20秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100    得分:100
& u. `' v8 H& y- T0 }7 M第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A、输入
B、引出点
4 H- V0 @1 S# b% p; l7 TC、比较点
D、传递函数
) o! a6 k( f2 y! ^8 d正确资料:
. ?6 Y, t* Y" e. R" m- Y0 x0 V8 J; D

第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A、∞
B、0
/ l9 E# B7 L8 P: \* H! @C、5
) Y7 U4 F7 t, ~# @: OD、10
正确资料:

% P4 e: ]* N. B* Y$ G* f
第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
' W& w8 @4 D# A# DA、输出量
7 J. E: `6 }* y1 |4 G; @B、输入量
C、扰动量
D、设定量
正确资料:
% h# W2 J( `/ K0 D2 S, \
, v. X9 W7 Y; @$ y
/ ]0 X% B; v. V- w* f第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
3 E; J2 K4 ]: i, t3 WA、比例环节
" a% G/ |' ?' p/ J6 w) f! SB、延时环节
' ]5 B& `" L. e% i1 n4 JC、惯性环节
- w5 r8 |3 P; D0 i8 z1 l2 cD、微分环节
; O! A* p4 A& f4 y6 ]1 o+ v: E- g6 |  L, G6 @正确资料:
5 {8 Z- w& L( r9 c$ [2 s
+ q) `8 X: |1 @- r" V$ b) _0 K
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
( y' V* l- N5 L& qA、τ0
& B9 A: |  |" X2 f8 p, uB、0τ14
C、τ14
D、τ0
+ E% t  U/ t/ `* \# y; S) U7 O正确资料:
4 u  J0 R; ~, ^5 }* k

, p; T. D: W" B8 n. i! P1 N第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A、位置误差
2 D" `) {0 V  {- I( ]3 O& qB、速度误差
C、加速度误差
) P. P7 {; X% m3 T' JD、系统误差
  L5 u& T" x) f/ h+ R) n+ N6 ], a正确资料:
3 n: o6 \" b; |, j
6 M/ z  s* X2 {/ [! m/ |9 v- X, m
1 i3 `! z8 c+ ]+ W8 ~% l6 f$ U第7题,以下说法正确的是（）。
: c! J5 m3 a) [- [  {6 i! _4 F# NA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
, U, y/ O3 Z$ X/ p3 @/ H7 i5 _) jC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
2 U& W6 U- ~3 @  e; b正确资料:


第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A、减小增益
0 N( I& z8 G  ~6 O  JB、超前校正
C、滞后校正
D、滞后-超前
正确资料:


第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A、上升时间
1 O; K5 S4 u. y2 mB、峰值时间
% z! h# I( |4 }' c4 wC、调整时间
: H5 A; e9 D' [  _" a3 y+ _3 [D、最大超调量
% ^, n, r* y' O, E, b) |6 M9 w正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
# D3 N& m5 j7 g. ^: RD、90°+φ(ωc)
0 k; D$ C9 y: m% j+ |正确资料:
- g, @' g" q6 [; {! w
7 k5 N8 d  g4 s5 V$ z
8 w  Q7 S/ O# U9 D$ M第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确资料:,C,D

# V3 v0 w% o# s3 j3 n- C: r! U
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械传动系统的主要特性有（）。
9 w% M; ^7 l# v& x' zA、转动惯量
; |* R1 `. @; c1 DB、阻尼
% n8 A2 f* A2 W; V+ d6 `C、刚度
( u# m8 n0 g! Q& r4 ]) qD、传动精度
正确资料:,B,C,D

9 v4 o' K& |- r6 v- b0 g
第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
$ d  W& b# P$ W- u  LA、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
% S5 u/ l9 V2 l' `  G  WB、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
; W* @# @) w4 N7 eD、闭环是不稳定的
- m. c; G# E# l3 S, r正确资料:,C
! {: N3 I7 r6 |( h$ d3 H
- R/ t" W( M0 E, K( z
第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
  ]1 k; W/ V6 H7 ~7 i; FA、隔离
5 V; v2 W0 }9 i4 fB、缩小
C、滤波
D、速度匹配
& D/ d! F0 N5 t正确资料:,C,D
8 m5 `9 Z3 }' o1 `# V, u1 C

; K4 H% N( S& a1 s资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（）
A、传动机构
' c; Q( L/ h+ c0 |5 o; s5 TB、导向机构
4 p/ {" f& u3 z, J% PC、执行机构
D、机座
正确资料:,B,C


第16题,对控制系统的基本要求有（）。
A、准确性
B、快速性
C、随机性
* E* ?$ y* G' b3 Y# ?( LD、稳定性
- |% v' y/ V, x/ N正确资料:,B,D

2 Y' _; J1 x2 I7 j; C8 S/ m2 H/ Y4 m& h
第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A、Ⅰ型系统
: o. s& \( z7 x' e$ BB、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确资料:,C
1 T+ O. \6 c" q' v
( p6 P3 o& Q0 J, \4 S
+ L* U0 h$ {0 S8 ^第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
% t' Y" v& g, H4 mA、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
; L1 f" m/ o' {1 mD、极点s=3
正确资料:,B,C,D


% Z3 U, b# }- H/ \( G第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
  \/ H$ `" Y' @A、增加相位裕度
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
; C6 |7 P9 v2 W" ^& Q% dD、调速频率
正确资料:,B
* k/ e5 _" `+ v# r+ m. u

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计方法有（）。
3 F) d2 ~* D8 y4 sA、纵向分层法
. X( L/ o7 ^5 P0 i2 dB、横向分块法
C、参数设计法
D、变参数设计法
正确资料:,B,C,D


第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
: j6 a$ M: n7 A# y8 ?A、错误
B、正确
2 y# b. _, |, [0 ^) D  I6 N+ Q正确资料:
& X4 ^- l( G# B8 m% W& n

第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A、错误
2 P- V& Q0 c6 u# Q4 f' KB、正确
. _2 P' ~' R" a% \  m# J& Z正确资料:
) i+ Q' ^5 o4 g: V
# |) E* z5 x. ~9 ^9 `
8 E3 c! Q. H+ Y9 B: F: M2 T第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
: z& _1 E8 ^) ^' UA、错误
  ^8 O" T0 r) D, V1 n2 {B、正确
. r  I0 o. F* R/ ^$ ~正确资料:

% G: E1 `" Z9 m
: R2 a' \+ s& T5 e第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
% s( T& ~( u2 Q8 dA、错误
2 G9 G: I- J- L. J: m% E* J. J! CB、正确
正确资料:
- Q7 N' h$ B$ d% a* O

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
4 e/ b/ k, {" A" f! RA、错误
/ o- i3 b" v6 ?. T- G7 j" R# fB、正确
正确资料:
, H7 e4 z: [) ~0 a. l, z( |6 `# w2 Y

9 J( [5 I! s+ k1 ?0 e  L" @: h
4 b" o% v4 c) J

+ x0 T2 |4 F% \7 S; z$ b. P
/ d9 Q) n; p+ f4 t9 V



# E) V# Z- T9 }  I* T; f2 m; j

5 [4 V1 A. A  V- U3 \' q

; P6 K9 m" z/ U: X