奥鹏作业答案-谋学网-专业的奥鹏在线作业答案辅导网【官网】

 找回密码
 会员注册

微信登录,扫一扫

手机号码,快捷登录

VIP会员,3年作业免费下 !奥鹏作业,奥鹏毕业论文检测新手作业下载教程,充值问题没有找到答案,请在此处留言!
2022年5月最新全国统考资料投诉建议,加盟合作!点击这里给我发消息 点击这里给我发消息
奥鹏课程积分软件(2021年最新)
查看: 388|回复: 0

[东北大学]21年6月考试《自动控制原理X》考核作业

[复制链接]
发表于 2021-6-4 19:13:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院# t% d; r' J3 w' u
自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)' T! P2 z$ g) D
总分        号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十3 ~: O* h0 u; ?# d& z$ J# M& ~
        得分                                                                               
0 E8 z% `4 v  d1 d- `) l% w一、(30分)回答下列各题
: w4 n6 l" C; d1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)3 U; ^: D/ g& d, I* V: s( g5 y

; l* A; j# X1 `1 r: e; [& S6 c
( ]. g/ Y, j& i% A0 D  {% N2 P0 U  I

6 r3 O, w5 n% K* ~$ }8 m4 L& h: d6 H) X# C, |7 u* g1 ]/ d$ ^1 G, Y3 ]% \

9 j! z" R: ~' ?
* O3 \$ P7 ]1 [$ L0 L& _5 ^2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)
- p; H' ^/ G& F: ^& }1 p  m* R& k$ u/ X( z% [! ~7 t4 q% K
3 i; s% _6 \( D0 Y& H0 T
: j* d5 ^# O% _2 U
7 j5 j% ~: V% x& v. A+ z

/ q$ K8 m' G: b  S/ ?: g% K6 v$ q9 r7 K
8 m/ G7 n( ]9 z4 |. u3 E
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
4 R$ W0 k  x# o8 z4 y1 k* Q# c. Z; F+ W' ]' a  k
- ]# y' q  u, Z% c- K
2 Z* j3 b2 m: l& y
& A4 o' S1 |. J8 Q8 F( Z/ ^! d7 R

+ r4 {: d0 K) P: S( [) @$ L
! {; X- Z" G4 m1 Y( m二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。' k" o, I) M$ h1 a6 |
      + _8 K+ F( L' k% q" T+ R  z
图1
2 F% N" ~) ~- y" d: f+ U( f: u* X! S; w; [4 I
. D9 }/ e! C' x8 T/ J" u
# W" F0 R: V* x( ]% t
! m' C/ B/ j: Y! d( W. F6 W

+ H1 _- ?! O( q! d% _
' M* P) z" m( P; ]+ s% z+ b* j, @+ V" Y+ ?6 S& W
三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为5 a7 c+ C& f5 _  j7 _6 e3 k" f
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。 . y; K# o- K0 d# n: N2 q, C
                         ; s! w0 ?+ i% j1 a' f" O
图27 q5 C/ R0 T: a# X6 a' c
9 n. J; W6 O5 q. ^  E
6 {) Y" K2 v+ g& C, N
+ \0 r* O# u" Y# J0 }& B( [$ q

4 y3 c5 ?$ i: D4 |: i' Q/ |2 e' v& P! s  d9 m( }

. ~4 I6 l, S4 d1 c9 W
* ?" x. {* L. L5 r' G* {6 z8 D% b4 i# o1 V
# X  e& q: o) a, ]9 t; G" _8 e
& t1 I* v& \# e  u' x) g8 B5 p
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
* U4 R( P! z6 \: A( b# S- F$ z$ ^(1)     0 W2 k4 h4 |  n, _% B
        (2)  
! T1 P5 q' N2 u' Q; a3 Y# z: \- `9 Y) ^
# {6 L0 a- G- ?! i

! x- i7 b% @6 ~% a2 `0 |$ I
% j( l0 N( q+ ?- Y/ N. W. G* v: `9 _5 M+ }( v

9 Y6 M' `! T8 ?( E, [# Q; }5 S0 A; k' a/ Z+ z9 f# R
: d. m& Z% o+ O1 a
8 C2 f) R" K7 Y+ Y

/ d6 t1 R8 U! P% h" B6 C, @% O& I' k  _* _

5 ~6 r# ^& V4 J2 T4 k" w9 x  q# F0 r

7 d" G& h/ Q4 g4 k8 b. R+ N' J2 X. _" w1 {3 v) i
: P% m( T& {  h# A8 a

* ~6 A, i2 `4 A: e1 u$ J- A: l5 g# M& V) ~

" h1 d. }6 t: I/ D% `9 |8 P, H
/ Z1 P9 Y' @* `" `五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。% |# @8 g2 h1 }2 s
                                                                  $ f$ A# E% v! q4 |" ^0 k
     8 A+ N( A" F& I5 o' E" r
P=1                   二型系统
) X2 o1 x2 w0 J# K) G; f(a)                      (b)
, V, I4 |: a  F/ C# X2 W  a. t: C9 x) p2 N* G: J. f, }5 s
; S: Q) G) q' h" c, h

& v, _  [2 S2 x( k  ~! C9 r7 h# b+ `& k* p6 f/ `

  ]1 {' e. H+ \; ~6 ]
; ]  t. j. d/ T/ i/ y. j
  s9 q0 ~' [; v* [" y9 X4 A; y  j6 v6 R8 h1 s) F+ ~# t7 R

8 ^9 A% w# Q& ~- h, W( L4 w, U& K$ Q; Q6 Q9 E

$ U8 i+ z0 L1 a' V, k" b
3 a& D/ v* T: O3 l8 a  _
/ }( r, `' G1 h6 O( b3 i9 a5 K
' F2 O& D7 F) Z- k. k4 g# D! e
3 X4 D4 q3 m. e4 L7 m
. |9 l6 x% I7 \3 O3 |; J
! [8 n, F$ w( g+ j
+ f- M* D. g5 v" m
% k  L, W/ b, {" u4 V9 [7 A4 L( i
$ t, K! M7 w+ m5 e5 [* S! O8 p% Y( U1 i5 K
& ~& x' @, r* F( q& p1 G5 e8 H( M
7 \3 `3 `) ^8 A7 ^) ]$ u) Y

) X) }/ S% L# r9 M8 V
. v9 G- E, s% L6 K6 u
4 N, N- v+ G+ h" i$ m9 ^& Z* j! h7 r+ d' `5 U  u* D% J! s

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?会员注册

×
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

本版积分规则

 
 
客服一
客服二
客服三
客服四
点这里给我发消息
点这里给我发消息
谋学网奥鹏同学群2
微信客服扫一扫

QQ|关于我们|联系方式|网站特点|加入VIP|加盟合作|投诉建议|法律申明|Archiver|小黑屋|奥鹏作业答案-谋学网 ( 湘ICP备2021015247号 )

GMT+8, 2024-11-25 13:50 , Processed in 0.103955 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2023 Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表