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四川大学
. A+ s: N6 T0 C7 f4 I《计算机控制系统》第2次作业% {7 H* O `& V4 D+ e, f* E
单选题
! C2 R9 m! z( d1.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃,要求温度的分辨率为0.5℃,则需要采用的A/D转换器的字长应当是( )度。
3 H4 ]/ e* f7 j, nA. 7
, g: I7 l6 ?/ C& g3 L. {/ d0 SB. 8
# n+ M b6 L4 C2 X6 N* @' _+ gC. 9
1 ^9 E8 U2 u5 O) p/ d$ mD. 10
) x6 U& a9 s5 W( u: Z+ N& v. x8 Z资料:D
' b% X d) ^3 K `2.在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为( ).
- n6 T. h8 P) P9 m# ^; Q# f5 U+ U3 tA. 微分方程
* n1 B8 J/ }; f5 ^B. 差分方程* Q$ d( i* A% u! `9 G
C. 积分方程
# ~& F* \+ o0 lD. 离散方程
3 i; O/ y U. E+ d资料:B5 @, t( R- m4 q: s' z# C
3.在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象有可能影响到系统的( ).3 N0 H# Z) U6 j4 s" c$ D7 c
A. 可靠性
, Q% j* m) S' d8 d/ i' vB. 稳定性
! j2 g3 E {) F- ~, w/ LC. 经济性
& i! w) r( t1 v' P7 UD. 通用性
' t! u: E) V5 g+ o资料:B
2 F+ X8 u1 w5 a) k P8 {9 e4.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有40个齿,则其步距角是( )度。, c0 [3 }6 A9 J* f/ d
A. 3
! F$ y+ f. | [7 u- p( RB. 4/ b# g* \+ `6 X/ g0 f8 [& Z2 M3 [# P
C. 5
$ X5 z3 X2 D2 y0 D% |" p. LD. 6; H/ G+ ^! b, X0 P
资料:
; O: \% C" n3 `: E' Q9 [% ]5.( )所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系,即所谓数据的逻辑结构。8 A: h* _) j1 _
A. 数据对象
0 i5 U! J( a/ k( r7 NB. 顺序结构
: v0 y2 x8 H6 @- F- P; mC. 数据结构
2 d( J# F2 ^+ F, W( D# DD. 数据排序( R# F! D- [4 X( T* R, t/ J
资料:
, D( ^5 g, n# |) K' C5 N6.在实际生产过程中,因为前馈控制是一个( ),因此,很少只采用前馈控制的方案,常常采用前馈-反馈控制相结合的方案.
+ F8 s' l/ C" l9 L, J) a8 V- {; F [A. 开环系统
x5 w, x/ y5 N* aB. 闭环系统
|* Y& T1 l. i1 `& ^2 @C. 稳定系统+ t" H2 f$ q2 H- z4 _( u. @
D. 不稳定系统
1 C Q9 Y! }' j1 e资料:
1 u$ k/ }9 T# X* _0 s4 w: t7.14位A/D转换的分辨率为( )。
, ] ?+ F& |9 U- m1 n$ VA. 0.0000610
+ ?% Z7 S* L- P e" y* fB. 0.0000152/ p( W3 o. O/ K, T: q
C. 0.00004766 f4 h1 @# n* U8 P0 {; m# H5 w
D. 0.0003927 T! J1 E) L1 Z8 f
资料:* X" d2 n+ w% p# R; N
8.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是( )。
$ C) l1 M6 Z$ k9 FA. 接口
3 g' @. k' i1 U) m9 h, ^1 a) u' VB. 过程通道& K7 m1 C. |% _ `' e
C. 模拟量输入通道
" z9 v! Z& `& Y. LD. 开关量输入通道
/ b: W' F* n& ]/ I资料:
5 T; P% V- X' S! ]* m9.如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是( ).$ N- G$ F7 g$ A2 T& q$ d8 R t
A. 11
- f5 n f: y6 P+ _: |B. 12
! t( w" v3 V! F# oC. 7
' T- R/ [1 J+ ?8 F) n" ~8 AD. 8
* \5 @1 i1 y, [6 F6 M资料:
- R) S/ d, L' l) Z% A2 D$ a10.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越( ).
2 n5 L+ F3 R. _' Z; b! [A. 长2 h/ C/ o* g, B1 H6 x6 O
B. 短6 g2 B) l' l9 n1 W4 O0 S7 ~' I
C. 简单8 g, H/ s2 J0 ~0 U! x8 V$ C
D. 复杂
2 L4 F; Y* |: y% h e% @8 u资料: @. L# [# C* o) b& t3 [
11.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( ).
7 M; G- X7 h# t' F* @" |2 r# K4 iA. 微分控制
8 r" U+ b5 C- z6 q, d% O) XB. 积分控制7 J$ t. x9 N, B" b
C. 比例控制
# M) @( q9 f! o, c/ HD. 差分控制' B6 i/ B3 Z$ c3 W
资料:7 V% o+ q1 ]# u
12.香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和( )所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.
7 s' _1 x4 D& f" X1 O) NA. 输入输出
+ J, z+ ?. ]& f* M3 `5 }" {, mB. A/D采样时间) S& A8 M/ A; T7 o1 p1 Z' w
C. D/A转换时间+ v; I, s$ O1 t' O; T. V
D. 计算时间7 a. y3 ?7 I3 U0 F3 B' G
资料:8 T/ Q/ V, k. \4 \. {$ g8 a
13.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成,这些功能都由( )来完成。0 ~+ o' q% }: T, l
A. 人$ n0 S( e8 ?' w2 t* h
B. 生产过程6 k1 I# x) `" S' `) _6 p& M
C. 计算机9 z1 _- N6 I9 s: n% k( V
D. 实时计算+ r- h; U9 r8 c& V1 A
资料:
3 d2 b$ r; z& _7 z+ Y' C2 {. b14.所谓量化,就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为( )。. e+ S, v$ n( o
A. 模拟信号
( c, B9 X5 G$ w; ~$ L+ Q8 g. ~B. 数字信号6 i1 U+ n$ h4 R
C. 程序代码
; Q+ `. T; |" V6 x6 ZD. 量化代码
/ x; s* [4 V7 `) L资料:
+ }* e. @! |" i) g4 D# E9 l" v15.一个12位的A/D转换器,其量化精度约为0.02%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为( )。0 Z# v; N' f: q; s1 L$ Z
A. 2HZ' l7 W& ^3 N) p8 w1 y! O% |, E
B. 3HZ
# }4 L6 V) H( P. S4 v$ `- W8 H$ mC. 4HZ
6 q# g) B$ z( o: F3 j, hD. 5HZ4 o q; J1 @* l& h8 |! L2 k
资料:
8 g' _) G8 x; G. ?( X16.( )是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。' n7 g( n) G; E
A. 传感器
$ I2 K0 |2 X; T) j) J( X9 G' BB. A/D转换器
8 ^; |$ E% z2 d0 P6 L5 `' p4 ^" TC. D/A转换器
( l: \9 n, ?9 E% l, OD. 互感器0 w/ z/ r8 e4 J- a6 G+ o- A( {# p
资料:7 T! |$ w+ ]3 E; }; s( r: F/ T. N, j
多选题% d. I; h2 ?4 s
8.长线传输干扰的抑制方法有( ).
' m9 ]! K, l, G& @( q8 j/ CA. 终端匹配
/ G% L4 l: e$ m3 nB. 始端匹配( W! E1 [4 T |; ?0 O' b- c
C. 变压器隔离
2 j# `' h1 J9 V: {- LD. 光电隔离
0 ~8 L7 v. w; P( ~# Y. i. \资料:
, a: |) ?3 J- c8 P# m/ e8 B9.在计算机控制系统中,计算机通过A/D转换器得到的数据,一般还要进行一些预处理,其中最基本的是( )。
5 o! W9 |. z0 a8 e1 r7 H* aA. 线性化处理
& {8 Q$ {$ ~5 Y% J" VB. 转换处理. i9 n W2 h5 B
C. 标度变换$ m. {: ~' u5 Z4 R5 W. W% Y9 J" t
D. 系统误差的自动校准, p- {* m2 R; O8 V7 V, i" M, Q
资料: n; m0 i% Z8 G+ R) z
10.以下各种软件中,属于系统软件的有:( ).
( C6 ^9 S" {( z, bA. Windows 2000+ p$ M# ?( n+ a7 z: D
B. DOS操作系统8 ~( n+ _0 i) F* Y2 o
C. 变电站综合控制系统
) b. Y7 _6 f5 Y vD. 发电机综合控制系统 r( A% @5 |# m: p% R
资料: K8 v9 x+ \2 ~) @/ y+ I- @
11.对于串模干扰的抑制方法,应从干扰信号的特性和来源入手,根据串模干扰频率与被测信号频率之间的关系采用的方法有( ).; T6 W! |. m# `
A. 低通滤波
2 n2 X& w- _; m. j3 SB. 带阻滤波& w) ?) u/ `7 P+ K) T# V, g" L; c
C. 双绞线屏蔽
0 z) e1 _9 U: L* k% ^$ PD. 光电隔离9 V/ \* o' `9 o! q9 p; J0 g7 `7 b
资料:) D& Q, X2 C- L E T0 {- d$ [9 b3 k
12.根据逐点比较法插补原理,直线插补计算时,每走一步,都要进行的几个插补计算过程步骤为( )。( V* P( X; H1 c3 s$ E
A. 偏差判别$ i$ k( z. y' h$ h6 x8 b
B. 坐标进给$ w% I7 {2 i& M; _* z. h: p
C. 偏差计算* A* P6 ~ S7 {( [+ C
D. 终点判断
* V8 p; J4 r# g3 a) j资料: G) X9 V3 I' g! r
13.数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重;数字滤波的方法主要有( )。
( \& u1 N% y ?A. 算术平均值法, Z( A( ?) t6 K* l7 {6 [
B. 中位值滤波法
S& L0 B! Q1 z) R; _0 x! |8 hC. 限幅滤波法
6 K! f ?7 y: {2 aD. 惯性滤波法
3 J/ E" D( I: z0 q! X; u: N" \- g资料:
! Z- l/ j3 T5 ^- N1 L1.链表由若干个结点组成,每个结点都有( )等两个域。9 E" p: |8 s1 a8 @. Z
A. 地址域
+ R" ]: N x5 c! ^: G0 C) RB. 数据域
6 `1 X& b& I2 u. P+ _C. 指针域# n7 i7 n( I$ \; ~7 r
D. 数据元素' N. N; x" P5 _
资料:# Z# \# X& b5 K* D2 D/ d1 O5 K
2.产生量化误差的原因主要有:( )等几个方面。
- X' L6 [/ E7 y4 j4 T6 V4 i3 SA. A/D转换的量化效应
9 H% K, R0 ^; D$ e0 v" E6 OB. 控制规律计算中的量化效应
3 f& C+ C. d: z6 qC. D/A转换的量化效应* g8 W* \/ x! b4 e' O
D. 控制参数的量化效应" a% R q) t4 G5 P( H! {1 a3 `9 J
资料:
+ p% f$ n( u' i! e3 E+ D3 M- f |3.为了减少系统的干扰,地线的连接非常重要,常常需要布置不同的地线,在计算机控制系统中,一般包含有以下几种地线( ).
5 P4 @: n; |; ^. }, _, @8 R6 jA. 安全地
; B& d a" C+ DB. 控制地
% K4 P1 N# Y, W& SC. 模拟地
! r. U/ d# S' e' t8 c5 K% K( {D. 数字地4 J$ u% E# ]9 t- I F! z% \1 Z
资料:4 S; K' c" Q% I) Z X& L" l
4.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多,常见的有:( ).
, |1 W2 p1 t9 d8 L% d% j5 z& uA. 逐点比较法5 q, O9 C- F# o$ G. g* [
B. 数字积分法8 F$ a0 k; A: o
C. 数字脉冲乘法器
) p3 y# Y. D j) O+ dD. 数字微分法
' z4 a: z) S( \% _$ x2 C资料:/ s x# F0 q# |4 _7 r7 [$ Z
5.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构,其中静态顺序结构包括( ).) h h) b" \! |$ A7 F+ @: {: I
A. 堆栈
- d) z8 B+ U; M8 \B. 队列% L* {$ X; m- \% |# `4 k
C. 数组
$ u. d% h) Z2 [8 |7 z( _+ u6 s2 aD. 线性表: M) a! v" w) m+ i- ^- R% y3 A$ g
资料:$ ]0 r4 m, N Q; _% [2 N0 |( x% s
6.计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的( ).
c) E4 Z0 {) eA. 纯滞后控制技术
6 g+ I/ y- U1 K- [B. 连续化设计技术
$ U; s2 }# m# C+ QC. 离散化设计技术/ k. Z$ |* N0 N; @
D. 串级控制技术
- P' a, p1 e; j k资料:
; Y; A! j* N7 F8 K4 R- e# X$ b7.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系,其中的每个数据记录都有( )等几个域。6 @8 K7 w- @0 I5 X
A. 记录名9 `, \! Y1 w) g- Q' W& P. Q
B. 数据
$ I; E$ E8 o8 g$ K6 O- DC. 左指针
, c1 e( d: L2 Q- WD. 右指针, v3 f( p" g9 ]! }
资料: |
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