷嘴喷出。干燥空气经热交换器(蒸汽)加热、混合后,通过风管进入干燥器与乳液充分接触,使乳液中的水分蒸发,成为乳粉,成品乳粉与空气一起从干燥器出口送出进行分离。乳粉的水分含量与干燥器出口温度密切相关,而影响干燥器出口温度的因素有乳液流量(记为f1(t),由调节阀1控制)、冷空气流量(记为f2(t),由调节阀2控制)、蒸汽流量(记为f3(t),由调节阀3控制)。经前期实验调试,干燥器出口温度已基本满足生产需求,现要求固定调节阀2、调节阀3,通过控制调节阀1对乳粉的水分含量进行微调,其中调节阀1通过调节器进行调节,出口温度通过温度变送器进行检测,请绘制出控制系统方框图。
. |5 p! S$ D# @0 L2 Z+ H$ u( B4 @ X
正确资料:
4 k8 s" v, ~4 Z( N: {$ H' C2 e4 K$ f u: e2 \7 I( L. F& e% S
' h$ ~9 F" [% s4 X7 I6 V7 a第60题,【论述题】已知某单容液位过程如图所示,试求其传递函数。
4 G. o% B. p9 U9 q% x/ H/ P6 p, }" T
正确资料:
; I1 J! I! U1 a; i+ V
9 [( b) O0 g: J+ D' S! g" P
. f6 w3 ~- l* ?' @5 M |
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