奥鹏作业答案-谋学网-专业的奥鹏在线作业答案辅导网【官网】

 找回密码
 会员注册

微信登录,扫一扫

手机号码,快捷登录

VIP会员,3年作业免费下 !奥鹏作业,奥鹏毕业论文检测新手作业下载教程,充值问题没有找到答案,请在此处留言!
2022年5月最新全国统考资料投诉建议,加盟合作!点击这里给我发消息 点击这里给我发消息
奥鹏课程积分软件(2021年最新)
查看: 298|回复: 0

[东北大学]21年12月考试《自动控制原理X》考核作业

[复制链接]
发表于 2021-11-15 17:29:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
: a" f. C3 T$ H 自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)( A" |3 k3 z4 Z* }+ }5 F
总分        号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十4 v' a( \5 g4 s( \+ A' `
        得分                                                                                / r* z& B7 H+ s3 o& x
一、(30分)回答下列各题
5 j9 k0 I( ~+ h1 L1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分): n6 s) ^; R3 K  }- T
2 y' ^4 X3 E3 e6 {7 {& ~- x
" d, c" J$ c) ?3 ^" K+ m3 n* _

: f$ ^) z& h8 t$ f! l/ Z# j
8 ]9 r, ]0 v4 r8 J" h% X
% o- \: m$ z, V
& ]+ F  d; y. Z. t, a/ D" F& e0 b
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)% _* G2 m" |# `' P& \6 I3 ?, Y

3 L7 h6 O- `1 a) t+ i  n7 Q+ X9 M
7 F0 w0 E# [4 e7 g* ~! l; w7 ^# B2 b3 a! `. e/ v8 H* A

2 l8 I  D; V9 j" W" D5 N- G- H+ @  F: M' V

9 @1 n* j5 P$ S1 r# W2 _- m4 w* j/ _7 s3 }) a: C
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
1 P! T' S! Y8 F0 k
$ d1 c5 W+ Y  D/ B
" F: Q' ~% I& n9 [& O
) s7 @. {2 Q7 V6 r
1 p; _- m6 A# V# L& D, W, V
. W# D/ b/ E3 S* C; z% D+ i  V) t. t0 f! H9 _0 `$ Z0 @' d2 j; u
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
4 ~: j" |' O$ _* A* s      
2 p3 p; }2 N1 o7 |% V# N, p图1
  ~% j. a, m- @
9 G* |" ]3 _: I2 h8 F* F: I5 ^$ a2 Q7 L/ m# h4 H

: o4 j/ c0 P! E; @2 O! e; ^8 X' }
" A' p) i7 C/ k( c4 K( N: O  r6 f$ p+ ^9 j5 b

8 m! U( A# h! b9 k9 g8 o
3 S. t3 u; ~: a9 e: O/ j三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
1 j. L- I1 H1 \ ,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
; D- w! J% t& }, `                        
8 E7 Y1 l/ ^- q# d图2) M! A% R5 [$ r  F  P' e

# @# m1 y& O- L; _) a$ R; ~
+ _! l, x. O' o! V( |- z% G+ G9 i  ?8 I* ~

% g7 H5 ?5 X  n& P% f  d
1 s. n& U5 H9 U. U( ?) p1 ]; L) B# C) _1 R! o  T, k% N! c% O
1 Z- ~7 P7 J! B8 d; K1 Q- d6 U

6 V! z( }: i  r% H& i/ w
* D2 g+ ~3 O4 X4 V! h8 M0 X9 f4 g. B/ C1 m! @2 k* k. H# d; D% l
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。5 A  U9 X: S1 Q- Y, q8 l! |
(1)     & [; E0 h! @, F+ H
        (2)  
2 [( j! v+ F8 i- Y! M+ t& n
1 P. i* c- F( _1 c- [/ h! |; B. c; s( y5 g1 K

4 M7 R* A3 q2 U5 ^; U
( p6 d2 t1 b9 X5 B( h7 E
  Y+ ?' u  B; V% v
2 J. H7 B( C/ N' I, W- p
' @2 S. m7 E$ @4 `' D/ q& j& y. d2 e& h0 G  k0 P: s
: W7 E5 t; H  b; O

2 l# s; V% S7 ~5 m2 y
9 x- P1 s* a( G& x9 W6 N, c% I9 u4 s* Q4 n" ]0 e3 d5 C* F

$ t- c, Z4 h, \1 V8 C8 l/ v% H# B5 a1 r- E. \5 \5 _( n5 w; o- y
- b; t5 H  j7 M7 g% i1 y
' h6 C9 B# p+ {0 W& a' ^6 [2 R

5 V; M! t$ v3 w9 I! c1 i( O& V; B5 L! J& O' g  K8 ~, E& _8 p
) }5 M# h$ R  T# t
* U- @7 p) o3 p6 R3 H
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。, S6 J  U; a. g: N% [9 W# W. G
                                                                  & ~' t/ V8 k' B+ T% T
     
$ D7 |# Y7 c/ iP=1                   二型系统
; z) N$ @4 t3 }(a)                      (b)
" c0 e/ t# t1 k" }3 _9 M/ u2 c7 W; u' O9 C4 A
/ q' T" n! a. o. W! ?4 v
9 u3 G& \3 ?; {
( F3 B$ x/ @+ u) u/ _

% k) `8 D; V6 q" w4 f3 f1 G
" r% w$ W& c" G( Y
/ K6 o) ~8 {# x& Y0 g
# E/ d1 f; [4 ?; S
- ~! s  g7 X6 i3 w  c. D; R+ s& I4 Q& I: j/ b

' w# {' q4 G2 G/ J( ?! z$ i  I0 a
$ t  B3 v7 P9 A$ T# ~$ ?
$ H# {: m' Z% t% B
0 X% U' s( c, X1 |- n- b' {" ^% k  ^/ |& D5 I& d! J; G
8 z" z8 f: G: |4 B

" w" b7 g! K9 c% u. Y) K6 l: c, R& T5 ?% T

5 I4 z; c. `2 V! P4 {" b
7 _: S" V4 D7 Z3 s
5 a4 I4 j1 U  p* N  f' B1 z3 N9 v& A: Z5 d

( w! X& K9 P. e  X/ s: o
: P3 ]) O1 W) f, a2 P2 U$ g9 @  w" z  n

, `0 h/ K0 R) s. m1 B4 _/ L. L, D% A4 T. H( p/ ]/ A% F* o6 Z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?会员注册

×
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

本版积分规则

 
 
客服一
客服二
客服三
客服四
点这里给我发消息
点这里给我发消息
谋学网奥鹏同学群2
微信客服扫一扫

QQ|关于我们|联系方式|网站特点|加入VIP|加盟合作|投诉建议|法律申明|Archiver|小黑屋|奥鹏作业答案-谋学网 ( 湘ICP备2021015247号 )

GMT+8, 2024-11-24 17:03 , Processed in 0.097136 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2023 Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表