21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二（资料）

admin

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
% \# @8 f' P5 p+ i5 d, }第1题,以下说法正确的是（）。
, N# z) w4 B' @# \A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
5 u: S3 z/ i: Z  _. g* @4 K0 j9 v6 Q正确资料:
8 W; h7 \! E% w. h) h
! c  T+ D9 N/ ?" ~
第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
* J1 z: y6 x1 M* E9 o2 XA、10/4
B、5/4
- ?/ \) p$ ], p( p% tC、4/5
D、0
5 v$ O$ ]1 `* }$ ?, ?正确资料:


7 p% S" k) b  R第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
3 h7 H& d% D) y7 k! r  l6 n' e; uD、25，O型
正确资料:
; F1 V, k9 W* U: i3 h. X
* L% Y, V- }: _) _, W% i4 y
  [1 A, w+ U, V  L' @( U第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
" N" U6 @* f& T8 w& [9 VA、比较元件
B、给定元件
1 A' c1 |- L8 X9 \, dC、反馈元件
D、放大元件
* v8 V5 ^2 U# T& A! M正确资料:


7 h) y. h( x) y  V资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A、谐振频率
5 i' @7 l" y) u; M1 [1 O; G! l! UB、截止频率
1 H) j' w/ u( IC、最大相位频率
D、固有频率
正确资料:
! Y- j- V% p- ~
8 h  ?/ o7 W0 ?; C6 c
% O/ {: b% H0 C  P第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
0 X2 U( U& L. oA、系统的粘性阻尼系数
. Z0 `' `$ N7 h4 |B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
* Y7 a% g6 Q1 O% I3 E  m& ED、系统粘性阻尼系数的倒数
2 C) n: p2 {/ |7 `0 Q* ]' o) W正确资料:
! m5 c4 \0 S4 ^

第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
A、振荡次数越多
8 k+ U9 l) ]* F& c8 U8 ^B、稳定裕量越大
1 f* H. A- n) |0 b- m4 OC、相位变化越小
. I( ~. v8 V$ RD、稳态误差越小
正确资料:
. j2 A" s1 I, O0 a) @  Q8 t
  e1 Y! z" q0 N
第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
; }/ q/ q( I3 ~" }A、系统的类型
B、开环增益
' s  ~5 ^$ D; f( D6 w$ RC、输入信号
. V* U2 K1 e% n' Q( {D、开环传递函数中的时间常数
正确资料:


第9题,梅逊公式主要用于（）。
A、判断稳定性
( L% h2 m( U6 k7 P$ yB、计算输入误差
( y% W( y* v* t+ aC、求系统的传递函数
% w  V; Y! S4 t/ bD、求系统的根轨迹
- c" v# e3 t6 v% i: |正确资料:

  z% U2 F! q) I: D
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
3 d( X( E/ h: I8 p9 K; vA、10
B、5
: [- j$ x- S% _/ q# mC、2.5
2 ^5 J, }3 K& SD、25
+ C# t$ v8 g8 ^, k# W& K' c正确资料:

. N, X% L; }2 s; z1 |* Q
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
1 h, }  W" ~+ k4 e- TA、开环增益为0.4
6 G+ @. D( j1 u' H2 n# UB、型次为Ⅰ
  Y; t, ?% x- E; J0 _C、开环增益为3
+ ~( X" k5 b: K* |% WD、型次为Ⅱ
: n! S! n4 i9 @5 H7 F  L正确资料:,B

( F: O/ A! p% I/ ?. @
7 U( k! e) k5 s1 n, x* P资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
: s, H# ]& K# DA、机电互补原则
  a0 K. ]& Y+ N: jB、功能优化原则
C、效益最大原则
: R, q7 z5 s, r( \3 Y" j8 cD、开放性原则
' Y, H7 y( n/ C* [2 |正确资料:,B,C,D

2 v  C; g" ]2 Y7 n" E: V- P( M1 Y, h
4 U/ \4 ]% p8 i" d9 T1 ^0 E: C, [第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
7 o' V/ d. L& j5 JA、串联校正
B、并联校正
+ [$ H* @# A2 @8 k, n3 WC、PID校正
4 z1 v+ {8 R# F; o7 lD、系统校正
正确资料:,B,C


1 S9 N. c5 ?% G9 Y' {" z& T- \第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
A、线性系统
( p1 [) P2 M* }; c2 iB、非线性系统
0 b% e; W- ?  L" R8 v5 bC、连续系统
D、离散系统
正确资料:,D
: E, c  r( F3 O4 l, o2 {  E

. P) n* x9 Q9 g9 u3 m资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
/ @6 G* A+ |5 ]4 i9 |B、闭环控制
0 x. k6 \) S6 K  Y" k' e- a4 j% ]C、比例控制
D、积分控制
正确资料:,B
( N8 z0 b# ^: h
" Z& v5 M- x$ h' P
第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
A、开发性设计
) Z& B0 D* r! S9 d2 n. _B、适应性设计
. p' A0 M' K3 hC、变参数设计
5 M1 }- S, H& ND、详细设计
0 m- D: J+ Q/ y& ]* Y; ^( {4 M* W. E正确资料:,B,C


1 Z  n, T# e! V1 b4 L! W第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
' \7 H' P. a( r$ o* ~7 ^( kB、高精度
C、高效率
) r8 ?, U1 A4 `7 |4 r/ R" G& BD、高可靠性
正确资料:,B,C,D
2 e5 S& p# n8 F& `2 m9 A& I
, Y7 Z( H; F# E% ]; T7 [( d2 \
第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
4 W1 Z: b& D7 CA、零点s=-7
5 ~- L: p# \2 `- x% TB、零点s=2
2 K6 h: J! L! d( n% dC、极点s=-0.25
D、极点s=3
3 Z$ f) F; x1 I) @- \- A* n0 C正确资料:,B,C,D
1 k# G6 \( [, @
2 e- q: y- }% D
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
$ @7 Q# e; W0 z: fA、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
% k0 n, Q- N$ M5 X- X) Z+ c" oD、执行元件
5 Y4 v6 }8 b: T) z$ W. v正确资料:,B,C,D
6 h/ |6 B. x7 t' d

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
/ |3 S/ r3 \1 E9 Q9 ?9 F; \  h4 i# pB、智能化
C、绿色化
D、微型化
- j; d: X3 `* Z6 [: P) ]6 b* w正确资料:,B,C,D


第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误
B、正确
正确资料:
- a4 g5 f2 F2 P$ B8 I

第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
* A, U# A9 W) A+ iA、错误
B、正确
正确资料:


- s& f. }1 }( c4 Z$ H3 G第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
: s$ k& R3 C0 NB、正确
9 k: x' X) M4 }' }3 e( J) W& a' |6 c正确资料:


7 k6 i$ A* ^( p第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
% ^0 ^5 D0 F) f) Q" P: sA、错误
6 T& v& \; b# j$ Q. }B、正确
正确资料:
2 E! @/ v9 d3 A  ~



1 l5 l* k8 L! A5 o. g