石油华东《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业（二）

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[中国石油大学(华东)]《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业（二）
试卷总分:100    得分:100
第1题,
A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、无法判断
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第2题,线性离散系统的数学模型描述不包括（）。
A、微分方程
B、差分方程
C、离散状态空间方程
D、脉冲传递函数
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第3题,差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A、一阶
B、二阶
C、三阶
D、四阶
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第4题,与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
A、不易产生累积误差
B、误差动作影响小
C、易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D、整定方便
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,
A、LD
B、and
C、OUT
D、LD NOT
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第6题,下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A、输入采样
B、扫描
C、程序执行
D、输出刷新
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第7题,防止积分饱和的方法不包括（）。
A、积分分离法
B、变速积分法
C、微分先行法
D、遇限削弱积分法
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第8题,最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
A、单位圆外零点个数
B、单位圆上零点个数
C、单位圆内零点个数
D、与 无关
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第9题,计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
A、传递函数
B、脉冲传递函数
C、脉冲响应函数
D、微分方程
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
A、原点
B、位于Z 平面单位圆外一点
C、Z 平面单位圆内一点
D、z=1
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第11题,有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
T、对
F、错
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第13题,梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
T、对
F、错
正确资料:


第14题,串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
T、对
F、错
正确资料:


第16题,PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
T、对
F、错
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第17题,极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
T、对
F、错
正确资料:


第18题,离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
T、对
F、错
正确资料:


第19题,微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
T、对
F、错
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