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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院& x# |3 N* m! I" V6 e
自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页) o5 L9 c$ u5 C$ O/ | ]6 p) e5 M) ]
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十. S6 k* Q( R. V% ]5 w
得分
! _1 v: ^( W( O& X. G一、(30分)回答下列各题
8 Z/ S5 s/ R$ {1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)" A6 a4 F1 S0 d9 ^8 l/ z
0 p8 G' P2 _5 i7 q6 k" b
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& w. G7 z9 | v1 h3 w2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)4 N' \ n5 P W* e, F( O- C
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3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
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0 O3 d. i& P8 z1 s/ i" w5 u5 Y% Z' l7 J1 D. W
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% f) j9 ?3 S7 H- n4 Q; v* }
$ L: Q8 n5 z( y' i$ q1 Z二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。; V) c0 H7 V. f) r
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图1. ]. J# V1 y4 G# G
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' m# t6 e/ r- H' d7 f
2 y, [$ t7 A/ B* r三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为; y) `. `$ [: t1 }0 z
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
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6 X# _1 K7 i$ y: ~8 J( E+ C, K" p四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
" X5 n) B7 F5 C! b% d% U, A7 e(1) * n6 V/ N4 r7 y# b+ S4 \
(2)
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" ~* L) f. k+ _3 q
@! a/ o3 y2 n$ W' k3 `2 W ?. Z- U- D# }
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
9 l: k' Y# |2 T: I3 J- E $ @$ }# T! `3 g; y6 P7 [$ T$ u) D0 v# E
% m; G# [; O) V5 ZP=1 二型系统
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