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' v' d- Q# ^: q% u: u西南大学培训与继续教育学院课程考试. G) Q1 s* ~9 U5 |
课程名称：(1085)《智能控制》
6 ?/ |& Y! ^/ k
/ X# ]- W: h# n. P7 c( U考试时间：150分钟) Y6 U* o2 `7 T* q2 V$ C" ^) T
+ F! b5 ~1 C0 b f/ G
满分：100分+ m- s! {9 F* A+ G u$ h5 {
8 C* f) j8 | M4 e1 i& g考生姓名：石红建% `2 g# i7 j- t6 U* L: ?( p% W
& d& Z3 @# T# X
学号：W18206312603005
# u9 b+ T( c1 b# {0 X2 r9 D# c4 G9 A' Y) W
一、. P& ?9 l: A/ Q% K
判断题(本大题共20小题，每道题3.5分，共70.0分)
2 X6 i3 y' V( f8 W判断正误) u' G, i. `; |9 n) c
1.% a# H( a' @8 s1 {7 @( Q5 b
1965年-1974年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。/ C, v% A5 V! {8 h8 I
对
+ R9 A K5 E; y) d h2 o4 W错 : x5 I$ P- C E( U1 r$ U$ }
2.2 R8 P0 C4 B) [, j! C
1974年-1979年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。& n# c) m$ M' B
对
6 A" [" J9 f4 b! u错 . h0 e: W/ H, o) g
3.
. |4 u/ Y: d7 F% ]2 P在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
, j4 ^, ]# G3 ?) O& G对 5 I' u" z: p, \* {; A# C- p( w
错 4 J% F$ t- @* @, c5 K
4.
+ ~9 w5 a& ~+ Z5 V建立专家系统的首要步骤是设计知识库。% E, t# e$ n7 d6 j
对 - O" f2 F- ?% H
错
$ }; B0 a, k c8 G( |4 r5.
. D/ D& ?9 s+ l+ G/ z: GRBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
. p3 S8 S: }! \# d对
- G9 f1 Z: K# S$ _ [" y错 2 H4 U* Y# C2 w0 J
6.
7 R( {) K! Q4 j( } T, lBP网络（Back Propagation），是一种单向传播的多层前向网络。- M J4 t4 y* R9 B9 {: M( C
对
# ^9 X' A. h2 s, }( @& w错 + @% a! M; z0 Q7 R: x
7.
+ ^5 Z9 X3 ]' S7 n- C& @) `根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 G* {$ G# l- P4 T) Y
对
& h- c* C( Q W/ a5 ]- ~5 \错 ; Z( [, W% X% X' a/ E
8.; x% T, R0 ]( t; L4 _
在专家控制的两种类型中，直接型专家控制可以在线或离线运行。
1 T, Q7 [8 i6 a2 s对
" U6 ^* y3 U! j" w7 H' p1 y错
7 G- h6 c. H, T) ]/ A9.
! f+ @/ w& C; W% F+ u神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
/ W3 {7 d$ Q6 F5 j8 F( K$ U对
) J( z) h; a: ^0 I错
& K; @' W0 ~2 j! s' U- ~0 A10.
4 U. \4 J7 D* k& E一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。2 _; |, p; x5 u
对
; {0 n" V, m/ {4 h错 / U3 g( v0 P0 V
11.$ h/ W* G( R) @! p+ T3 i
一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
) h( w, G, x" I/ N/ U8 s* b对
) F3 S) u5 b* I, |8 j) U错
! y8 |% N+ J' H+ M* j) C12.
: K, G' a0 `! k% f$ D* B( z3 A) W是模糊交运算算子中的有界积算子。
8 N8 E. M1 Z2 g" X9 l2 k- x" B+ x对 , ~( a4 U. v' R
错
. o& }/ ]5 c% r# a; H# P* e13.
. s( Q Q2 h7 e1 E- B6 Q5 b代数积算子的表达式是，它是一种模糊并运算算子。4 z. e) v$ S0 w3 o
对
/ c. z$ u; {& d错
# @- c! V1 A1 C8 N14.- ^( g; I8 G/ O2 i
人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
3 Q( c7 q* j( z* x: N对
5 p9 J+ {8 t( r% e5 |) g( l错 7 i3 U y8 G. p4 w2 v) V7 Z
15.. U5 g. f2 \8 i( H
1979年—现在为模糊控制发展的第三阶段，即高性能模糊控制阶段。5 R' \, {: n/ [: d9 Q$ ^) e; z; X
对 & a8 u- h, B9 ~3 g* c# ^7 e
错
! P2 Y5 p) X) ]: A5 P* z$ h16.
4 K# |$ F8 X# B* M7 s* \) g( C神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。. \, L% \% h! s. [2 H9 K
对 0 r6 r. _+ d, M$ Z
错
0 e2 J- J4 m. C+ s17.. P. o6 Y2 _; q! ]+ | J
在人——机结合作为控制器的控制系统中，机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
/ g Q; |% P2 p! Y, t. \9 Z对 , ^$ R" }+ B4 |9 Z' z4 r# L9 u7 b
错
. s+ B( m/ A! U0 K# J18.
- J$ z! {4 i9 W$ o: z, @神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。; E/ i. f2 ~9 y4 e
对
9 z3 U6 V) o6 ?' ], S/ `, L9 r `8 z错
0 A I4 ], b3 n* e! {19.3 o% P9 e- P8 _
专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
" V& F# O6 H9 Z' H J3 [对 8 z# Y! @$ ?8 \; t
错
# R. X% b I& h% ^! ]20.$ Y. h* h* n3 {8 {0 }1 j9 K/ U
运筹学是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。# i" J! v ^3 G; N; E8 \
对 0 M3 w( m* I0 p$ q
错
( x: S3 v, b) p$ g二、) N# F0 i7 N: D' J9 B
单项选择题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分)! ?4 a o1 F7 W" V/ i: u4 l' R
单项选择
. e2 }0 N: @7 Q/ K& n q1.
! I3 p/ Z2 ~7 W5 h/ r' b) n; w下列有关专家控制和专家系统说法不正确的是（ ）
* X3 z3 Q9 C4 W" E7 Y5 \0 E% K, EA.专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别& S; Q2 A, w- w0 ^" i! N+ P
B.专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。: L4 p8 ^8 [& c O; P, A
C.专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。4 T( A& E5 t' j
D.由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。% ]' r, |* R0 v5 a
2., w) ]& c% \) ~9 l
下列有关推理机说法不正确的是（ ）
2 j( X) S7 ^; U% N* G* tA.推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。
, G3 I8 g; g7 ?B.推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向推理和双向推理。
$ G7 s4 @4 A% P/ F9 H# O( V% }7 UC.推理机和知识库构成了专家系统。5 K. u0 a% R ?. J9 y
D.推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。
& }$ u5 a' W$ S L" P& R3.
" f. u9 ~% p8 R3 W: a下列不属于专家控制的关键技术的是（ ）
! n7 q$ d! x* x( `$ S4 |1 vA.知识的表达方法
8 b4 G8 ?0 @: @/ t- f# mB.从传感器中识别和获取定量的控制信号0 [, W* D+ S# _4 U' M8 `2 M
C.将定性知识转化为定量的控制信号
$ g5 l6 T- {& u2 R( LD.控制知识和控制规则的获取# g) \4 O; K5 b( l; r
E.推理机的方式
) h( H( u$ O4 ]) ~( f7 F4.- T$ f" n, s" Y, I) E$ s
下列不属于专家控制的特点的是（ ）
}) \8 B# m9 ^5 `% @, ~A.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。$ x' Q' ?& U9 E6 |* @- t
B.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
' _. s8 L9 |+ F9 q3 @C.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。1 A7 @$ \6 t- V; L6 t* S5 G4 M
D.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
) H7 |4 \ T: b6 z& b7 n/ t5.
$ O! }' P) x# r/ ]3 s5 u2 a下列不属于知识库所包含的是（ ）" Z, H8 s% G3 l
A.基于专家经验的判断性规则。5 |. f# g+ B& j, I" ]' v2 W @
B.用于推理、问题求解的控制性规则。% J3 `; d9 m( ~3 O& O7 m& |
C.用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。
W2 I6 r0 c- k( C1 q/ @D.所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据
; I/ `2 f0 X' ^& ?三、; j1 } S; r2 t
问答题(本大题共1小题，每道题15.0分，共15.0分)
/ F" H; V& Y6 S- w( Q# X: e E回答下列问题
- A, n8 a- Q2 t( ?, k& a4 I- ?1.- v4 g8 I) ?9 F5 b( S
决定神经网络性能的三要素是什么？5 I: f# A0 K, n( [* e8 f
6 i5 c7 E. H% p9 c' _' \+ v) D& c3 `3 w" e6 f7 w
5 Q$ |5 l3 k6 Y" S
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IP卡
狗仔卡
发表于 2020-6-12 14:53:46
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提升卡
置顶卡
沉默卡
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变色卡
显身卡
发表于 2020-6-12 14:59:21
客服一
