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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一. m; a! h0 r. A* ?6 ?
试卷总分:100 得分:100
4 N9 k2 |* s. D/ p0 z' H, {第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
/ p, j |$ H, B# G, B9 NA、输入, v+ F7 \3 s2 F0 n( I/ |; r. c4 w C
B、引出点
3 Y3 T( G+ m( ^' f) TC、比较点4 R/ I$ b1 ^9 z% M
D、传递函数) g" j P N% r% m8 n
正确资料:1 D( T) ^& X0 d8 G A
0 A w6 k: g, K9 Q4 U- _
' f9 ?' o8 Q# ?3 ~) o+ l ^. Y第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
, ?) } a- h% U' |) f. I! wA、∞
/ g! Y; B& z) t9 {B、0& x& }. \1 K, \8 P
C、5' u; a6 C1 k6 y$ t# X! w
D、105 D6 ^9 Q: m' w) L8 r4 {
正确资料:* _1 J U J! z& ^: h
6 X7 J: y* c3 D) I' W$ h+ M7 ?
# B: Q/ l* x# Q6 \; ~; R第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。/ |+ T3 l. f% p1 n3 Z
A、输出量' U T& ?4 W) k) O
B、输入量0 s5 T! z. c0 }
C、扰动量9 ?7 `* @/ |( E4 ?
D、设定量
+ E0 R r2 z. [+ W2 K$ z( e/ ^: N正确资料:, f& U: t0 N0 T/ K5 \+ o- u) H. ^3 x
; i7 Q5 q/ `0 q
0 Z6 h: @3 h9 _! n. `第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。6 k) ^. x8 P9 o; x3 q: M I4 L
A、比例环节
2 k5 g/ y2 x5 i; w! C9 F3 i: JB、延时环节
0 o9 m# Q' q7 v6 CC、惯性环节. p8 n2 o- B! p% r: ~9 Z
D、微分环节
5 h9 `+ P- |. k' T. n; z正确资料:: i5 q, o/ z+ T6 x# [6 Z7 f
# ^+ d w: e6 \8 v- R7 w. K9 f* `) {3 c
& Y! ]# {0 e: {- e+ P, G资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
' O# ~! {% s* @: {7 QA、τ0' d: |& [' X3 E) l# K3 l- z: y1 Y
B、0τ14, m5 y7 i4 A V! W( G. z
C、τ147 O# t" t& t4 x" x4 r" s+ x8 H9 r
D、τ05 \% S9 b6 d7 |) r* M6 n
正确资料:1 D/ ^. X8 a: j2 U' i4 M9 ?
' `9 G% i' `' E* p" [! q4 E. r" Q8 x2 c6 j
第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。. a$ W& K& u9 U' ]( T" t
A、位置误差
- @2 ~" k$ |2 H+ m* Q; Q) uB、速度误差* s5 ^4 O6 F& J- U. d/ r7 v& r/ ~
C、加速度误差
" S2 P |" Z! J7 i; l5 TD、系统误差
) E7 F" ?* h) q! f3 a9 E正确资料:5 h2 p! t+ l/ F4 |
) N; q- [, g$ i5 N
! v2 ]1 w$ @3 e0 L$ s第7题,以下说法正确的是（）。3 C, e9 a. O% \6 b* e: T7 L: [; b6 _
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
N+ C* w, Y$ NB、频率特性只能分析系统的稳态响应9 R2 W$ _# N3 V6 f8 |! ?# _
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性: x* z) v; Y+ C! ?( M! U
D、频率特性没有量纲
I: ]4 g: |1 L正确资料:
' ~( S+ Y5 M7 n9 D% D& z% |6 y1 a
5 t0 y9 \8 [& R( F2 U# D第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
1 r S' Y9 l3 fA、减小增益
6 x T) U) [1 i9 GB、超前校正) ]. h" e2 @* Z9 a/ r# y, t# n
C、滞后校正
' \ t5 |% a2 y# C0 ZD、滞后-超前
. W% }7 i& o, R正确资料:
7 f4 b, u# b# }4 |' y* L5 C
1 i5 V' S2 y& E1 _- W$ `* I% s2 G7 \' L0 M6 B1 G) s
第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。6 n7 M2 x9 t. ^, _
A、上升时间+ \# J" ~# a/ B; B+ C4 Z& Y
B、峰值时间# P) H$ b8 `3 q7 x0 v7 M
C、调整时间4 b# R% P% h, x
D、最大超调量% E8 Q7 ^* v* M4 E- q
正确资料:4 K' M1 ^/ J# {, ^8 F$ W
% a/ l6 C3 j) h7 o( I6 K
5 x* b9 ~1 b- P" j- l \" B" n
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。& C R' U; Y, x1 Z! P9 n! |
A、180°-φ(ωc)
" C# s$ z% s5 X- A" x/ LB、φ(ωc)8 L p' x3 ~+ r, b- Z- u: Y
C、180°+φ(ωc)
( D7 n/ T& E. D+ RD、90°+φ(ωc). Q7 ` G4 j* y2 T8 ?8 u* D
正确资料:
0 T4 X& \0 u* ]0 t6 L. q" R$ U- Q
4 X, _. l( Q7 d2 V2 A$ R3 h1 j! \/ Z% H2 w
第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
% w$ D5 D% x* H- oA、最简性: h' L. X2 R( z+ x# ?( K
B、稳定性% x2 g }( X3 p/ [; v m* M
C、准确性) D7 [' T) `5 U2 t0 [1 A
D、灵敏性
0 _$ E2 _ S, |正确资料:,C,D
3 F8 @' R2 M+ `! X9 k
6 _0 {7 \& g- F" E3 b, R9 l2 @, ^% x
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械传动系统的主要特性有（）。
7 a4 u B6 d G: {9 S' [A、转动惯量
! a. ^) b. P: Y; K3 \8 pB、阻尼
0 n6 D( ]! ]3 z) H2 b" T2 A5 MC、刚度
) S! l$ m6 C2 X1 ~% q9 ?D、传动精度9 ~' x$ a& j. N1 V9 p' `; H
正确资料:,B,C,D
- c' D7 L, }9 ^+ g" W( n) W7 Q
" c1 V9 {2 K9 o( s |2 l1 D( B2 V9 z! `) r- g8 ]! l6 t0 n; _, e0 O
第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。& q0 ^+ T+ F' e* `& ?2 w# r. [
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线" g$ j& F% \! m9 n
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
, M3 I0 Z6 u r. x& h; ^C、闭环是稳定的
" H' Q, T( p: j MD、闭环是不稳定的4 ?9 X Z d' J
正确资料:,C/ }/ P4 S8 Q0 j# _8 d
/ Q" ?8 P6 r. y0 b/ I! n9 ~* q t3 L* A0 k1 [ y+ C
第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。8 a; r, } U2 U! m( l
A、隔离1 `) a+ s2 K! _) T9 B
B、缩小+ Y" J7 w" M$ ?' j. j
C、滤波$ v( S' ]$ z2 i( j% S6 q0 w3 c9 l+ b
D、速度匹配0 n C' C/ }% U
正确资料:,C,D
8 `5 c; S: }+ x! L! d6 x" J' t4 f: ~ Q5 y( H# F
& k) i) Y2 [% i( V {
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（）
9 F7 I C) K/ u0 v' j8 ~& w4 GA、传动机构
8 c8 d) q. a8 gB、导向机构
7 u6 P* M7 I( j1 ^% _ yC、执行机构
# d [# t5 r eD、机座
, N! V J/ q: B; @' ?# L; `6 W正确资料:,B,C
" q. n1 n& b; R: y# h+ R5 d0 S' N5 t F) S
0 F4 d; {1 s* N& f8 N3 z8 |
第16题,对控制系统的基本要求有（）。
0 P' C2 Q% l KA、准确性
: X7 P( s; L7 h1 hB、快速性3 M8 B0 O1 T+ Q* C1 i6 [6 t/ Q8 q; S
C、随机性7 w; ^8 U( s' J/ v$ j. f/ Z
D、稳定性" L; o/ j ?4 {9 _9 `9 l. `
正确资料:,B,D
8 y+ x9 ]3 Y9 p5 g- H* r G: J5 v* R+ g$ S- o& m/ O
1 {4 H) ^, A' O9 f- p0 [' q, n第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
( d' z; S! a" |1 \+ Q H: GA、Ⅰ型系统3 R6 s5 z" k% o. ~/ \! \
B、Ⅱ型系统
4 Q3 V0 K# [- o) p4 ^! @' iC、系统单位阶跃响应稳态值为1
( R2 s; k* v. a: s: o7 YD、以上均正确
! a0 A! A0 q" g6 k% b正确资料:,C E, o$ B/ h) U; Z. w
+ R6 d' V k: C w m4 n
8 u }2 y, Q# ]- O; i3 P2 y第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
* H' r' t% G4 p3 ~5 B$ A1 _A、零点s=-7* c3 ^9 W5 |' \0 r
B、零点s=2
, c' h9 k0 b3 R6 @4 c8 {1 g G, |C、极点s=-0.25
4 p+ S, u* O# o6 e* S; m% VD、极点s=3- h7 v3 J8 U" q/ e* p& |
正确资料:,B,C,D
+ {4 B+ B' M0 k; l. P# ^0 E8 L- W0 d+ ^) p: M1 _' G
' G; f; i; @& x u
第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。# L _( p2 u& C6 F5 w Y2 O
A、增加相位裕度
% ?0 O2 L; _) Z& LB、调整频带宽度
2 f- p! E9 p( ?) G4 e, uC、减小相位裕度
0 L- o5 W3 t5 o2 SD、调速频率7 k5 a+ X7 r# m" a( L
正确资料:,B% A4 h3 Y" z# J( c# o
' }4 a! c6 e: z5 z/ z
# D3 C, B0 l2 G* Z
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计方法有（）。
! M: J3 D7 L& f* SA、纵向分层法9 v# U$ ]/ c8 v6 `1 B
B、横向分块法8 Y5 G" X( D8 }% N% e7 r
C、参数设计法4 w# b, i2 K4 T4 `1 @0 @% Q
D、变参数设计法
* t9 z/ e" b# M f% d. J" P正确资料:,B
. B7 q" p2 H0 _
$ v4 |: B5 U6 Z3 \4 k2 @ i) \: [
2 c5 O8 K1 Z& o9 a. L6 B第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。. U7 O8 R8 G% q; `
A、错误, f' o) Q1 t+ ]0 M; r1 i
B、正确6 q4 y$ g+ `( H3 H7 }1 L0 S4 g
正确资料:, q/ l6 h9 N' D
n7 y: h$ E5 |" b. W* H$ V
* F5 z: e' v- h: Y4 ~1 z" R
第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
( B, _6 K$ B% X: A$ }% b. v% NA、错误
5 M/ U7 ^9 |$ c v2 ^) q( K6 yB、正确
& r8 l$ \% O0 x. \正确资料:) h7 X3 C: j; @, O& r/ B2 }; O5 @
8 j2 i- g6 e$ H, s2 j: V! }
) p) m3 g2 Z' E5 p- F2 i! F% Z第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。6 r6 r3 a+ ^- m v
A、错误7 I0 P# U* S/ |% d; B! k- l
B、正确
2 f, y% c% Z, A- R" n; A# e% }6 {正确资料:
( ?6 I7 `& \8 H7 J2 w5 Q1 D4 v& }, X8 J' C) d
- j1 T" W) r( {
第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。5 `6 Q# k- M9 |' O
A、错误8 Q7 ^( e/ O# ~1 g; W6 ]
B、正确5 [$ w* X1 Y1 p
正确资料:
3 T, Y! X/ A2 _
5 i# G+ n! \* ~* K$ _ W' S$ o" j n" k
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。+ W: O( Z! y ?# o% p# e! }" H
A、错误
, @& `/ I# H2 F+ L% `B、正确) ?( K: p0 u# U& v7 b6 I
正确资料:
, H- H4 [1 ~: Y$ w& W' B) N l
5 c. E1 \" [8 j$ \& t
' k$ R- D& s; ?6 ], O' @. E5 _" q" u6 w5 c
: n$ j3 ` d6 u/ T1 `# v/ j/ @
7 ^9 o( S3 U" f) v3 W6 `; n$ {6 B: `/ L" j0 c& C4 x) Q2 ^
3 }9 m0 G$ b9 k, k8 n3 z
. Q+ x- r7 l0 `$ s8 x+ d! O z# d4 j* {) S
2 N p' i9 e& C9 M: I6 A
& q4 X( [0 }9 V% o c! R R1 L" Y* ?. p7 b- @" `& \
7 P- m" t! y' E: O
: n) }( x$ c. V+ K
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发表于 2021-4-20 22:31:22
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