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姓 名 学 号
西安电子科技大学网络与继续教育学院
2023 学年下学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
(综合大作业)
题号 一 二 三 四 总分
题分 20 25 25 30
得分
考试说明:
1、大作业试题公布时间:2023 年 11 月 3 日;
2、考试必须独立完成,如发现抄袭、雷同均按零分计;
3、答案须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院 2023 秋期末考试答题纸》(个
人专属答题纸)手写完成,要求字迹工整、卷面干净、整齐;
4、在线上传时间:2023 年 11 月 3 日至 2023 年 11 月 13 日在线上传大作业答卷;
5、拍照要求完整、清晰,一张图片对应一张个人专属答题纸(A4 纸),正确上传。
一、单项选择(每题 2 分,共 20 分)
1、一般说来,如果增大幅值穿越频率 ωc 的数值,则动态性能指标中的调整时间 ts( )。
A.变大 B.减小 C.不变 D.不定
2、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。
A.有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关
3、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )。
A.单片机 B.2051 C.PLC D.DSP
4、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度 B.脉冲的数量 C.脉冲的相位 D.脉冲的占空比
5、执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气动
式等。
A.电气式 B.电磁式 C.磁阻式 D.机械式
6、加速度传感器的基本力学模型是( )。
A.阻尼—质量系统 B.弹簧—质量系统 C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统
7、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。
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A.插补 B.切割 C.画线 D.自动
8、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器
和( )。
A.控制电路 B.转换电路 C.调制电路 D.逆变电路
9、以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。
A.改变电压的大小 B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数
10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )。
A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式
二、多项选择(更多资料下载:谋学网(www.mouxue.com) 2.5 分,共 25 分)
1、抑制电磁干扰的常用方法有( )技术。
A.屏蔽 B.隔离 C.滤波 D.接地合理布局
2、干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以( )的形式,
通过金属导体传递。
A.电压 B.电磁 C.电流 D.射线
3、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是( )。
A.计算机软件 B.随机分配 C.硬件分配 D.专用环形分配器
4、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括( )。
A.性能指标 B.系统功能 C.使用条件 D.经济效益
5、开环步进电动机控制系统,主要由( )等组成。
A.环形分配器 B.功率驱动器 C.步进电机 D.控制器
6、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:( )。
A.内循环 B.外循环 C.前循环 D.后循环
7、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个
( ),使它们同步协调到达目标点。
A.位置 B.加速度 C.速度 D.方向
8、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和( )。
A.分级计算机控制系统 B.监督计算机控制系统
C.直接数字控制系统 D.间接数字控制系统
9、可编程控制器主要由( )等其它辅助模块组成。
A.CPU B.存储器 C.分配器 D.接口模块
10、应用于工业控制的计算机主要有( )。
A.电动机 B.总线工控机 C.单片机 D.PLC
三、填空题(每空1分,共 25 分)
1、位置传感器按其原理主要分________、_________、________、________等几种。
2、钻孔、点焊通常选用______类型的数控机床,平面片类零件加工选用______类型的
数控机床,曲面加工通常选用____类型的数控机床。
3、现在常用的总线工控制机有_______、_______、_______等。
4、在 SPWM 变频调速系统中,通常载波是 ,而调制波是 。
5、复合控制器必定具有__________。
6、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种:___________、____________。
7、在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为: 通信和 通信。
8、在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的 和 并
尽量高伺服系统的响应速度。
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9、一般来说,伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它等四
大类型。
10、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是: , , 。
四、分析题(更多资料下载:谋学网(www.mouxue.com) 10 分,共 30 分)
1、简述直流伺服电机两种控制方式的特点。
2、三相变磁阻式步进电动机,转子 80 个齿。
(1)要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电,输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为 100r/min,单拍制通电,输入脉冲频率为多少?
3、分析下图差动螺旋传动原理:
设螺杆 3 左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为 Ph1和 Ph2。2 为可动螺母。 |
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