20秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
6 x4 C# s" |- q) p) b$ d第1题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
; Q/ J5 ]# S7 D5 t6 q$ RC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确资料:
' U. J- W+ C) H% K

7 n; e; E0 S+ z- c# r$ M第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
6 G: G- E* J, n$ C$ C' ?) N& i  N# @1 C$ pA、10/4
: M1 N4 Y& D0 p: k9 HB、5/4
C、4/5
5 K  D$ ^; s, d! dD、0
正确资料:
# }" w. z6 _& J/ G# {) u
# {" L' H- `3 s( ~$ `% z9 N- e2 f
8 M4 I  [! ]! s8 ^第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
0 F) Q6 v  T) J) A8 r! tC、100，Ⅰ型
D、25，O型
# `4 T; v  ]7 b正确资料:

; f1 y5 k9 K" I6 }3 b  B
, v: L7 m" p5 M+ f/ f6 L( Q0 {第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A、比较元件
B、给定元件
2 O6 N. @6 C) z' Q& f$ ZC、反馈元件
D、放大元件
正确资料:
- ~- z5 u0 X  S# ^0 m8 S
7 u; C1 k/ q2 \
, G0 \$ k$ v9 M资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
/ H- e0 J: z* P: {% O6 f' q! R( GA、谐振频率
, M3 p; a7 F8 [' {2 ~% b+ f, o; T! YB、截止频率
C、最大相位频率
! l) ]) |; ^4 \: D5 a) [# KD、固有频率
; v9 ~0 m, ]+ f正确资料:
& }6 O; M# P8 D: l* `  \
8 c1 _- L8 d9 F7 P5 l0 \+ {
+ V" x7 P3 I/ z7 w1 Z/ h第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
& U# f( ^% E2 O# @4 ?A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
! C9 ]' [# j1 T* aD、系统粘性阻尼系数的倒数
正确资料:
: `$ m0 w; \$ f3 ]% s/ D0 {
' Q% t9 P2 S3 ^
0 O* _7 N" u$ K0 ?" d第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
A、振荡次数越多
% j, K% Y' b! o+ P* v; g0 G/ [6 e+ f3 k6 FB、稳定裕量越大
; X. Z/ @. T" Y5 S# C0 O3 h) IC、相位变化越小
, n% `: S' ^2 C, Y& k- E! nD、稳态误差越小
& W8 i' }- n) \# N8 m% _  |- k8 \* `" {正确资料:
, G1 e* n4 Z2 T( Q( r; Y) r/ j" w

, K+ G" \& m& Y第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
4 r+ B: |  O$ h/ c: }3 w) GA、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
: M7 i  E$ E; M* x; \( C9 P* GD、开环传递函数中的时间常数
正确资料:
, ?  `5 L2 v7 p) @0 q  r
- Z0 y7 l% I$ x5 R6 [9 M
/ e/ Q7 j. k9 o8 l6 X  R. r& |: S第9题,梅逊公式主要用于（）。
: w( t2 Z2 x4 r5 M$ k0 M, ]3 e% DA、判断稳定性
6 I; l+ k' }3 X  C" UB、计算输入误差
+ f4 H' A5 `5 R. _1 m4 mC、求系统的传递函数
D、求系统的根轨迹
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
6 j( y: D! h5 NB、5
: O$ C6 ?& ?6 n  OC、2.5
% _7 j. S3 o3 V, wD、25
正确资料:
# j0 U9 _$ G$ H! q9 |
8 _9 `  g6 j. ?. o4 S
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A、开环增益为0.4
& m0 W: [. Z4 `. @% F, hB、型次为Ⅰ
C、开环增益为3
D、型次为Ⅱ
" i, u- o& }6 O正确资料:,B

& D8 j1 p( K7 V, R
6 A; _( n* u" Q资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
) V  ?) I2 r5 v) e) O' i+ ^) BA、机电互补原则
. {$ A+ z, ~9 \% [B、功能优化原则
C、效益最大原则
D、开放性原则
# ]  X2 N! u' x9 U; A正确资料:,B,C,D
- m) ^* u7 ?* S4 f- H6 O) t

; X/ R' J6 a. p, E9 `' T/ c第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
# w. l3 @/ i, L: ~D、系统校正
/ V3 B3 e# k, e# U0 d* A' j正确资料:,B,C
) i! R) y/ l/ A3 o
, l# m9 k8 x$ s/ E4 E
4 o/ F+ u; |. i4 S( n第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
A、线性系统
6 t/ s0 ^% P7 ?5 I: ]B、非线性系统
# t1 e, h/ O1 s% wC、连续系统
D、离散系统
- n! e2 ~  F& V正确资料:,D
4 w8 I  b" M  d6 H  |& m8 E) O
% \) ]0 P! e/ O' j8 }0 ]) H
+ `8 H+ v! X+ z4 v4 e* b' J, g资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
B、闭环控制
C、比例控制
D、积分控制
正确资料:,B
- E, ~4 Y& l- F* d
2 R, E& V/ S: N8 ^" j7 a
第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
6 D/ m, B+ N. T3 j6 q; oA、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
D、详细设计
& D( g1 i$ z3 g( O+ G8 [正确资料:,B,C

3 N! t0 Y+ _% v7 S: w0 X, e
第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
B、高精度
C、高效率
$ v8 ^0 g6 m! z* n8 Z! k/ [+ qD、高可靠性
正确资料:,B,C,D
7 e3 t+ I! L3 w4 ~2 L. y8 M& j. T
8 Z0 T6 e. E+ p4 M6 p# k
1 x2 Y* p1 @5 u+ J第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确资料:,B,C,D
0 V0 x5 B# P+ i% c$ Q8 d  h
2 Q$ g2 r9 O& b3 h2 B; Y( t2 p2 V
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
4 Y+ i6 V: O4 v5 ^' G1 BA、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
; F/ e/ e3 L! JD、执行元件
正确资料:,B,C,D
0 m0 @8 l3 z, @+ c. |* C3 P
; w  r; |: Z( O" `$ k7 ]
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
: F5 w) v( r# d" bA、模块化
B、智能化
' u; y$ L0 g1 eC、绿色化
2 {' W) c4 u# W+ Q( RD、微型化
  D0 `/ d2 f+ K5 u; q1 F' G) s4 f正确资料:,B,C,D
. J$ w  C* R$ g" ^( k0 L2 l* T
; H9 w9 B- M7 n
9 [  o  D1 L- O第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
7 N" C: ]( c1 G2 G8 `/ }A、错误
B、正确
0 T+ u7 y0 S5 ]. [正确资料:

  y% M' h) V! r# x
第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
2 v" Q/ w! [0 [& e- Z* F% F2 RA、错误
B、正确
正确资料:

# M4 q; e, v' a( L, f  c7 k$ U
" V$ f8 Y! t; \第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
- \; k7 F/ f( _A、错误
B、正确
正确资料:


第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
9 l  O) U) M; K% R$ ?) V正确资料:
) e1 Q* P7 S, h2 d% u5 ]% V
* r) L1 y" x* v
( s3 p' O( ?( D( l  j9 h资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
: O/ i, W7 [3 s+ K$ U- O1 |0 FA、错误
B、正确
" |5 W! V$ A& @5 t; V正确资料:


3 g2 q+ f, i) H, b



7 X% o5 j+ L- ~3 p( |$ T4 O  \  v

+ q) A- ?( x$ o5 \

4 h. J4 V! c$ F- N( [
7 _2 P# r3 A( J( v3 n6 P
4 |6 z4 j$ [3 ]9 _% c) u5 o$ O
% e$ v; Y- {; {9 W1 v