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奥鹏东大11春学期《机械工程控制基础》在线作业三资料

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发表于 2011-4-5 08:57:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
一、单选(共 5 道试题,共 25 分。)V 1.  输入为阶跃信号时,如果( ),则积分环节的输出信号的上升速度越快。) a. @4 u. D) y4 Z) [9 R; {
A. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越小5 ?2 s, I: g* R' `
B. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越大# \, H# J: Z) S; j: a0 m
C. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越小
$ ]. C; O( U" b4 J, FD. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越大5 T/ w5 {7 v1 l% S! z; i
      满分:5  分
% ^' |6 ^0 v; \* b, h2.  伯德图中的高频段反映了系统的( )。
0 M  Y6 e$ _" h" f$ K% z. O# q" ~A. 稳态性能' r2 R! w% f/ T
B. 动态性能& W+ B" Q: ], l  `9 B
C. 抗干扰能力
+ S" m4 K! v) S7 G0 B7 A. lD. 以上都不是
0 C( e) g1 u7 \      满分:5  分
& g( M5 }$ E4 @3 U3.  积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。) h& b& U  V- Z; N8 C: P( j' \) d
A. 90°* D" I- [2 \' m- |& K& ~% }
B. -90°2 Z* x+ t& [. n! R4 c# {
C. 0°
: Z9 E( M+ z% M9 X7 L2 jD. -180°
8 U' b' f6 f( L; _% D, E* r      满分:5  分
6 n* {/ C9 [9 h5 }. \4.  下列频域性能指标中,反映闭环频域指标的是( )。
/ ?9 W" d: U, O7 O! }A. 谐振峰值Mr! {8 R+ P( r# C6 S7 l5 X
B. 相位裕量γ& s- T+ ?5 H  T7 a
C. 幅值稳定裕度Kg
( Z. L2 Q: z+ q& U8 SD. 剪切频率ωc
4 x$ W! y' }9 Q! s      满分:5  分
, s. ?  w2 I% U) y5.  欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。
% X" ?. b( z3 @1 _A. tp
5 O$ ]- C6 Z9 N# zB. td
" c0 d2 b' U' ?  n  A/ Y: y# nC. tr' {5 Y" v/ g: G4 V9 G
D. ts
5 ], s8 `+ ^. M# M      满分:5  分
% b+ I1 r/ A4 ~# I% A* l# s
  k0 y# U# K9 T+ t: q' P0 N二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1.  如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。! K* O$ g$ E# ?0 ^6 f
A. 错误$ u% W+ U9 u+ P
B. 正确
3 T; b0 J( Q' z" Q' a) Z: X      满分:5  分/ k! B& c% h1 Y7 x& C6 }8 z
2.  对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。
: q; E1 _' M& G/ e$ i8 UA. 错误
4 s0 y  q  ?, Z3 B0 BB. 正确
0 Y( c4 _" V+ k& z      满分:5  分+ r7 o2 ~' c/ Y  @, G/ a9 r
3.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。9 g! S. V; U* C, [: E: G
A. 错误
, p7 B- I1 h1 ^4 XB. 正确
$ J, q5 v2 `1 ?& B$ k% W      满分:5  分
# }) u' r3 r+ b1 U( E. t* w7 e4.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。/ G8 d& |) T- j1 ~& b* x- E
A. 错误+ e( z  a3 e3 T5 J8 U3 Z2 @
B. 正确
2 M9 V7 g0 k6 _  I3 `4 s1 W5 E      满分:5  分
* F' I( h8 o7 Q2 Y+ L, N5.  要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只须选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。
' I/ v3 W5 f  l- XA. 错误
$ ^$ m8 l3 ^/ G0 G! q3 K6 }B. 正确
# V  U" V9 b, Y, O- R      满分:5  分" x6 }- P, @% \1 _# n# {8 V
6.  闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
0 B/ D- F9 P" `1 [  C2 PA. 错误
* s# b: e$ E) K5 {2 k" g9 jB. 正确5 a8 ^: R# d7 o
      满分:5  分
. g+ N) S0 x# w8 h7.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质,是系统的一种固有特性。
1 D9 Q& ]! W7 z6 s9 z4 y+ HA. 错误
4 e3 L5 d5 _) J' l  KB. 正确
% ~- @# S4 K5 r6 [: ]0 a      满分:5  分
3 l/ l' {+ s) c4 u' y8.  传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。% V7 W. ]: Y1 a# c' z" e7 _! k/ }
A. 错误
" i; `' w) [: zB. 正确
& ?/ ?3 m& ^, u/ K3 c# F& ^      满分:5  分
& \) e" H; g( g. B7 m% b, J9.  传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。
" s; [) ~5 K9 SA. 错误
( s2 v- w5 {$ M. k; j$ mB. 正确
4 p6 e( S# l, \& m' A0 {- [8 O      满分:5  分
* }% g  g9 m2 C- ]10.  当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。2 x& O: K, y) v1 C7 K+ a$ }
A. 错误
+ s6 ~" k) A, C. B8 LB. 正确/ H( X% B7 T8 H5 C( X7 k
      满分:5  分6 J  A6 k, x- ~) D: T
11.  如果要求系统快速性好,应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。1 ^+ M6 E) \1 h9 q* C# M
A. 错误6 p* ~" @! Z' K; Z6 l7 i
B. 正确% t7 C% b" \- H# y8 X6 r
      满分:5  分
& m" S! x$ q7 w1 b12.  对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时,不能采用常规根轨迹的绘制法则,因其相角遵循180°+2kπ的条件,故称为180°根轨迹。
0 K7 I1 w1 e; X- O" r+ fA. 错误" J9 x* ?: `2 X8 F
B. 正确: Z( P  n& S% _3 J  m* g
      满分:5  分9 B) Q$ W/ B, s" r* j4 T- T8 y
13.  当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件,又称为180°根轨迹。* F" V6 ]$ L" @) `, I) \0 }0 E
A. 错误
' E; Y0 |6 v+ \" ]& ^( |B. 正确, O. v" H2 x+ u9 t
      满分:5  分
2 U5 y, F6 }/ S( R14.  为保证足够的相位裕度和幅值裕度,使系统具有良好的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度。
5 s+ V; n( Z8 a- D/ ]0 E6 k# Y+ GA. 错误
0 _  Q) K# ], }& ~' KB. 正确
  L, T) w; Z8 ]( \9 }      满分:5  分
) L# R1 R3 J. ~0 V( X& p. p4 n15.  对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。9 M/ w- u# p# ^. X0 ?% E7 w+ }
A. 错误9 o) e3 H$ Y" n
B. 正确8 h. S" Z& I$ j6 l: e+ r, K1 C& d1 A
      满分:5  分

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