[东北大学]23年3月考试《自动控制原理X》考核作业

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    自动控制原理 X   试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共   4   页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
8 N' k3 m" r+ k: u( o* ?5 `8 H9 M
1 e  V1 J. `2 Y# q. V一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
9 V) a, B$ m4 H0 J


  D4 h! H) C; \+ L2 ]' ^7 t3 a
$ Z2 |- C( z; ?* I" [, }0 I




2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

6 a8 C+ `" v, n' l* u
% [0 B5 G) E4 e
' P  E6 `  a# E3 k
+ d5 B- o" f  i! e% u& i# P
6 {0 s% U) p+ J, t" E
% Y, \7 H+ D4 v



5 r7 {; Y, l8 R0 j  Z8 ]) e
0 c( N" \% j$ l+ K5 W* `3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
( R& S( m  V7 t6 x+ L' O: x, w( F
. K: C( A9 ]8 G9 A
: d3 G/ b9 w4 z


1 {9 ]7 P3 j: H0 T3 d# E7 O  G: x: ~
& K: }/ N, ]8 f: L
" C0 Q( s9 ]5 E4 {. z7 `0 @二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


' [+ V# O2 r5 P图1  题二图
( x7 h+ s; T7 n0 ~
, V, G& S7 q% Y! {$ E' E
/ u" u3 J, k  |# Y- }* h4 b  x( d* E

- `# R$ `4 f  M5 i7 _3 K9 q



2 k: F6 t- ?9 Z


. t1 r* l' g' ?1 Q2 _; T
4 K, A; |0 x, ?# U

6 }" a- l4 Z/ b/ P  b* {& j5 ~
: e/ D5 Q5 Q7 r" Y# G# y8 {
- e1 Z1 I& i2 Y! f



7 _( x: b  D3 G5 ~& O1 a
; G) c) u. h" j' o$ j6 r
2 m& H* g5 T: C
6 `, C1 Z) _( k! k& f& l" p三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
; E8 J1 k! d. i5 \8 @（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。

) {& X, A1 x9 G- [6 M
7 S% W" l, M0 ?" g$ M3 D7 ]图2 题三图
- T2 h/ u9 t5 k- U3 T
" @  x1 {7 _. X0 a# N0 W! {
: }9 _6 o, a$ T9 D. J+ Q9 \
+ F: T3 I9 n+ }/ p, N! O
3 C! A! H" {: w) z  a0 b: F1 U9 Q3 p


) G' O& m) o$ A! \0 J; k, `
8 z" h; D2 v# F7 Q




/ Y4 @$ S0 h3 F4 D! h+ m0 q
* k+ c4 Y/ j  H
, e& }. y6 {) i, B  V
* _: N& T- S( |! e/ [! J0 ]
. Y, b! [* @0 U. x& n. i- E& E5 a7 q

8 H& u. @8 a* X





4 u" o; }$ e8 ?四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

( L, F5 ~0 z/ t% F
(a)                            (b)
图3 题四图
* S3 x  O( s  B$ Q5 ~
# @5 z( i5 p+ O1 G% h  h6 N

lixiaoxin3

老师说谋学网可以下载资料，原来是真的！

赵德奎

哈哈，爽！

帅帅

学长介绍来的