21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二（资料）

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
) z3 Q2 d' R# ?9 j, c8 p第1题,以下说法正确的是（）。
9 f2 J' Z/ D& Y0 rA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确资料:
# g; l) ], ~2 p! F

第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A、10/4
5 x& v* D( {' y# Y! B. N9 {7 ~2 _B、5/4
9 |) k% |2 C( |* e: tC、4/5
D、0
正确资料:

7 g# v/ T$ ]' B. M  M+ b$ l' W* S  B- H
1 t7 E) m1 i1 K: g9 b5 q第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
! P% p) ]3 E3 m1 G正确资料:


第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
正确资料:
" V) V3 `2 }# b0 g- u
! Z6 q* u" I% E( P
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A、谐振频率
B、截止频率
C、最大相位频率
- s' A/ A0 [6 {, u- ED、固有频率
正确资料:
# C# V  d2 e0 F$ T$ C4 E, ~
7 |: {# l! h4 ^( V& O6 s2 v
# D, P/ T$ L/ p, V第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
4 U3 `7 G( X8 a  RD、系统粘性阻尼系数的倒数
4 s/ N& V: r7 _8 L' Y, q; u正确资料:

' w, M* d8 R! y+ f  R, b
" {7 K+ g7 L/ Q) `第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
. d) Z- D6 N- d, q: DA、振荡次数越多
: r( N8 q+ q2 L0 ~" zB、稳定裕量越大
2 Y" U' U! |8 u3 N8 c, {C、相位变化越小
9 y2 `2 U  c0 Z' E" Q& A3 Z/ ^3 |D、稳态误差越小
7 o! l' e, E' f& k. ^正确资料:
% K7 c' t2 Q; `8 E* K

  t. f. C% b( ^+ X- }4 d* d第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确资料:
) r& U1 I4 D6 R
& ~# X  i% O5 o6 f" k
第9题,梅逊公式主要用于（）。
7 m( v  [) \- s- D4 x: T4 sA、判断稳定性
9 \6 o+ \3 O: a, |. lB、计算输入误差
% b! I, o. y! `C、求系统的传递函数
/ V* `) V9 N, a% \- g4 JD、求系统的根轨迹
正确资料:
( R: ~7 F- ]! r! `

" y) D' q6 q7 ]- ?2 Q8 u资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
, u, A# C1 v# J# iA、10
( x' h+ o" j! L7 b0 JB、5
C、2.5
$ S$ e) {$ ?; r  o  L) mD、25
正确资料:
& E1 g8 R. P  m3 T8 h

第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A、开环增益为0.4
B、型次为Ⅰ
C、开环增益为3
4 ], e  E3 W8 cD、型次为Ⅱ
& S. p/ _$ E9 L, T/ p* T4 V  }" W正确资料:,B
, j. V0 t9 S$ D# ~" I) g) D% s' i$ N' V: f

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
9 G8 m/ \7 F4 A# }* ~3 O2 bA、机电互补原则
6 G3 a6 h6 v/ N4 ?4 S5 v) m# B- F9 XB、功能优化原则
3 i: O  \9 V& }' Y! ?9 }C、效益最大原则
D、开放性原则
3 V$ X. X& F; L+ d正确资料:,B,C,D


第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正
" g$ A  B/ ?  v- ~  Q, _" F  kB、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确资料:,B,C

3 n8 c5 ]8 j& U6 C! i, u; V5 `" N3 X
第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
( E9 n' C- z0 F8 }; [/ W2 B& E  j8 LA、线性系统
B、非线性系统
2 z( s; n' J, |9 p9 Y  r! g" KC、连续系统
1 x- f, w' `" S, j! v' k" r2 kD、离散系统
( f1 a: V9 q$ }! W! f( E正确资料:,D


1 {' C7 X* B  Y. H资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
B、闭环控制
  {# [  F6 _% Z& Q& B9 Y4 G! BC、比例控制
+ P: n: r% h4 c+ B& VD、积分控制
: v& l, Z  f% v( l% S正确资料:,B
6 ~; c3 r# s/ P1 T  T" F. L

第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
" \; K6 K9 S+ i. k  X; Z  `8 Q7 vA、开发性设计
, t# V! n* l  v; O. P4 xB、适应性设计
C、变参数设计
D、详细设计
正确资料:,B,C

+ L( x9 q, }0 L) c- J
; @8 J* Q5 y' N4 D& Y8 V第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
/ D% [. C7 \+ r9 D: nB、高精度
C、高效率
D、高可靠性
正确资料:,B,C,D


第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
( [/ l% s0 O$ C* y8 qA、零点s=-7
B、零点s=2
  G: g4 s0 K, `" iC、极点s=-0.25
# H, t" f6 L6 w' o. `( ED、极点s=3
8 j) _. i6 z2 F正确资料:,B,C,D
+ R- q. E8 p8 C# x, E
3 y- l5 a  v, U/ @
( G' F' d3 \6 g1 P第19题,机电控制系统一般由（）组成。
A、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
' J; ?* Y$ K0 |/ O; @& ], nD、执行元件
/ x4 K+ U  ^& J4 q. P. i* \正确资料:,B,C,D

$ }) b0 G0 S& p
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
B、智能化
- d/ Y2 p" z2 w9 c: ?C、绿色化
1 h! u$ S- L% qD、微型化
, h% I) c7 C! C2 c1 |8 d正确资料:,B,C,D


第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
7 E/ o- H) d" M; T; f" OA、错误
B、正确
正确资料:

9 r0 ?2 y1 T2 Z
. w0 n1 T/ d4 t4 s) w5 O/ {* L第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
" n* i$ g: B/ ?* J6 a5 iA、错误
B、正确
正确资料:
! \& j2 [7 F+ l" D
9 H) X3 g# E# Q: x# V
第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
1 y; }& f% m3 l. D. D: P/ {+ h/ HB、正确
9 t& X1 n( j% O( Y4 a3 T- D+ e正确资料:
6 I3 r8 _; U& Z7 B

第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
2 U7 Q! P: c1 a+ B! Z0 A( `8 rB、正确
+ \8 M1 i3 z% ?5 v5 ]" s正确资料:

- S  Y7 @! n. ?8 Z9 y( A4 X, V
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
B、正确
正确资料:

4 z+ N) K9 c2 y0 S9 p* W4 R+ o  p


5 J" g1 S' n$ N+ N  f; Y
$ l) W. k( e+ ~6 b$ k








5 |% d: F. H: J) H6 v