[东北大学]23年3月考试《机电一化系统设计X》考核作业

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; l  t$ B7 d+ T      机电一化系统设计 X  试 卷（作业考核 线上2）  B  卷

; v! z" k# M* X: ]8 i0 O学习中心：            院校学号：             姓名            

（共   7     页）         
2 H$ r+ Q7 E2 f- G& F; a' f总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
: \6 w) e  H9 I! `% |0 _1 s9 i        得分                                                                               
一、        资料来源：谋学网（www.mouxue.com）（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）1分,共15分），并将资料填入下表。
   
题号        1        2        3        4        5        6        7        8        9        10
资料                                                                               
题号        11        12        13        14        15                                       
资料                                                                               

3 ]4 V, K5 ~2 O+ g) U0 M. ?" ?1．与工控机不同的是，商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。
% w( W2 J2 W3 ?4 n) Y2．计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出，还必须转换成现场需要的控制量，才能实现控制功能。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）发出，送往总线上所连各部件。
4．可编程序控制器PLC虽然也是计算机，但不适合运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序执行过程中，如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
7 L& b2 I, U4 y1 W9 {, @8 p( C6．三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右，从上到下顺序执行。
7．由于单片机8031内部没有程序存储器，即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
' W+ w0 w+ A- ], ~8 D$ V2 @+ F8．MOV  R3,R1
5 d1 [) n7 s' Q9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号形式均为模拟信号，必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
11．只有当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
* Z& K  g; C. Q0 x12．要改变步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
5 Z" v- t8 r/ |! v8 }, d4 o3 T13．只要改变交流电机的供电频率，即可改变交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。
15．滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。
二、选择题（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）2分，共20分）
2 g, ]0 |( k0 i9 G1 p) V0 W1．机电一体化通常由五大要素构成，即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
4 ]6 g9 V) j1 ~2 {0 O) {① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
7 q1 |& X1 \0 r6 N. F2．工业控制机与通用计算机的重要区别之一是：工控机采用          底板结构。
2 }( r- `% [+ R: {& A7 D+ O3 g① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
8 Z8 w9 w) a/ r  t( K( Z' G& Q3．PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是：         由基本单元提供。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
. X6 }7 g( K, J& l! u4．PLC的开关量输入通道加入了         ，可以有效的防止了干扰信号的进入。
$ `' y; C6 c; q8 ]5 I① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（           ）字节RAM存储器。
( W. b3 V$ R3 ]7 J) M- W① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB  A，#4CH的源操作数的寻址方式是           。
① 直接寻址；② 立即寻址；③ 寄存器寻址；④ 寄存器间接寻址
8．传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。
① 量；② 变化量；③ 静态；④ 动态
9．随着控制步进电动机的脉冲频率的增加，步进电动机的        增加。
% U" T) S8 _( i! U; u4 c- p+ q①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
) ?  M4 P  T8 `! {! {1 |3 h10．直流电动机的基本调速方式有三种，即            。
① 调压、调频和调电阻；  ② 调压、调频和调磁通 ；
2 b* O% L  r" Q* L! h" \0 M③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
1 w+ ]$ E' f$ z& n" {
/ U; `, |& j6 k三、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）5分，共30分）
* ]/ P* L' A8 e& }) ^1．何谓计算机的总线？
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1 E* V% P+ e$ N% U
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! K* o# J$ u0 r% D5 l2．PLC有哪三种输出方式，在应用中如何选择？

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0 j4 A+ I0 B6 ~8 c& ~2 D- G9 g
. ~( i' z1 M- s) a7 A3．什么是寻址方式？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式？请说明。

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4．试说明步进电动机的工作原理。
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# [7 i: X3 v# F

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0 |! ?6 l9 K  S. l+ b3 Y5．齿轮传动间隙的调整方法有哪些？


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" k) a0 ~0 S  c" K4 m# H- z. x
) W" L2 x" l5 B7 w$ L% f0 v0 x6 W3 Q
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" M( {+ \  A( C' R6 v6．在微机控制系统中，为什么要消除键盘的机械抖动？有哪些方法？
% k5 w% B6 g7 E

2 p$ Q1 L: W* Q; t5 _

6 G! U0 p" _: {) H" e4 Z% K四、程序分析题（每个空2分，共16分）
1．执行如下程序，并画出Y000的输出波形。
   
     
  z; ^0 O4 ^; C
2．执行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
; t8 N4 I# I( s- s6 W
4 N/ _! Z' C+ `8 h6 Q
3．设（30H）=20H，（20H）=55H，P1为输入口，当前输入状态为0A8H，执行程序段：
PROG:                MOV        R0，#30H
                                MOV        A，@R0
                                MOV        R1，A
MOV        B，@R1
MOV        @R0，P1
6 F* t! g2 [+ R( J) u6 M) }                                SJMP   $
6 k$ ~7 Q1 k8 Z结果为：（30H）=      ，B=       ，R1 =      
   

# X2 {2 {+ A5 r9 D" n& d4．执行程序段：       
+ n/ c( {( f5 MPROG2:  CLR                C
1 w& B! t7 w; u$ ?                                MOV        A，#26H
                                ORL        A，#93H
                                ADD        A，#33H
+ Q' G$ R. x% k& F$ f8 b  ]7 p; N- ~                                MOV        B，A
                                RRC        A
        SJMP   $
结果为：A=       ，B=      
/ Q" f0 J- g& T4 a# A' H
五、计算题（5分）
  v8 e' v) a$ }* Y3 M" R1．某五相步进电动机，转子有60个齿，若采用五相十拍的通电控制方式，试计算其步距角。若通电频率达到200Hz，则电动机输出轴的转速为多少？
7 G# f# ]# t+ T
* n0 q% x% v& G0 q) q3 K1 H6 I" ]
* [# u1 c& ]7 q4 V8 N8 ]( b' D
0 |+ ~" ?, ~/ G. I9 }

2 y: k+ i' z3 h' w0 ^


六、编程题（7分，7分。共14分）
1．MCS－51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口，接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0，PA和PC4~PC7为输入口，PB和PC0~PC3为输出口，试编写程序段，将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元，并将43H的内容送到PB口输出，44H的低4位送到PC0~PC3输出。

注：8255方式选择控制字的格式如下图所示。
1 |7 J6 w' R4 U8 @. J9 ^9 R  N
5 H( L# V+ y$ K& a  P





7 R2 d/ L2 _5 x4 O4 y# T" _4 N
2 n$ `$ _; w' `0 R# H" q
, o! i5 k; K" c" P
2 @* L2 S" G: f) }6 ^" K


6 f0 I$ ]) R1 L

+ K9 K0 Z( v1 D+ i+ K

# U# K. p4 r1 a# N, q2 n



' K8 v) v6 l( l1 B# }9 F9 j2．当按下启动按钮时（设I/O地址为X001），要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲（Y001），当采样信号发出16个后，上述工作自动停止，并点亮提示灯L（Y002）。若要中途停止可按X002按钮，也点亮提示灯L（Y002）。试按要求编制控制软件。

" f  x& u8 r4 a; g

鱼蓝

每学期都来

yzg8111909677

哈哈，爽！

lhoebq2656

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