[东北大学]21年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业

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直流自动控制系统X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
$ e7 c; ~0 f1 m3 K! w        得分                                                                               
$ i" X9 O# W. o

/ C) `+ T/ S) I4 R% r第一题（14分）
1 x! T3 o( Y2 B5 p4 g带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
1.        画出系统静态结构图； （2分）
2.        求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
0 S$ L& O" M% B; z! z3 d3.        当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
* O7 q1 `* Z% {( h* U4.        若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
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第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小问题2分）
3 J3 s" ~- z. {（1）  
（2）                  
- z7 ?8 J# O. ~' ]; O（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
（1） =
（2）
4 M: Y% `% G+ \# l% _% v6 k（3） =
$ u3 \) [) ?( C' H  S' B* ]3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
2 E" x: |; k# _! L9 D; b" X6 P（1）
（2）
（3）
（4）
- D- p+ Z. d0 p6 o) r7 R* V9 T/ b4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
% J7 Z  M# I: F1 B! {（1）
（2） =
! }2 R* m7 a0 ~（3）
（4） =                                    
（5）
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/ a. C9 e5 @3 a- I4 |第三题（20分）
& x" ^( b/ @2 p  d有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。

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4 W! n8 O( ?$ y, l. C+ a' M第四题（41分）
; o" |& h+ z( R" n某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
' m* b2 k1 C5 d直流电动机：  ， ，  ,  , ;
变流装置： ， ;
# U8 }. i! `; V# g6 U" n. ^0 h电枢回路总电阻： ;
时间常数： ， ;
' T1 }: f1 X7 Z4 |  t电流反馈:  ，
转速反馈： ，
3 z8 [9 b: y9 G# ?设计要求：
1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
6 C% ~. |3 R( D; v& i, p2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
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