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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷- I/ T+ S$ I( |0 M- N4 A5 L) C
8 ~! U3 v b/ r: Z3 ^学期:2020年春季
1 X8 m, b4 A# R; E# n课程名称【编号】: 机械工程控制基础 【0933】 A卷3 o1 M5 X1 m+ D3 }3 C- |+ y
:大作业 满分:100 分
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{- o0 n$ G8 l7 f& k+ D9 X一、更多资料下载:谋学网(www.mouxue.com)(本大题共2小题,必做,每小题10分,共20分)
2 W5 a9 y8 {9 n0 {9 V8 d1. 线性定常系统时间响应的性质是什么?
0 x5 F0 `6 ]0 D# ?; R2. 影响系统稳态误差的因素有哪些?
/ d9 v' { Z& I0 P% W二、计算题(本大题共6小题,其中第1、2小题必做,第3、4小题任意选做1题,第5、6小题任意选做1题,共计做4小题,每小题20分,共80分)
2 \- W7 k7 g! u1. 某单位反馈的位置控制系统,其开环传递函数为 ,试求
' M* }1 O9 t4 y4 }9 W. V, i(1)该系统的特征参量 和 ;6 e; d0 k) J9 j7 [( v
(2)系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。' I4 J2 G( |/ a! |' Y9 M: O- h
2. 某开环控制系统的传递函数为 ,分别求控制信号为 , , 的稳态误差 。
9 s5 j( p9 G! @3. 已知系统的闭环传递函数为 ,当输入信号为 时,试求该系统稳态响应。5 _6 O2 j" G( C; p) ?# V: N$ z$ d
4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ,当系统在输入信号 时,试求系统的稳态输出。
# v8 H3 F. g# b0 f5.某系统的特征方程为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。9 f. y% @7 L1 S" ~5 Z4 Z
6. 已知某系统的传递函数为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。( ?/ N4 ~- }' D+ o
1 a% e' H# r) y* H6 D) I O2 g5 ~ O, T9 T' j5 p
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