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姓 名 学 号
西安电子科技大学网络与继续教育学院
2020 学年下学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
（综合大作业）
题号 一 二 三 四 总分
题分 20 25 25 30
得分
考试说明：
1、大作业试题于2020 年10 月15 日公布：
（1）毕业班学生于2020 年10 月15 日至2020 年11 月1 日在线上传大作业答卷；
（2）非毕业班学生于2020 年10 月22 日至2020 年11 月8 日在线上传大作业答卷；
（3）上传时一张图片对应一张A4 纸答题纸，要求拍照清晰、上传完整；
2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；
3、资料须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院标准答题纸》手写完成，要
求字迹工整、卷面干净。
一、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） 2 分，合计 20 分）
1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A．脉冲的宽度 B．脉冲的数量 C．脉冲的相位 D．脉冲的占空比
2、PD 称为（ ）控制算法。
A．比例 B．比例微分 C．比例积分 D．比例积分微分
3、加速度传感器的基本力学模型是（ ）。
A．阻尼—质量系统 B．弹簧—质量系统 C．弹簧—阻尼系统 D．弹簧系统
4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A．插补 B．切割 C．画线 D．自动
5、对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为（ ）。
A．1<s<2 B．0<s<1 C．-1<s<1 D．-1<s<0
6、抑制干扰的措施很多，主要包括（ ）。
A．屏蔽 B．隔离 C．滤波 D．接地和软件处理等方法
7、机电一体化的高性能化一般包含（ ）。
A．高速化 B．高精度 C．高效率 D．高可靠性
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8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（ ）。
A．变大 B．减小 C．不变 D．不定
9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ）。
A．有关 B．无关 C．在一定级数内有关 D．在一定级数内无关
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节、（ ）等个五
部分。
A．换向结构 B．转换电路 C．存储电路 D．检测环节
二、多项选择题（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） 2.5 分，合计 25 分）
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式为（ ）。
A．内循环 B．正循环 C．负循环 D．外循环
2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）。
A．性能指标 B．系统功能 C．使用条件 D．经济效益
3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的
（ ），使它们同步协调到达目标点。
A．位置 B．加速度 C．速度 D．方向
4、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）。
A．控制器 B．功率放大器 C．执行机构 D．检测装置
5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）。
A．分级计算机控制系统 B．监督计算机控制系统
C．直接数字控制系统 D．间接数字控制系统
6、STD 总线的技术特点有（ ）。
A．模块化设计 B．系统组成 C．修改方便 D．扩展方便
7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ）。
A．有线 B．并行 C．串行 D．无线
8、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）。
A．环形分配器 B．减速器 C．功率驱动器 D．步进电机
9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）。
A．计算机软件 B．硬件分配 C．专用环形分配器 D．电源分配器
10、应用于工业控制的计算机主要有（ ）。
A．电动机 B．总线工控机 C．单片机 D．PLC
三、填空题（每空１分，共 25 分）
1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___。
2、某光栅的条纹密度是 50 条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽
度是_______________________。
3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、___________。
4、位置传感器按其原理主要分_________、__________、_________、_________等几种。
5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。
6、应用于工业控制的计算机主要有___________、___________、___________等类型。
7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。
8、滚珠丝杆螺母副结构有两类：_______________、______________。
9、现在常用的总线工控制机有________、________、________等。
10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。
三、分析题（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） 10 分，共 30 分）
1、简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。
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2、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，
输入脉冲频率为多少?步距角为多少??
3、采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统，要求：
（1）按钮 x1 为 A 电磁阀打开，按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);
（2）按钮 x3 为 B 电磁阀打开，按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);
（3）只有 B 电磁阀在工作中，A 电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 |
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发表于 2020-10-30 15:53:40
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发表于 2020-10-30 15:54:24
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