20秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

admin

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
第1题,以下说法正确的是（）。
& R4 _$ ~+ E* bA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
% h) y+ k- I/ e' dB、频率特性只能分析系统的稳态响应
% Y8 t4 N; y3 L9 U  A7 DC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确资料:
+ w* K: k; Q9 q4 ~

第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
% G( U) U! I/ Q9 F2 B3 u/ EA、10/4
- K  q- L9 h2 ZB、5/4
C、4/5
! F0 y* T% [3 s1 ?) h- r4 i9 lD、0
正确资料:

: Z' r4 w( m. V# t- J
第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
& H( u" e: y' hC、100，Ⅰ型
D、25，O型
! _3 A- O$ A& E3 b7 F6 Z/ R正确资料:
& X3 d3 M4 R% {  v. @

9 B& g, ]0 T6 `  e) Y7 v1 V第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A、比较元件
B、给定元件
5 u* e1 ]' m  W$ W+ W2 mC、反馈元件
D、放大元件
( [- d% y# P, L# n; h2 D1 c正确资料:

* d+ W( O/ V" ^# z
7 `& r$ Q6 W$ H9 Q: w  C资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A、谐振频率
B、截止频率
% i3 Z4 i) }( I" VC、最大相位频率
1 f! }9 M" c: KD、固有频率
正确资料:
: L" r5 A; B9 |# W
6 L4 r9 m5 m1 ]
- Y2 b! h) q+ J% V" I1 Y' g第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
$ b1 d. b$ ^% p; A" mB、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
# H) R7 S5 X0 ^4 E  n1 ^& ~. hD、系统粘性阻尼系数的倒数
正确资料:


  B# O; `+ ~+ u4 z9 A; X第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
: E: q6 A( c0 SA、振荡次数越多
B、稳定裕量越大
C、相位变化越小
D、稳态误差越小
正确资料:
+ l9 O9 T" @* c; j4 s
/ R+ q( L/ }& }) \. p. z
第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
* x8 i: z" T) v0 [7 U% U4 z/ p# LC、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
" g, x9 h7 ]% _# y正确资料:

% H! p1 K2 P  y" n4 q) |
第9题,梅逊公式主要用于（）。
3 p1 g0 S. u) z+ z6 ^: p8 M: E8 rA、判断稳定性
B、计算输入误差
9 i: L5 v2 _/ P/ u- [C、求系统的传递函数
/ c5 I) K' V7 ^D、求系统的根轨迹
; x5 r" d. L, ]正确资料:

+ ~' P# A* ^2 o7 P( |
* X/ a$ n' {3 F: m/ P9 \" M资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
B、5
; T9 g& U% x: y! w* HC、2.5
0 M" V3 ~' O/ M' c9 r8 OD、25
6 k; {% i% Z1 V, v: C5 J$ ]8 z正确资料:

0 {1 M; g+ R6 c6 `8 a. R0 D
. b3 Y8 V- v. H# |8 F! o2 _第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
' x* k: w/ a4 y* F6 m/ n9 OA、开环增益为0.4
B、型次为Ⅰ
& X1 g8 X: n5 uC、开环增益为3
D、型次为Ⅱ
& J) P5 x8 x9 ]8 x! C' j' R* a正确资料:,B

% \. n' Y6 L( h6 Y3 J, W6 P
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
. A- N4 \3 h! K8 R/ R& v2 HA、机电互补原则
9 }- U. _! v2 B8 I( xB、功能优化原则
+ }3 i: ]3 R2 i. F) o) k6 f3 zC、效益最大原则
D、开放性原则
9 t. X$ `- ^- _; O5 Z9 e! v正确资料:,B,C,D
0 J" {7 S; p+ [7 h- r  F
  o! U5 w* V# S! b
第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
2 Y+ G. F8 E' Q3 L4 M: f' m0 wA、串联校正
: L1 q. i: L* I: o( I1 r  lB、并联校正
: G$ v6 ~; a" M6 z8 hC、PID校正
D、系统校正
正确资料:,B,C


第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
4 q7 h  P7 A2 qA、线性系统
8 l5 ?$ k" }9 f1 }  wB、非线性系统
4 t9 m, b+ f" r; T2 ~( wC、连续系统
: s% X# J& c. A5 ID、离散系统
* A( [# D! V, S# a% U$ C5 N) C. k正确资料:,D
# ^8 g! A/ [2 E8 v

, R" y9 p; G2 S! }资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
B、闭环控制
C、比例控制
7 _- a9 u$ F; |4 p5 c/ M. aD、积分控制
( i! G+ ^- d; D# v正确资料:,B
+ c2 L7 x6 r, `+ L3 r7 k% G/ R. b

第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
3 p3 `- o* Z1 ]4 k' o% k! z' {A、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
. M; x2 C, y- g0 D. I+ XD、详细设计
正确资料:,B,C


第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
B、高精度
! q6 @% P) k0 j3 B- S" u$ Y+ pC、高效率
6 G" W  a5 W% ?0 [- ~+ BD、高可靠性
6 C! U2 e2 b2 B# N% _正确资料:,B,C,D


, s  S0 }7 ~0 K第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
- @% N# G6 S6 z# ?) n( v: K' m8 YB、零点s=2
. S% y4 C+ R3 _5 A0 gC、极点s=-0.25
9 C' P9 N) P- ]3 [1 a* e0 H  c: WD、极点s=3
" C' |. n, x. |' T正确资料:,B,C,D

" H2 A, h8 T9 j( |3 Z
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
A、控制电机
! ?/ G. A4 t8 T4 F1 PB、电液控制机构
/ S  z7 D" M4 jC、电-启动机构
* ^8 r3 o9 U2 V2 q, qD、执行元件
, K  }3 ]2 R, s8 d2 W6 J正确资料:,B,C,D
3 b% f- S5 I9 Y

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
B、智能化
7 s* R4 i0 o# CC、绿色化
" E4 R% P# v  G. s5 HD、微型化
正确资料:,B,C,D

$ _4 E8 B2 R. G) f& h
第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误
- L+ B& e/ `* r, n) QB、正确
正确资料:

/ ?* O5 E8 q" C. T! @
  {2 g$ q! G! m第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
B、正确
6 ?( Z/ N- n1 K% w; U/ I正确资料:

" x- u! j8 d5 X% C7 S! y7 E2 [4 J1 A, ]
. G4 q8 ]" |, O; R第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
/ n; s9 w3 |9 b0 i4 uA、错误
) A$ x: U* |# t, l) u' C0 e$ k7 `& pB、正确
正确资料:


第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
# N, c+ ~! D0 jB、正确
9 b# O1 ~% B. t* G" E正确资料:

5 ?1 d2 ^! n2 i. |; L7 g7 F
5 m7 P& n: G5 V) h4 x* A9 |资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
! j! T  J. [; XB、正确
正确资料:

( s; n( o3 i( J/ k4 z% I6 X- K

! @' G( b7 a/ l
/ I; r0 m1 Y, h1 s
" N( G$ m. z9 M6 `# O



7 p( V# o9 L1 z# D/ F
0 R! ^) A2 z9 L3 Z4 ]! W
* g, V+ q8 {$ I
: A3 G9 p3 u, ]5 @. a

/ t+ y8 Q+ f/ T, J) @7 J1 }