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21秋东北大学《机械工程控制基础》在线平时作业2

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发表于 2021-9-29 01:58:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
资料来源:谋学网(www.mouxue.com)机械工程控制基础-[东北大学]《机械工程控制基础》在线平时作业2) j; q' N) H: i4 {
试卷总分:100    得分:100
8 j" b0 J* N3 P+ @" J' G! S8 s% E第1,
4 R8 P' X# F# ^3 R, F. _3 Z2 N4 eA、错误
. F$ q9 Y  L0 z: n5 C0 j0 A7 _B、正确+ n# s( G# O& {6 e' X
正确资料:
- k' `4 i6 [" c3 t" y8 d1 Q. w  b/ Q
3 Z4 Y) X  e. ?9 i# [/ d; T+ u: q0 g" F0 {* s7 w
第2题,快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力7 o) ~9 x" m2 _- A2 w/ d- F) K
A、错误) r. Z/ R5 W# |. e( S
B、正确% n* Y/ e( m+ V' J9 y- y
正确资料:) C% r) q) E- M& T4 ^) P
$ y8 ]* N# l% g0 z& g5 a

' p4 o7 c% U/ t  B* ~第3题,增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差
$ @3 D% p6 m! ]# f8 E* MA、错误
+ K+ P! L5 x# qB、正确
5 d7 T# e4 ?1 b# o% Q正确资料:: w% u- k/ \+ i2 Q$ ?

& S. Z# f: ?9 q2 |* D6 _  |5 ~1 ^) z! r# b; ?2 q
第4题,系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式阶跃斜坡...而与系统的结构参数无关7 Q0 P- z. F4 F. P( _
A、错误
0 g3 l6 b- T1 r! @4 nB、正确0 J; k) }2 u! k1 ^
正确资料:
9 _& @, @2 g5 B# M3 f4 I  D
7 G/ J: z# t$ G, U2 z1 B8 w% k! y. u6 V( u1 o- j) P* R
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差
5 ]$ a: g) Q4 p6 K8 X0 F, Z$ QA、错误1 m9 _4 |0 F9 U
B、正确3 q- L# a/ N- z. l4 f& m9 g
正确资料:' Y% T3 R3 X; z# s/ M4 k( `
) m' Y0 _! P# u) \& ^0 ^+ o
% c# A" q; X$ Y5 S6 c
第6题,对于高阶系统若存在主导极点当主导极点是实数时可以利用一阶性能指标计算公式8 U  L  q8 I/ u: ^
A、错误) t7 p/ N) y' m, h
B、正确5 l% K! M9 b3 q+ h4 u' Q  b
正确资料:
8 o0 h8 f/ K1 L/ {9 Z* A
8 N/ Z4 z) l1 F9 Q0 o9 Q# k8 b
8 {/ w. ?4 i& f% s' ?% H第7题,传递函数的分子是系统的特征多项式代表系统的固有特性
6 X. M1 [" ~# Z9 m3 nA、错误3 _  u" B) K; y& m7 y/ D2 s% p* z( D
B、正确
& @* r# K9 o% X0 W1 Q正确资料:
1 Y3 g& y" _( ]; K( @1 D# N- z2 D

1 r, R! C" }0 Z3 g( k$ T第8题,系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性还与外加的输入信号的类型有关
8 L2 G6 N% G% A% W- VA、错误
. M/ N) j" E+ v! y8 k: MB、正确( l. C6 J3 Y7 Q% b
正确资料:# p! w0 {; b/ }( Q# A# z

( d! ]! N+ [* f1 \* w* q2 Y9 \
9 X4 x! F% q; {* Q  B& w第9题,频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应频率响应只是时间响应的一个特例
# N# [$ y" L5 \5 d$ WA、错误
& Z( i, N. e, p2 |7 {B、正确
( C* ?0 t) ^  N正确资料:
. ?4 F9 Y9 N+ {/ q% A" n  p1 P( ]! e( {" p: }2 S2 w
' q: j- F4 q1 @4 [" |( n
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数所以它是系统的动态数学模型
) |! E6 H! t# C+ R* uA、错误
% L2 ~0 W0 i+ L, Q- V# eB、正确
. ~" }# K* F$ M9 \0 E3 r7 x正确资料:
: h9 N: O9 X1 t% x( a2 G
* v& G' s" G/ c% I
, G; p: W7 }+ ^第11题,由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类& Y! r! w% A' R4 _" Y& [
A、错误
8 A; H% x' I# o2 h; ~B、正确9 t& F- V3 }! W7 |# W4 _' |9 e* J" ^
正确资料:/ U9 p4 p8 B9 f( R

! g$ J4 }! }2 l! [, e+ R( S* q; u' |: U5 z. x6 M
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),如果系统特征根为共轭复数那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好. F" A# T2 F, d4 C7 I4 P
A、错误
4 k! k" t! c0 D( k4 J9 l5 lB、正确. ^* b5 t3 z' i. {: n7 c& U
正确资料:
" u2 b& y( q+ b( ?  H0 f$ H3 _' K+ N( @0 {$ x) k% E# }
' u7 L+ M- J( |
第13题,反馈信号的作用方向与设定值信号相同即偏差信号为两者之和这种反馈叫做负反馈
; H" C8 H( P% A8 n5 q/ uA、错误0 z7 e3 r9 `( q) P. Y, _/ i1 S0 t
B、正确7 ^2 S5 @6 g  Q6 t  Y. y3 R
正确资料:: d, `& t% \: M
/ E! a+ n$ q( k2 _8 f$ J% p7 n* z
# h) T# l5 r3 [" ]+ |
第14题,奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的" r9 e) w/ I3 i% w$ l" F$ J7 E
A、错误
& v6 G# h. ~- PB、正确9 h$ j) @9 ]: j9 `; m
正确资料:1 @2 B0 ^$ {/ \0 ^( T  r# f: K
1 a" O9 G2 J/ R% |' t3 Y) x

* B4 l3 V0 K- L: P. G资料来源:谋学网(www.mouxue.com),对于同一个系统信号流图的形式是唯一的
& H7 Q1 u' c, U! b& h6 ]- VA、错误
1 e, X6 z$ O; e& PB、正确
( V( {1 h  c4 J. x* R正确资料:0 |8 G+ C0 T1 h  B6 d* I' G
$ K+ ?- j7 l9 b- T
6 y$ q+ B/ t4 j  X( f
第16题,如高阶系统存在复数共轭复数主导极点系统可近似为一阶系统
: U9 V9 e0 W* Z- k. _8 BA、错误
  n1 Y! c1 `/ `$ x' {$ w' qB、正确" t$ e% w' P8 `$ d$ [
正确资料:" w# m" Q& d  K' o: B9 E# Y

' @. _- V2 S' I& j, H, b& O8 x, [  f( {  {
第17题,按控制系统中的信号类型划分自动控制系统可分为线性系统和非线性系统
6 a9 Q5 Z' E& |! m7 r5 Q1 a2 zA、错误3 P: c7 M: d, \- v% e' ?2 w
B、正确- P' c, M. \& M3 K- \6 P+ L2 k
正确资料:9 j' J1 ~* f; h/ v8 l' Y8 t

& [- J. g, `: K  g6 ~+ o$ P  @9 u6 U: B
第18题,非最小相位系统一定是不稳定系统
. T" P2 n! H1 f3 G7 M- qA、错误
4 e' ?* F5 D( Q* RB、正确
* N1 j; ?' |- l; A正确资料:, \8 q) [. ~5 a: @

% f* ~+ T* G( R" \* s) ?& |# n3 h) t; I  V; I  d' i. t/ B
第19题,系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关值越大稳态误差有限值越小值越小稳态误差越大, ]3 r0 C4 G% n: `/ E1 }
A、错误4 E& |2 U# z4 [7 C+ v' @* A
B、正确
. A3 D" \- C8 c3 b5 P8 M) T: b正确资料:: A) ^! z7 L; p: b, ?2 W
* p. m; j& S6 Q: ]0 C- z$ F! q' T

2 T- w  g' Y" d资料来源:谋学网(www.mouxue.com),相对稳定性用以衡量系统是否稳定
' s5 g  O( Q- l) h9 \. J6 o0 h; y- P* lA、错误- \0 G1 |4 [: e, I
B、正确0 S# b8 s9 A* R) s- X- Y
正确资料:9 S9 ^+ ~) W# p9 \+ X* p# o

; U9 Y- B: h$ ?7 e+ u& {1 P. p2 z# |8 M6 \
) z9 ~! P# T3 G/ u5 w

# [7 h; \# ~) y/ t* O
5 B, `1 ^, n' {
  l9 K7 ^! m  a$ [. k0 Z; h3 o" H
: u& B- P& E& c
0 E" q9 S% t& `; M5 U1 K  ~
- ~1 K( ^1 H, Q% S4 S$ q
& M' m6 b% L  Y$ X/ z( |
5 z8 H/ V& e  K& c! q4 r
% E5 w/ C; E0 T3 Z! w8 U8 L: t0 i8 p, t

- Z  h  }: K! t* c

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