吉林大学21春学期补考《自动控制原理》作业考核试题

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吉林大学网络教育学院


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2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
2 \: c7 d2 h6 k学习中心                 成绩           
           
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2 N! r- r- k* y5 x6 J. V
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            年   月   日
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2020-2021学年第二学期期末考试
! e- U( P* E$ [% p' _3 J4 v自动控制原理

  G8 b5 T. h3 U" @一 作图题 (共4题 ，总分值40分 )
/ K0 c  d! A+ [% X$ ?1. 试分别绘制   的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
4 ^7 B. C9 x. {2. 绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
# k  o" x+ i( b. C  L/ z4 b& _5 K7 q  （10 分）
& v9 Y% S7 i. J9 y( M7 r3. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方框图。
  （10 分）
' C* r- x$ B, n1 H' M' i! c4. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
  （10 分）

- Z5 T9 v" I# Q* E  p( g二 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
5. 试求下图所示系统的单位阶跃响应。   （15 分）
0 S8 N% J$ m# ]" T2 Q! z# a6. 试绘制图中各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)。   （15 分）
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  V+ g# i/ i4 g3 Z# `4 P, @. A三 综合题 (共3题 ，总分值30分 )
  R# @  |' u) |7 r- ?7. 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念   ，分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。其中   ；设系统不存在非线性时，临界稳定增益为   。
  （10 分）
8. 已知系统特征方程为
  S2 b  Q$ s, C6 M& ?  E8 d  
试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 （10 分）
9. 已知反馈控制系统的开环传递函数为
  
& G. I) D7 r6 |' s试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。 （10 分）
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