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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一/ @' _+ z4 O5 @3 [' q- b$ ]
试卷总分:100 得分:100: l' b$ _0 k" H9 |4 T0 B$ A4 e
第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
3 H( i: ^6 A6 R& q8 QA、输入
. W* P3 P* d/ U7 dB、引出点. a4 o& Y4 @) l+ d, q" v
C、比较点
7 ?* l5 j" B" D8 X- [; z( pD、传递函数
7 s0 T2 H z" {正确资料:
8 }4 S- P; Q- s. R; M: }
" U8 _' D; L1 B, q1 H7 Z+ `& @# s
/ R0 ` w- U6 ^/ G/ f4 R第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
& Z" c! I6 W! Q/ `5 k' NA、∞
; g9 X# i1 ?' z, _. N& j1 m4 DB、0
r8 X: T+ S! ?9 P" m" sC、59 F- m6 Y! o% Q) I- y2 k
D、101 S% {$ e) [2 z5 t/ j# g
正确资料:. q% U& M- u6 L; i1 Q, q
7 f' y; L5 P! N3 R" ], }3 n
7 W \ |' m- l' |, `% }第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
5 I7 \4 {4 p/ [. y! q' LA、输出量7 _3 Z% e/ U# A
B、输入量
' d3 p9 a6 Y* R3 GC、扰动量
6 w! B, N7 y8 GD、设定量
/ P- j6 B2 @7 i% ~9 V+ D) [正确资料:9 _! u2 g# K" C
5 D' C+ g" c ]. U3 r, |1 A2 m: ?' `: J% |
第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
7 T. S: X) a9 B: rA、比例环节
! n" Q7 s/ @7 c t4 XB、延时环节0 ~; }4 ?1 d% A7 {. L: x
C、惯性环节
" c1 o7 P2 i, I$ r/ Y: B- F lD、微分环节2 v% T; j- }( z
正确资料:) l+ E0 H: K* H8 U! k
1 C& u2 ?1 v+ D4 k
1 d9 B3 z' w: t, D2 s; F资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。# m# N* w2 x9 k8 `
A、τ0* t8 k9 b! m$ C; r
B、0τ14
% V( n( h2 `7 F: g( LC、τ14# q: }! g5 A1 _2 y+ N6 U1 x, @) h
D、τ0
1 C0 t; R2 Y. ]. b正确资料:
: O' u) n) `; h; \" d% C6 {. s8 n+ K! P5 x2 j& |' r
; {7 B5 i7 {) q+ i第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
# Q, ~0 K9 M( C1 @: KA、位置误差0 O4 K4 I3 H8 g+ P& d d" D) D
B、速度误差' U7 Q3 g0 _$ Y
C、加速度误差4 Q3 `* ^: M; X
D、系统误差6 ?# j* {9 m0 K" T7 k
正确资料:# Y! w! X; t, g# i
( ]6 T8 u' V2 y3 N2 L
9 k( T9 R- @' w2 y! C7 v% l9 Z/ b* b第7题,以下说法正确的是（）。
; i0 f0 G# w- ]7 y& ]: `* [A、时间响应只能分析系统的瞬态响应 D) O) V* \3 e) u
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
0 n0 ?4 ~' O; ~# ^2 |C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性* Q/ b3 F) \7 Q+ _/ I
D、频率特性没有量纲% \- x. l* E. a! E; r! D4 B4 |- f& C
正确资料:
1 t( |" q# y1 [; ]/ x [
, o7 H4 \( c8 V% h8 D+ S7 f* d* C$ |, [$ ~" q) ~
第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
: D5 H+ I3 e; W% w9 ~A、减小增益' _ h+ a$ |: q: g
B、超前校正8 j# ~. V, w0 `/ m% K& g/ c
C、滞后校正2 {9 d1 g+ Z6 f$ x) Y/ \ H6 S
D、滞后-超前
" t* `- C9 U: U( @6 m U正确资料:0 _( `% ~, L m1 {0 G# c
4 W! y) K$ H8 ^4 Z# @0 R) {" m0 y( S
第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。# E- w' ~/ ^6 {4 i. e
A、上升时间5 k T8 }+ r% y% M* r3 v D- P
B、峰值时间+ f/ B9 p. O! p7 ]% k
C、调整时间
9 G7 q7 V) p. M( D& m" s9 RD、最大超调量( X2 P$ ?2 ]" G: G+ J
正确资料:
1 Y! P* s% G- B9 d F8 S) |" I, G! N K% J/ y% r* Z6 k$ a
, F" L" M7 [5 G; v: O$ m3 b
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
+ R" y" Z+ {7 {' l1 mA、180°-φ(ωc)
& g. w, ?4 h6 w$ H lB、φ(ωc)0 ^5 Z4 j* R0 m
C、180°+φ(ωc)( J, g A+ o. b- L. r- ]2 ~* ~& [( Y
D、90°+φ(ωc)9 x- ?4 Z; s$ C( p3 c( h( n$ }
正确资料:0 K! z' _; y8 n) ]
. e9 `) Q4 ], x. e" ~
; A0 h$ Y- A# V* S1 y( C第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。* s* K7 C( E( p f
A、最简性
5 e/ f$ k; s0 ~ f- N; \B、稳定性7 ]* Q9 \8 k& r/ } }3 J" r5 y
C、准确性) P; l. L* M, t Y l+ U# z0 e/ m3 E
D、灵敏性
# _1 e! I3 R' N z3 V: V: ]正确资料:,C,D
) k# S e( U" `( x) B# X) `0 j7 N8 ~
! m/ [8 r# |& W# h; l) D+ Y+ V; @$ w0 {3 h7 f, K0 p. R
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械传动系统的主要特性有（）。& b) {; j4 q9 V8 s! I4 \
A、转动惯量
7 v$ N* c4 S! [( e; @7 w/ TB、阻尼
7 y0 b% K- W" GC、刚度. N4 j6 b" h. [3 f! h9 j! x
D、传动精度+ a$ s/ t3 D# b' M9 [2 C
正确资料:,B,C,D" O) }3 S. X' C k! K, K, P1 w! l6 f
$ I$ K9 Y9 A* n
( h7 Q/ K" ^' z
第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。: z$ ^5 D6 i# B. j$ L( y8 b/ q8 u
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线; g! o% S* a( B% n- D8 o! R
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线; H7 D! g$ }) B
C、闭环是稳定的
' ]0 u4 G% t+ ~# n( T$ C! PD、闭环是不稳定的
: T3 }" g' d( \, h正确资料:,C
, B- U" G+ d" J( L$ I0 @0 U$ v$ `; U |& K) D$ m
$ m- P: A* g/ u0 [4 ?- q5 q
第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。# E' o6 ^8 t2 C! H( A( a8 N
A、隔离) ~! d7 e# U7 j% T5 O: T/ X
B、缩小
$ F8 f& d* q" kC、滤波" F# N3 i1 \' |% Y/ C& s
D、速度匹配8 c x8 c5 c# G; d4 |7 W% t
正确资料:,C,D$ T( P0 b+ ^" D" s
7 J! z, D6 L5 D: M5 A; N
[! n E6 d) R资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（）3 F/ L9 b6 D& i7 W+ D; B! f
A、传动机构9 A8 K% B5 [; J6 B# F
B、导向机构
, e" @6 }% g! v6 C& K, U, H. XC、执行机构2 s5 I V" i0 [6 o: B8 F
D、机座0 ?8 `# N3 T3 k% q% \$ P1 f
正确资料:,B,C- n) V. G7 ?! G& Y x( {9 K, I# l4 {4 A
9 H- k8 h$ c9 y, t; Y" K
2 @! I P; T" U6 e; q3 }第16题,对控制系统的基本要求有（）。
: \" y: a$ E" n" J1 a. w; D/ J. {) FA、准确性' J B) f9 ]9 R- _$ c5 t
B、快速性# _/ L1 a* w& L) G
C、随机性6 A- d2 x( R8 s4 x' f9 J# L. T8 z4 L
D、稳定性, ?7 X0 [" l+ r, D
正确资料:,B,D+ O' U" ?6 X7 o. b
3 |" A, Q* ?7 g. ?, _$ J. A
+ b7 \4 s0 _( F5 H& M5 Q& j2 E2 `0 Y" b第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
8 o8 D6 Z' ` \A、Ⅰ型系统) k9 k! f8 ^' Z( m7 h8 R
B、Ⅱ型系统
5 P! S. Q d. A% M4 FC、系统单位阶跃响应稳态值为1% S2 e5 a, @* Y) Q4 W8 c o9 t: A
D、以上均正确- r, S/ {+ R H6 H0 ?7 B( j/ c
正确资料:,C; E0 ]3 U$ o p& X
$ l4 _& b( Q0 n# [
$ s6 d- x6 r6 R7 ?6 ~8 [+ O" {第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。- N0 k" m; m! ]' E4 Z3 e5 A
A、零点s=-7; h% O& z. p# K# _+ g6 L0 C) R
B、零点s=27 L) F+ N1 N, k% Q( v/ v* M# F8 T4 l
C、极点s=-0.25
$ j( z9 k7 G- s4 s" gD、极点s=3. M `$ L6 {! ?5 k: s2 n
正确资料:,B,C,D& `4 m9 f& X6 _
4 q3 V0 {) Y* k: {5 `( a
: D7 p8 }5 O, s: ]2 x/ [$ _1 b9 u第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
9 |( `3 f( x/ n# LA、增加相位裕度
! o) i6 S/ V) p: _; V/ OB、调整频带宽度
& t" M: ?0 N }% T% f' g& o3 T6 T: }. MC、减小相位裕度8 w4 U5 }8 P/ z: h; g7 U3 B
D、调速频率
1 P1 }. N \& u" [7 a: j正确资料:,B" D8 B) _( G" T+ D
( {6 q1 Q2 w: m# u$ x1 o
8 I1 T2 B# @8 a3 x, L% _资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计方法有（）。2 P R( k4 c# y: I8 i' {
A、纵向分层法) e8 T* w' M/ `+ V% i& g
B、横向分块法
+ r; ~" [4 A& o2 k7 iC、参数设计法
+ e9 h% Y6 w7 AD、变参数设计法 f, Y [/ k: ]! r2 _
正确资料:,B* q1 ?. s' F9 V) i
2 Z! ^0 G" B2 ~1 p& H
9 K8 d% c: U0 y5 C) U. {4 I
第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。) c) Z7 H, j+ E3 y5 o
A、错误- {- i3 r- i. C- E) q: W
B、正确. u2 ], N2 O4 }0 C% {
正确资料:5 J# M# Q; p' q: K. D/ ^
& \0 X+ D+ g0 h4 x0 O
. p* Z( e" G7 n第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。; I3 Y% R" t$ V
A、错误& O2 l" I# O! X0 s! @8 U* [' k
B、正确
7 N3 C: \! C- _* d$ [: _% s# f, U正确资料:3 ]3 l+ y8 ^, m
' b, | p9 f/ g- G4 E4 h
! o. O# t* Z& ?$ S" \第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
% Q( P, k1 i! ~8 a5 v1 A! QA、错误
" r+ _( D* x8 c4 O4 AB、正确+ Y g \( l6 H% z5 N; {
正确资料:( ]) Q+ j# k! m
/ P/ _7 ~. G) d8 ^2 m, [" M& @& Q+ F
# W& B3 s1 `( T4 `1 i* `! q" O第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
* o: B; Z) Y( g8 P% C- R5 }; q1 dA、错误
3 m4 \+ f) u* Q6 r8 P4 Z/ ^: {: LB、正确
1 B/ e. ^1 P4 E, ^! |6 [+ G正确资料:
; f4 t* V5 B4 M& ~8 Z5 c2 o) K! l/ W. y- [( m5 p
- d" \4 z* K# Z* ^: P- h
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。1 t% P. A9 r+ R( ]7 h. l5 p! Z+ Z
A、错误
: U! z0 w, _# x0 V% P$ wB、正确9 @, @3 T2 w' Q; v* ]$ U6 k$ e
正确资料:8 D, l1 \' F1 a. l
/ e) ]! y. S) V4 N; F6 I8 |( Z# o% A
_( F. o: f2 n' y% ~3 I: U5 K% O8 r
. y" P# c/ f! _3 q1 m
) z( z0 M4 w3 K# v; k
" l2 d* |1 I9 }3 Y0 Y
, B1 l- @" b- [. ^4 ?& N% C
1 ?6 I* }% g" N8 W
! u5 f" z% ?, s+ S! s) Z
; P2 x( M, W8 e2 X9 y; _( ]" [3 N% s. b+ l& M8 h7 m5 X3 g
( u+ Y% R5 g; ~2 I6 j0 n: ]3 Q
% p& w1 P$ B& b( D M R" i' C/ J8 a9 p$ m
9 W' _. J" k+ x, Y, K6 H+ C
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发表于 2021-4-20 22:31:22
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