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21春学期《计算机控制系统》在线平时作业1
$ U3 f9 h& c! d$ f/ D3 u试卷总分:100 得分:1005 O K& b' ?- H& [# _1 x, G
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)3 F4 P# A5 J& Y _) c3 R% n
1.解码是_____反向变换?
) E# \0 F0 K3 ^2 tA.编码
7 i: E& d7 ^! l. h- [1 r8 |; I$ [) kB.量化' v$ ~0 U }$ r
C.采样6 u1 A5 b! \" n" f% H% i
D.保持; f: }, c: M# ^
资料:
( k+ C$ S1 }/ e8 F+ R
9 P8 n! D0 e, X6 Q$ `0 J# i: T2.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。
7 c$ j* B1 [+ ?0 {$ Q2 @2 o1 \! vA.控制器
; J1 _7 T- _! l4 C8 p3 n* K. b' uB.A/D转换器: R1 e! o9 B) Z$ b8 s. w2 D
C.D/ A转换器( i: f3 D6 \- }; O u
D.保持器
* @3 u( R- h j7 x0 s+ N资料:
! W( R2 s$ W/ g
- Q6 p$ X" l1 y' a5 s3.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。# Y$ y/ Y' Z& l
A.T o C! ]# [* {; Z
B.2T4 @% `# r7 ?" q2 @ L
C.3T- m) a) X+ d% S1 X e7 ?; g3 s3 g
D.4T
. U3 X- q0 ?4 |+ t) _0 f4 w资料:3 E& Y1 a" u& l, j# o
Y* @$ x, B$ C8 G5 P
4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的______部分。% k' |- T! U5 x7 B
A.单位圆内
" \ V/ y, n$ LB.单位圆外
% n2 t+ u N zC.左半
' z4 P+ P2 C. t& \' r& e) g. QD.右半
' \. x0 ^; O |) {资料:
. G' ~8 i% P1 x% C1 e( Y+ @0 ~- m) B) q h
5.下列_____共同属于连续控制系统和计算机控制系统?5 }1 ~1 z# w/ E3 i, {' z) i
A.被控对象
+ y, ?* C+ ?8 \: R1 t! cB.计算机
% ^9 | u" m& O. g cC.转换器
, a6 ` u' f3 [( tD.保持器1 u# L$ T2 p* a$ }2 R8 _; U& k
资料:
" t0 R2 j4 P) v4 w1 M# K$ K3 J& w" D. l
7 i U5 V. \$ ?! { F$ C ?' V二、资料来源:谋学网(www.mouxue.com) (共 15 道试题,共 75 分)8 J) d) y5 g, Y+ V, {
6.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体?: t$ C% Z0 m9 Z, u. e
资料:& H7 K' q3 G6 ?+ ^, t$ E
; w2 n1 I: W+ C
7.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号,以便计算机能够处理。(); L' b, x' g, E2 I- e; Q% J9 v
资料:" D& L9 n3 V Z M& Q' i$ A. ?- _
, b& Y3 p1 {8 d0 f3 b8.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°()
8 H8 }; C. q5 q( O3 `资料:
! F2 q% e3 \" K. t) X1 Y7 Z" ~, u$ {9 u. `$ {; v( G
9.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。()4 h/ U% P5 c) J0 r- y
资料:5 s. |- h, b" T4 U% _
; F! I0 q& {* M9 C, X! k" A
10.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。()
6 |' g2 _/ ~5 \/ f9 I) {资料:' n- z. u, j2 k
* R7 d Q0 l0 Y |$ T/ x11.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构,不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()9 p( X3 i7 d2 T6 j- f
资料:
2 ^0 b- n* V4 K. K
3 G9 F) u: v% P+ k5 o1 v12.集散控制系统也成为分散控制系统。()
6 v; _# b) }1 ]' {6 z: ~+ X0 U7 M资料:
! K) p, \# U. ~- o9 V' |5 ?
% J; F! v+ ]& }* A13.系统在三种不同输入的作用下,经过调整时间后,系统偏差就可消失。()
* O4 Q6 m* \, M1 j1 z1 T9 K' }资料:
! b. j% }6 y2 [4 o' q( C3 R1 K5 |
14.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。()
" `6 p4 ^1 v) o, Q1 S资料:
0 f3 S4 y P+ K3 k1 _) }* L5 m2 q- w' R" v a% V. e# q
15.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。()
1 K+ ~0 K$ D. I+ h8 ]3 D资料:& T2 c; j Z1 _; a3 p8 Z8 f4 D
. X1 q7 {3 A) U8 [! A
16.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大.()# U7 }3 H( x7 w
资料:3 ]7 i6 E6 b% }+ M0 ~( K; |
) I4 R1 z3 \' Q8 s. Q! j; f' h
17.二阶系统的上升时间是第一次达到峰值所需要的时间。(): \0 t$ k% g( M/ Q! l$ v
资料:% Q. O. Q/ f+ L4 I
( E2 D( A4 b5 L( U# p- E; I18.计算机控制系统必须有D/A转换器,不需要A/D转换器。()' B0 ~5 V6 Y) e: z0 T/ O5 b/ M+ f
资料:
w; j3 T$ _, m9 ?/ }. X5 i# D$ _3 w: w/ ]4 [% [" _# J
19.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。()9 U% b% | f) W, A% O9 O5 q
资料:- L$ ^+ ~ d3 D- {
7 C: O2 ]) E. c% m2 x. t: {: I
20.传递函数是在零初始条件下定义的,因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()
) x: Y" }/ L9 l- E: D' o资料:: n+ G4 f1 X0 A& u) K% |
7 r3 t! z' j& I j( Z/ q6 u5 _6 s& X5 b) Y( `7 b
^; Z- o8 L" j4 h6 v# N# d3 n2 M
- N$ S: y, o. N! {
; h/ U5 r( q1 L, M1 z) |
! w4 U! r) M1 [3 o- _% B
2 g$ q8 l+ }5 x/ K7 O. G
2 ]/ @' H2 y9 A! u8 y, C* L+ p C' ~9 t+ e' C" a
+ w+ F8 g" G8 I$ i( N! b1 K1 ~" r) V
. E! P& b5 B" P1 Q
8 U6 g. d7 n" }6 @. C. E9 i+ _
' p3 b& l: `: d
3 l; g+ }" P( p- f `
! q* N s; c5 Z21春学期《计算机控制系统》在线平时作业2 L1 ~/ b! u" f, p
试卷总分:100 得分:100
8 h: T) H& t' C4 G一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
& R% c# \" n: f8 c& n& o1.当二阶系统的阻尼比为_____时,系统过渡时间最短。7 R9 @4 w# ^7 ~. G
A.0& l$ l5 e. o1 R2 q
B.大于0小于1
$ M: r7 E7 A: k* N- [* eC.1
7 H+ X; [. z) r' ]9 p$ r& A" {D.大于1
9 Y. d& K( z& |. d' X) D3 F9 P资料:
1 G) L4 q! b; ~2 ~0 r# u' B, d, G, U+ V! Y$ J6 u
2.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
$ Z: W* x) K$ ~& h) z6 WA.T
% t; d: ]" c5 A2 \& X/ ]B.2T
9 u. b3 i+ A* z' U2 uC.3T
+ [% ^" V' ~# l) Z GD.4T. [% J: x" D3 Y; A. Y
资料:
2 V- h7 W: B4 R5 z
) \2 u* q: g' w. n3.二阶系统的阻尼比一定时,固有频率增大,峰值时间_____?" j0 b) c0 z6 c# Q
A.增大
2 W& q6 Q& k, T- x; JB.减小$ k/ R- X( x7 ?. Z/ g2 F
C.不变% ^) T/ Q p$ l& ^# D
D.不确定
. }( c0 `& E2 Q: [$ K资料:3 Y9 w4 N/ a1 T; N( M
3 c& ?3 a3 z7 h( X8 Z
4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。/ D/ I9 W! B6 J; @4 T
A.单位圆内
; i( Z7 M- J/ v7 _B.单位圆外
% s9 H N) U4 F8 `" KC.左半$ a8 \/ ^9 J B$ M) L% D
D.右半
0 M8 s) Z( B$ Q9 l/ s8 s资料:0 Z X% c: A5 V5 y$ K t
4 ^9 F. ^, F1 m0 E& b6 L" E, B, d5 B5.二阶系统,当系统幅频峰值达到最大时,相频为_____?4 _% m2 |0 m' i F6 h/ @. |
A.0
9 t" j; C- I6 n( C& x# rB.-90°* ^ R$ x1 W X3 p$ P" Y) w
C.-135°( x: A$ t' w( n3 Z
D.-180°1 h% w3 u( k0 X( y
资料:) H1 k. j C" b* j+ \# b
: n+ q3 s+ R: T$ }: m二、资料来源:谋学网(www.mouxue.com) (共 15 道试题,共 75 分); i J. n X* |' a$ j
6.控制管理级与过程控制级为操作站、控制站、现场仪表三层结构模式。()
: e( m( U% G, U& I& h资料:/ Q" o2 ~, ^& `* \/ g
+ k6 \. I4 H/ ]) N, I
7.传递函数的分子是系统的特征多项式,代表系统的固有特性()
3 Q0 m' [, Z4 U% ?0 O资料:, X* U1 ~- m, e6 c2 K
" `: l' _- }3 w% o. N
8.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。()
6 [6 W. C; x3 A4 U9 U; ?6 t资料:
! l% j% ~: n, ?1 W9 G9 l% w& [ o' Y1 J% w
9.计算机控制系统的分析与设计是以物理模型为基础。()
9 L* r8 e3 w2 D* W r* R# E资料:' T, s5 T1 r/ L9 R( L# G) K5 Q
9 f$ L8 K7 _- n, r5 h10.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号()
) j! ~( C* X: o; }' J1 t- j3 g资料:5 k+ H1 s" o1 W) y' F0 c
+ G6 R, x+ w2 f4 T" v. F
11.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。()4 \4 |: S8 h- v1 b
资料:; l0 |3 G2 V" K1 s" M2 q+ x
8 Y, O2 @5 o% \* {" \5 u( J1 g12.稳定性表示传感器在一个较短的时间内保持其性能参数的能力。()0 ^6 a" P7 S0 [- N! Y
资料:0 ]% D; z3 R) ]8 E) b
& h' d L4 V* J2 G( f- R C
13.计算机只能处理在数值上是连续的数据。()9 [/ T6 j' N/ l$ u
资料:
# `( Y) ]) ]: U) H9 }7 g- u2 \9 j: z- S- [$ A
14.连续控制系统的传递函数的分子代表输入与系统的关系,与输入量密切相关() P; k7 P5 k4 X5 p
资料:
1 |1 o9 n% X/ ?4 v. F" F' h& A. X% Z. v
15.解码是与编码一样都是无误差的等效变换。()
0 n2 R' n3 N" \" c* n; v. Z8 Q: M' c资料:
1 o5 J+ [' q0 a# B6 N6 N }! V( w
" }0 m' {, W) F3 y. N# A/ p16.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。()6 j8 L( z& `- o8 U2 e7 r
资料:
. g; B% [: Y" S% K
, \& G# M4 y+ n5 ] T- t2 D17.晶闸管是一个三端器件,分别为阳极、阴极和控制极。()$ U( C& m) P+ S
资料:) }, O% e( f* p& [0 o' Y
: P$ F1 _$ w% b' `, q* p& r
18.采样保持电路的作用是将D/A转换器输出的连续模拟信号转换成执行器能够接受数字信号。()/ u& U: k) y: U8 r, p8 U
资料:6 q/ J: U# c) b& j
! o: ^% M8 W/ O- w$ s19.模拟隔离器可以放到D/A转换器之前。()$ @1 r7 w6 f+ p
资料:
: X/ g9 ~" h% T6 P
1 s( o4 T: a; H( b6 \9 V* ?20.计算机控制系统的抽象模型,基本属于理论研究范畴。()/ E; v0 Q7 G4 Z; E
资料:0 l6 ~& p4 ]% r+ @. \# w: h4 q
0 q; F6 [- ^" n- K/ ?4 t3 q4 a5 u4 D$ C/ o' e
Y0 D, e4 s* Z' Q, o
$ N( c) N3 v# c) l" q5 z$ n, Z( G4 R. H
2 b% g& P( u1 U" I
9 R- r8 e$ I$ i$ E2 f/ `' a7 o3 n& P
, z" u+ p0 {+ Z! p _0 ~3 Z
( u3 ?' I5 `6 ]" A* _1 {
/ b3 r$ `" \+ g: O
5 ] D' O1 Q* g( Y4 L3 Q8 i0 b$ I' K( o, ^
* T6 x: u1 P4 B8 H2 Y
5 m! |4 m- R3 q3 y) _& B: ^. t' z7 i0 i
0 z% ~! u& n6 Q5 Z1 e. K. k
. Q# X" z& z7 k. Z9 z21春学期《计算机控制系统》在线平时作业3
( w5 \ n8 w3 I! {& d& q2 v2 u+ K试卷总分:100 得分:100# w' {2 C; C3 ]( J6 j
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
2 s. ~ ~$ f& q1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时,是_____系统。; K j/ v, N1 e, _5 ]
A.欠阻尼
& g: J6 X6 H2 uB.无阻尼
1 `! {) O0 w' HC.临界阻尼. u/ O4 o3 {8 [
D.过阻尼
* ~' P: }4 C1 e* p6 ?" s8 i资料:
- Y0 H7 B( r6 t# A6 E0 e/ B
& j/ E) `" o* Z+ Z& u R% s2.下列_____不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。; I8 |+ C# f+ @% f; _6 i: V
A.编码* x8 \. [! y# W2 v& r9 [# f
B.量化
; G d5 ?, r8 e: S$ O6 vC.采样
) _: o+ |+ V# F1 \. \$ R: TD.保持6 z) v! E: w0 y5 l$ q3 d
资料:* Q$ ?( n, e8 C
% y: O5 L0 s7 h
3.系统在三种不同输入的作用下,分别经过一拍、两拍、三拍得调整,系统偏差就可消失,过渡时间____) {: V* W/ c: K2 m6 N0 P
A.最长& _; S7 t) u" Z, m
B.最短
* h9 {; R8 g, D" a; A/ XC.多个周期$ T3 q& `! L6 j$ W p1 n
D.不确定* i5 k3 o8 @' F$ o. G
资料:0 r2 V; V$ ?5 L: ^
* x4 i0 V7 m) Z4 o7 e$ u; b% L* H4.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。
6 f2 F5 ]$ R: {5 \6 \9 ~* EA.控制器 j5 |& q/ L/ j3 E! E) w
B.A/D转换器
) e, D) D/ {2 q; q% G }9 mC.D/ A转换器% R. b6 j6 ~' Y5 \- _) @: n+ J
D.保持器
* h" _/ u; |1 m8 Q. _/ _0 V资料:
& ]9 T7 R2 t9 Y
8 V+ Z0 b! C1 b% n( [! o/ z5.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?) A, Y9 [2 Y# y/ P |0 [# P
A.数据采集
& R. w$ @* J, P* G" ^3 B) _4 qB.数据转换
% N# N: v- i* a6 l! z3 O# t# ~" p: kC.计算机控制量* C& T$ @3 W" P" ~8 X# P
D.输出控制信号
" S! E6 h) \0 _/ y, H2 y5 n s* @资料:
. s5 B2 B& |3 c' V& u5 V5 }+ f6 o% L' D' p9 s& r( C3 v
二、资料来源:谋学网(www.mouxue.com) (共 15 道试题,共 75 分)) z" J# l* D9 B+ `0 {
6.计算机控制系统的抽象模型,基本属于理论研究范畴。()
( f9 ^& X! I. v X资料:
# \1 O9 B' a7 A' @& X9 J; H( e& ]3 f5 I# L. a [5 y- p
7.计算机控制系统中最常用的是同步采样。()& D; k) ?- `0 c( j
资料:
5 B" u: o" i4 O, r' B0 B. {( F6 K' B, e+ Z3 Q& L% [1 C
8.振铃现场将使执行机构磨损减小,不必消除。()
_' k, l3 p. l+ J7 j1 y资料:
( D" A8 R, W6 w, l7 q- i7 ^5 J! I }) G5 A$ @3 W
9.计算机控制系统只能接收和处理二进制的模拟信号。()$ d/ g9 i! Y' b0 }1 c: n- g2 @
资料:7 A# o9 h2 _" V2 ?! E& z
- I6 t: V9 R$ i. ~
10.被控对象可以是模拟量,不可以是开关量。()
+ Q ~- f6 @/ ]: n: A& _ t0 T# i8 z资料:
- L% k+ h5 H6 a* p* N& {: i, J' R( x- V* m
11.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。()
- D+ z. L( {6 W0 X6 \9 D资料:6 R6 b2 s3 h/ f$ F; u8 Y/ U
/ E" ], T3 o3 |& Q2 z2 a12.采样保持电路的作用是将D/A转换器输出的连续模拟信号转换成执行器能够接受数字信号。()! s1 V2 Z# o% }. J) p- }& {
资料:- ~0 s) x. N9 {' I8 \, E$ i
& _% d, E* D% L# ]+ J# d, b8 M2 {13.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数,其稳态值为1.()
( f, o3 W) m& q6 @7 i0 {: H2 Z资料:1 ?; T$ [8 V" n/ h5 J1 w5 A
* G& H% J/ H$ F8 v2 y6 ~* `14.交流测速机包括激励绕组、输入绕组和一个转子。(). t7 D7 N# X4 q9 X- l, F P- H
资料:; u1 e- D1 h7 _- K
* T( y! i6 L( U/ t( Q# K, T3 L/ z
15.传感器测量上限为满量程值。()7 C- [) r" I3 A+ ^
资料:
7 b$ C) A+ E/ \- Q6 X" {% m9 O8 S# Q! |5 K. F7 q
16.PID位置算法比增量算法应用得更普遍。()$ ~6 D* G+ w# a
资料:
3 {. Y3 j: \: F+ k- k( v' ~
, w! p5 }4 J' T9 i, y) @3 ^$ B17.PID的积分环节经常单独使用。()
& A7 G. {5 i8 B2 W. f* A资料:7 \3 V- D: [; v. O- ~; m6 O0 |6 T
8 j/ a& G5 s9 ]! f18.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换,离散控制系统采用Z变换。()
& T3 r. G! z) N& n* b% j: Y资料:, C$ K d9 e( p' q
; {9 i0 L, t" Z& l& L" @19.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号()
8 r: L% d3 V% v [ w资料:
+ n( P# C2 F; W- H m& A0 n* E% g$ ?1 W. v$ i7 _
20.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。()0 f( \& i" n9 x4 }0 V
资料:* g1 Q6 w: d: w" ?- F
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