[东北大学]21年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业

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/ |  C9 J9 L* X 直流自动控制系统X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
. G3 }! a6 n) ~/ A) t; }  X        得分                                                                               
9 ?# Z. b( E; p6 g
9 _& s$ x" g1 `' p; C  s. I# q  u. W
# h: h( ^6 n5 K* \# g0 ?# m, [第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
' y; E7 g7 X4 M$ W1.        画出系统静态结构图； （2分）
2.        求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
, L1 B  `1 |. C% m9 Z' ~3.        当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
4.        若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
6 B( r3 @- T; p% u1 n
9 w" f8 {# g9 }4 |  n' C- [% ^

8 K8 S) B; Q! `

( c8 W) r" r" S: L6 c
5 F/ _' k' k# n0 P$ \第二题（25分）
- n9 U5 g- H" V& t转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1 W' s9 B0 b$ n1 e1．求以下各量（每个小问题2分）
+ e* G! {7 M. \1 K# {（1）  
& e  e2 d" B7 j2 s; [2 C（2）                  
（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
（1） =
（2）
7 W. Y9 T) Q( R" i（3） =
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
3 I  B. t7 ~; e9 `8 I（4）
$ {, z7 u- }1 [+ w" ?+ a: K4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
5 o; y$ X$ n& [1 r$ D0 g$ t（1）
, y/ A+ t' y2 b7 @4 M; {7 y, t4 x（2） =
5 \! Y5 x+ F/ M* D/ I（3）
# `- q6 M6 |+ |  U# Y5 h) v（4） =                                    
（5）
. {8 g% c8 l1 Z4 y! M- [
) x9 y8 g% g! o" w& v, Y5 _

第三题（20分）
* [: z3 N4 V9 ]8 A8 U5 `# I有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。



. f- ]* w4 G/ b9 i3 @+ h, S第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
/ O' M& k! E" H0 B直流电动机：  ， ，  ,  , ;
2 z9 p. ~  v  ~6 J3 c6 ]* j变流装置： ， ;
电枢回路总电阻： ;
3 [8 u& t, W. M) S时间常数： ， ;
# m+ V& R0 s# M/ j6 i: ^, _% X1 u, M电流反馈:  ，
转速反馈： ，
! u2 F+ S6 e+ x# I9 s( |- p设计要求：
( V) a$ {' y+ E. Z4 j; e& A# s3 e0 Z1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
6 L' X: V# Y! f3 g0 \0 z6 v" P3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
) n1 W% A! W* v  _+ S4 d0 }2 X

+ B' H; T; c; j# t/ C% [% E
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7 w# S3 {; ^  X7 ?1 p4 N- z


5 W3 l0 H/ v( B" |; U# f$ N
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