21秋吉大《机械电子学》在线作业二（100分）

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）机械电子学-[吉林大学]吉大《机械电子学》在线作业二
, Q8 ]  L/ g: q试卷总分:100    得分:100
第1题,液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
2 N. L7 p# r" ^3 wA、传动比功率大
" }& v5 w& k: @8 D2 k* KB、易实现过载保护
C、响应速度快
( \( e3 a5 F5 r% |D、易于无级变速
正确资料:


第2题,由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
( I* B0 k& l. A4 z/ sA、边缘性故障
B、间发性故障
C、桥接故障
5 Z! M6 G. k+ I9 `D、固定故障
正确资料:
/ e- V' N7 s2 t
- K5 v. i; o4 ^% P7 q3 M) Y4 H. d) F
第3题,STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A、采样保持器与通道选择器
B、通道选择器与多路开头
3 n% _. U1 _- U0 s/ @1 G8 KC、多路开头与采样保持器
5 T& r7 _- O6 i& @* ?1 j9 iD、V/I转换器与信号调理电路
正确资料:
" P& H. W4 P1 J: @- e. h. C

第4题,按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
9 r) M: V; W3 a9 S* LA、3
B、4
C、5
D、6
正确资料:
# B( s) n+ l/ ?8 d% [

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
7 k( G2 K, }5 l/ O& Q& k5 O  oA、电气驱动系统
: o$ f. r& ]! I5 t7 c! A* RB、液压驱动系统
C、气压驱动系统
$ `3 j# I6 K! ?D、机械驱动系统
, W  Y, Q6 ?% s" e3 Z正确资料:


: q* X' b1 p6 _% r1 T; w( |# n第6题,直线转动惯量的公式为：
A、d^2m/8
B、m^2d/8
& s: H4 D( G+ P+ V8 L3 DC、d^2m/4
& Z$ Y- ]% V: b0 k9 UD、m^2d/4
% ~" _& a# F' J6 k! H正确资料:


第7题,按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A、3
0 T9 A; N& t3 n6 L1 A4 x2 PB、4
: A: s) M+ V# w" V) ]* l8 NC、5
D、6
4 U( g" v1 d* g正确资料:
- s7 w& v7 Z1 _
$ p1 R4 b) V7 t# \/ \( O
% v+ N" M& x9 S0 A第8题,某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（  ）。
7 O2 a' c2 `6 [: KA、100mm
B、1000mm
6 o( T) G7 v2 P' ?C、1mm
9 w4 T0 j  D1 I" f0 Y$ AD、10mm
正确资料:
% d/ ?, _. a/ I8 Z- x

第9题,要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A、磁铁
' j. b6 G% R' H) V3 Y8 T, d3 R9 `3 KB、磁场相互作用
C、电流
D、电压
正确资料:

9 U, G+ a9 [  c1 e' J) n
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
& l8 D3 ?/ w- `  E# mA、直齿圆柱齿轮
B、圆锥齿轮
C、蜗轮蜗杆
! j" C3 a2 S# Y7 A0 |, L/ ?, XD、交叉轴
0 ~1 B& o- q- f正确资料:

  g( [" V$ i5 u+ x
第11题,机械执行机构的基本要求（）。
; q4 |9 `8 V7 C2 \2 L2 IA、惯量小，动力大
B、体积小、重量轻
C、便于维修安装
9 o) }8 B) B; |D、易于计算控制
正确资料:,B,C,D
0 |9 H+ \8 s/ ~. D
4 q) J& P. P5 R9 {( R! w/ x
+ }; Z) q" L- q; }: ^资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
/ O- M7 [/ |' ?; G( [4 h/ }, n3 KA、机电互补原则
1 x# \% m  Y( h+ N+ `B、功能优化原则
C、效益最大原则
0 i) H7 o  L! y( M; L% YD、开放性原则
+ o  G& R" K* d( q正确资料:,B,C,D


; Y9 B/ @% w8 D: ]第13题,增量型数字PID控制算法的优点有（）。
( }6 w0 B/ E+ i+ d5 g* ^A、只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
$ K0 A" z+ d2 M9 `B、只输出控制增量，误差动作影响小
+ z5 p3 @3 q" H; v# k) T7 bC、易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D、以上均不对
7 u5 I5 P/ \% e2 K* Y* y1 W正确资料:,B,C
/ v( b% R9 T& n/ b9 j9 u+ Q: b" O
. ^0 q7 b: x- b
第14题,传感器由以下（）部分构成。
( ], h3 Z, A$ {" F6 k/ l% |A、敏感元件
- N" S9 S# a" M! m8 r. t1 o% L; OB、转换元件
2 ]+ V3 @( x5 V/ Z6 i. o4 t7 PC、执行元件
D、基本转换电路
正确资料:,B,D
6 t# z* p' f8 c2 M: [$ n0 b
5 u; j) h  ?: g( g' Y
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A、提供动力
B、变速
7 H" V% E( v& y/ t- s8 d% q' lC、执行
2 M0 \% O) p, |& RD、高速
正确资料:,C
. Z. [* ]! O( N! E  D$ w
# A5 r0 g' O. Z' M$ R* \6 T
* R- h' R9 @4 m( e第16题,一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
A、错误
B、正确
正确资料:

3 _2 f( W! P3 ^& k1 L: V6 o
第17题,交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
A、错误
- y- ?! Z' S. x) AB、正确
正确资料:

, ?6 j* m1 B8 x7 Z
第18题,按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。
8 v$ y$ l& h( I- Z3 aA、错误
B、正确
+ O* A* O) B, k; w0 D6 p正确资料:


5 o4 L- x* a- o第19题,传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
5 b6 E7 B" h# f: x4 L8 O2 nA、错误
B、正确
正确资料:

% M% z& e$ d) W, x/ S- r' V, h0 ]
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
A、错误
B、正确
正确资料:

$ ~  R' ]6 |& u  `9 V& ~
. P* Q. ~1 F1 c# j% c( ~第21题,不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
A、错误
B、正确
正确资料:

! s5 w; h* Q* G+ n, |5 ?4 n
1 P1 v8 x! L, B. n6 V1 y: t- x第22题,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
& _: e; N6 m+ N1 @) B, dB、正确
正确资料:
7 c( [5 c: _2 s  G9 i$ k& ^* b
+ `/ L4 W6 w- h
第23题,数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A、错误
B、正确
正确资料:
" v) n: U% h$ A) j9 A4 b

第24题,开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
) {* @; ?3 I1 tA、错误
B、正确
$ F. \( \, Z7 n. @/ D& p6 V正确资料:


! l$ V8 b2 w0 g) I. [4 z# H资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
2 |9 S: s/ B0 m: ^& EA、错误
8 b- Z( r, S: y$ T* ]2 FB、正确
; e2 ?: p/ u# U( g: ^正确资料:
8 v' Q5 T3 `. k# D# b6 ]- v0 e$ s
- k2 i1 `; K4 c! K1 A5 l9 u- t
: a1 }+ W6 R7 O" b/ y; a- L

  F/ i0 k% l8 P& k* t( H2 Q' v9 F
' V7 a* ~) F7 `( z% B, U! ^


" u6 O- A2 {9 G! v1 F+ Z& o) O
9 M) S! V; j* i, _

3 g0 x7 `+ v1 A2 [5 i+ c$ P

7 p8 v, z2 E; O, U) u( q% s