21秋东北大学《机械工程控制基础》在线平时作业1

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）机械工程控制基础-[东北大学]《机械工程控制基础》在线平时作业1
试卷总分:100    得分:100
第1题,偶极子若不十分靠近坐标原点则可认为零点和极点的影响彼此相消
A、错误
" c3 E: W8 U2 w$ V) y! d5 ZB、正确
" V6 b  G% ^6 l, i7 X* u正确资料:

: T/ E, c% F5 q( ?; ], C
; D9 d. T$ R% @+ X6 {- g3 }! D第2题,当变化的参数为开环增益时的根轨迹称为常规根轨迹因其相角遵循180°+kπ的条件又称为180°根轨迹
  p# k! B- I( S7 J9 cA、错误
6 O' S- }" k; q( B7 tB、正确
1 q( K, h8 s: V9 l- U正确资料:

2 G+ [6 i: a4 C1 D3 G' z
第3题,响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间也称为过渡过程时间
! |% V* P5 q8 h* A1 UA、错误
9 r$ ?% X5 D/ S2 wB、正确
正确资料:

) }; a; [4 z' s$ x
第4题,最小相位系统的相位变化范围最小
/ c. }- w: _/ [9 ?# WA、错误
1 t0 c2 M8 O2 M; i, Q& W1 A/ ]B、正确
正确资料:
6 H' x- B& i8 U8 W3 V+ p; e- d, ]

, g1 c! E8 |7 z- V& G5 {资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号
. H& i. y& o* l2 |& j6 iA、错误
% l# T3 y* s* KB、正确
+ s, x6 Q* a5 q% }; D0 R正确资料:


) B( C! B6 M) s- N第6题,当系统不满足性能指标要求时通过串联校正的方法一定能达到要求
6 j8 C+ J! M/ q- |3 ~; I! b3 ]A、错误
B、正确
3 O# Z& D4 {% Q6 o  o正确资料:

- B6 y; J& r) o& h5 Z+ x
第7题,利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间
2 E% p! W+ @- I% i, t! HA、错误
B、正确
正确资料:
  r5 U! E5 n: W1 ?/ ^( `% }3 [/ _

9 G) @4 \' L$ q8 _- m/ G* Z第8题,高频增益应尽可能小以便减小系统噪声影响
: m( ?! w8 O' U+ kA、错误
B、正确
- v7 ]. ~6 P; R4 S正确资料:

4 X; O) ]0 r/ F( X
0 ^$ A0 T, ?1 V) Q5 n  V, V第9题,闭环极点间的间距较小时系统的动态过程消失较快
A、错误
B、正确
: r4 p7 M2 T! {* m正确资料:
2 Q7 y9 X# a3 ~4 [" }0 a) ^7 o/ s

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的
A、错误
3 p+ d1 d. W5 ^8 ~B、正确
4 C: |/ v3 K( m正确资料:


. i! d) z/ P! t5 v4 ~第11题,如果系统特征根为共轭复数那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好
A、错误
4 b3 T$ j6 ?& H1 o& n! wB、正确
正确资料:

2 \) j+ h/ o/ t6 M0 S9 d0 \. b
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,
A、错误
: t& H$ ~8 M& A* b" GB、正确
, L6 q1 B3 g2 N, r1 @% W+ |- H3 N* ^. i正确资料:


* S' ^0 B6 M- I( M# I第13题,闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好
A、错误
B、正确
# {* m/ {) K* f' y正确资料:
; x# l; u0 Z% L, M, `
* b0 a/ s/ a5 \) h5 X( i
第14题,±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移
A、错误
& k1 q8 \& M+ g+ F% _' g9 K' y& fB、正确
+ V/ h, o6 V  p! H正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差
- q+ H; C# e4 [: c0 W8 U' bA、错误
% U6 U# y( J$ f, Z; PB、正确
正确资料:
1 u' ~7 L% O# @$ B0 H  g

, M1 t+ q4 I" q- ]/ i/ W2 Z第16题,系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比
7 B7 u2 F% @8 B- j" tA、错误
B、正确
0 ]+ g# j2 W' K3 r: f8 ^9 r# b7 s正确资料:
6 \  x1 L$ v9 ^- _+ x) U
5 g: b! |/ k4 X2 J* a% W6 e( H
1 ?" e8 u- S& L" K( B; v! }第17题,系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性还与外加的输入信号的类型有关
- |- B3 c2 B3 W; U2 |A、错误
0 p" ~( [: p; p+ y) \B、正确
  X) L7 H" G  x3 }正确资料:
: P; S/ i7 Y. n1 [4 b" {/ d4 ^1 x

第18题,方框图的变换应按等效原则进行所谓等效就是对方框图的任一部分进行变换时变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变
* a" \" K% m3 VA、错误
B、正确
6 V% S' L% L: ]: `4 G/ [正确资料:


第19题,对于高阶系统若存在主导极点当主导极点是实数时可以利用一阶性能指标计算公式
) ^+ J* Z4 x9 s7 a, ]" S* }& FA、错误
8 G0 S% I4 c3 t) n$ KB、正确
正确资料:

1 A+ @5 S/ r( z
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,稳态响应是指系统在输入信号作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程
A、错误
% x5 o; G  g2 \* ^! nB、正确
正确资料:
( `1 l! @8 Q& v! H* c
8 N  t3 V/ T4 y, g2 {# b
, Z( X) B4 w$ n" @. z


7 B: t  R) f: L1 u  F( a1 b
  o/ l' N1 W, i- n  y0 m. P
+ ~; O; X5 H8 W9 T) H
  U0 r2 `% j/ v$ l) Y( }# c
2 \/ W; d6 i9 }" k, L# ~
6 m. c& E2 y4 k  q$ |9 A6 Q

+ d) i  c' ?5 @: |+ o/ k( l( E

# W+ S. U# F+ X  r. K2 J1 V