21年12月西南大学课程考试 (1076)《运动控制系统》机考（资料）

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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
0 P8 g: r3 }/ `课程名称【编号】：(1076)《运动控制系统》
       
考试时间：150分钟
/ x8 q) \" I9 _% M) w; `  K       
2 n  D( T6 W5 ~& M+ i+ @  h4 c1 m更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）：100分

' L) S) \: g6 e

一、
更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）(本大题共10小题，每道题4.0分，共40.0分)
8 p& f2 }1 D6 j2 s4 f（在每个小题四个备选资料中选出一个正确资料）
1.
8 y2 }: v1 d7 |0 ~3 B8 Q转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。
6 S  e" o  A0 v3 V) GA.不饱和
B.退饱和
C.饱和
D.不定
, S# }0 L( t) E9 V' d, A: P2.
0 j7 O3 B+ T2 b" I  c目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
A.变电阻调速
B.变电流调速
0 T/ l0 w% b% QC.变电枢电压调速
D.变励磁磁通调速
3.
在电机调速控制系统中，对于（  ）的扰动，系统是无能为力的。
A.运算放大器的参数的变化
B.电机励磁电压的变化
" f% ~8 L9 T9 f: E3 R9 ZC.转速反馈参数的变化
D.电网电压的变化
4.
9 ]' C. l7 B: H; A" I) U9 O直流PWM调速系统中，PWM变换器的传递函数是（）。
A.20.png
B.21.png
C.22.png
D.23.png
" j7 O, w3 Y  H  S+ D6 U1 R9 `5.
典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（  ）。
A.3
B.4
4 [8 n" ~' }: y* O. |, U+ J4 HC.5
7 Q, {. ]: Q- O3 O: xD.6
% ~9 }! s* E) F* @6.
异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）。
9 e5 Y6 s0 j# T3 tA.
; t2 [; Z3 V8 n7 ~* PB.
4 o' W5 ?* }2 ]; v) HC.
D.
1 G/ N' Y; d# z/ y- q7.
比例积分的缩写是（）。
7 e: K: t( [6 O  [! \A.P
B.D
C.PI
D.PD
8.
PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。
3 }* A. Q* O3 J% f9 R% c$ ~$ w3 i  mA.SPWM
B.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
' F1 a& J: C) H& S$ TC.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
D.电压空间矢量PWM（SVPWM）
9.
双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（）。
/ H$ O/ y% y$ r) e9 o: wA.传感器误差
; C4 B% D3 s7 k& _B.抗负载扰动和抗电网电压扰动
C.参数变化
D.给定变化
0 t1 o( v/ u+ v6 h: Z10.
, t: E% m( a* u9 f. u简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，在一个开关周期内，下列说法正确的是（）。
( A8 X3 i$ b! _3 M$ {; C9 _15.png
A.16.png时,VT导通
& C% ]/ `+ E, l; a5 `B.17.png时, VT导通
+ Q% C1 a# |) `C.18.pngVT始终导通
# m0 I5 v+ [' h! ^+ [6 ND.18.pngVT始终关断
二、
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）(本大题共10小题，每道题2.0分，共20.0分)
% W- T, a  ~1 I' P1.
+ T) f1 ^8 O4 K; J) b微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
7 t& M, r: Z- |, g' T' Y  v9 B5 v对      
错   
% P8 A2 ]7 G" A4 Y( V2.
1 U2 p! M. }3 J; _( \SPWM型逆变器其输出的基波频率取决正弦波（调制波）。
& P- c( S2 u7 U  U对      
1 D$ j% |" V7 ~/ l1 k* L$ b$ L% B( `错   
+ y4 s5 }- t$ c) z3.
闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。
# T' L- V3 z+ d+ V7 M1 E$ E对      
错   
# t( M7 h5 w- H( |7 w9 P! w4 x4.
6 b( G/ [# L; j8 \5 o0 l转速调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
7 E) F* X3 g- e/ L6 P! C, T6 z对      
0 B" k. p2 T! j* ?3 ~1 N3 Q错   
5.
- Y# ~$ h+ c: V: U, x: \( U; x双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义，的可调范围为0~1。当r=0.5时，电机正转。
6 y, n$ P0 Q3 L6 W对      
错   
/ ~* t/ S5 z% M9 q9 |4 F) \6.
  b( m+ ]/ }6 U( w转速电流双闭环调速系统中，从稳态要求上看，希望转速无静差，因此转速环采用典型I型系统。
" J& j: C3 W; M* H6 l0 g7 I% Z+ S对      
错   
7.
% @4 C- g: D/ `* b6 p7 ]直流电动机中常见的是无换向器直流电动机，有换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
对      
错   
8.
5 X  G3 `% P& M4 k7 O; ~转差功率消耗型交流调速系统是指系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
对      
错   
9.
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
- ?8 u+ u* z/ P" J对      
2 ]; M+ A' l, B2 ^0 s9 E错   
10.
无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。
对      
+ D! X! A1 X" o错   
- T% l$ }6 j; ^1 u1 c三、
解释题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
: E  {7 F# j  N: M% f) ^; Q/ `1.
: y6 O# p$ K: n' b9 P. R抗扰性能指标中的动态降落

. G- ]  B" F# x- U( ~
3 B& b/ M, T  d7 b/ a
+ [! z, d5 a* Q" p# F
" a6 c8 R7 H2 \& |/ z  |. T四、
问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分)
1.
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR输出限幅值的作用是什么？ACR输出的限幅值的作用又是什么？

6 o2 h" H  e/ Z+ p

( N8 f7 {6 b7 l' a
2.
V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？
. w6 v' b' A3 x0 U! ?
五、
6 I2 P  Z& n( f2 j应用题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
: G% v& _# Q+ f3 T8 I$ i; D& N- b1.
, @/ C/ A2 H" z- j3 [1 N某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？


9 @* P$ \( n. I! m7 g
( j* ]. r& A5 K
. \' h. z9 T- I. Y9 A  d" Y) ?