奥鹏吉大11春学期《自动控制原理》在线作业一资料

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
* ^8 F; g4 x# y+ h# _* W% n+ FA.
' O( m6 ^* E% t  a- p2 XB.
C.
- q0 t& l! D1 t1 Q6 @/ B# V$ ~5 |D.
+ D- I) C0 y1 l$ ~& ?# t      满分：4  分
6 d7 l5 o! D1 B' |* y! j- m* j2.  题面见图片
7 d' d7 J  h8 M$ vA.
6 Q& E- O' J( L4 \B.
1 q# F4 k; D' s" n; o4 e* CC.
D.
      满分：4  分
$ J/ i2 o8 p6 J) `3.  题面见图片
A.
B.
7 O4 `* A% }! W- e& y. @0 }% V5 nC.
  g, ^' T. @% m- ~5 g$ c- w0 k3 YD.
& t7 h, e! v1 T- ~- C$ u      满分：4  分
4.  题面见图片
0 h  T# i) w" y3 e- J% fA.
B.
C.
D.
      满分：4  分
5.  题面见图片
7 Y+ i, _  q. p0 U3 w" g) DA.
B.
C.
  k  P5 E7 v) U1 J& ~0 jD.
      满分：4  分
) M" p% e* ?, e8 s, T) f
: x( b5 W0 U" m1 r# c二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
( t/ S  a6 z- }$ R; Y$ Q% EC. 输入
D. 输出
3 Q. _1 c* a. l& p+ K$ t      满分：4  分
2.  下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A. 延迟时间
. O- r' `! p4 H: |, i: u8 oB. 最大超调量
) r' G! b2 `) }C. 峰值时间
D. 上升时间
9 N/ u1 A/ J" r  |2 O, \      满分：4  分
  @1 o8 f2 w- N3.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
5 F! w( Z: W* i; S* S& Z/ FC. 连续系统
D. 离散系统
7 c9 M& z" D9 @- F" L      满分：4  分
8 g8 {; F, `$ \9 ]4.  以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
& N% r) A# S1 I" U1 v+ j& hA. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
$ t; E( O4 j, Z, t! ?C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
      满分：4  分
5.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
, A6 N, s  I# z) o7 o7 y: BA. 单变量系统
9 @0 T3 o4 q& L5 ZB. 多变量系统
C. 连续系统
3 J5 o# z* N; }- ]! _D. 离散系统
      满分：4  分
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。
9 J8 \3 f) B1 t: X# I6 tA. 错误
3 \' @0 J* ]+ `% SB. 正确
$ k: O8 w' x  m$ r5 Y0 Y      满分：4  分
2.  线性系统的特性可由线性微分方程描述。
$ N- j* F& A4 z- |2 b$ E; N" Q( ^A. 错误
9 M. {( W, h& r. m: E4 OB. 正确
      满分：4  分
3.  最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A. 错误
0 H. L3 X4 Z3 LB. 正确
      满分：4  分
. T6 I  ?1 E  s4 W5 k" D4.  系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A. 错误
% s" W# S5 l, _4 ]5 z, GB. 正确
, w6 Q' O/ A  i% X# {) ~! _      满分：4  分
5.  串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
* ?' L# E& \3 V% `A. 错误
2 x9 |, Z# V: M3 aB. 正确
+ o1 U% _9 R% }      满分：4  分
6.  实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
& X7 l8 E0 C4 dB. 正确
      满分：4  分
8.  式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。
; @- Z# U- }1 f* K0 o5 kA. 错误
B. 正确
9 g7 p5 O7 K3 g+ K      满分：4  分
9.  系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A. 错误
2 F& v" e- `: R( t" hB. 正确
      满分：4  分
' C. p0 j9 z1 c: E11.  如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A. 错误
, [) ?% B6 M" D. C. H9 W  x8 \B. 正确
4 K- ?! L  X+ Z- Q# l3 F# I  h, V      满分：4  分
12.  单位脉冲作用在现实中也存在。
  Z' D8 U2 W4 O5 Y3 e. g" M0 EA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
13.  传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
0 h* K; O' b" h8 n' _A. 错误
  |2 D1 e1 y+ P/ ?& lB. 正确
      满分：4  分
8 p4 e% {0 W6 u. a  W14.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
0 Z; ~5 {! A( I( B7 A6 S4 n$ KB. 正确
      满分：4  分
6 u( H% t0 Z9 c15.  对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
1 r2 w5 l- ~( U9 q6 ]& Y9 XA. 错误
4 K5 N- u/ n8 G: yB. 正确
      满分：4  分