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3 z2 \/ D1 @2 w5 O. h* s
一、单选题(共 10 道试题,共 40 分。)V 1. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型()。
; t$ [5 \3 V4 B4 d5 @7 `A. 开发性设计
^ a ~/ x4 ~4 f: c6 A% ]% Y# gB. 适应性设计
1 ]$ e" u. V' F. s" X9 K2 KC. 变参数设计# S2 k' N; [4 K7 v/ K) [
D. 模拟设计6 v( T% M$ U' _+ Q3 S. e# X3 ~
满分:4 分$ F8 h1 c8 H) G1 T* ?6 [
2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
& N* Y' u6 s; }4 t. J/ ^" T# m9 I6 v; NA. 3.75,1.25& a3 f5 m, A7 J' f) ~ p
B. 3,0.8! [% f1 }& Q2 }% {- E8 j
C. 0.8,3
5 L8 L# ?8 `4 E: K. _2 l' w2 `D. 1.25,3.75
' x2 W! ]! h+ e* w( y q 满分:4 分7 ^- y* j8 u' g3 |2 C0 J, n
3. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()。
( _ i3 T; h; w# i' {, E1 ~A. 比例环节4 N- ~, y5 n3 k
B. 延时环节* C. z3 } Z# x& E( o/ V J8 X
C. 惯性环节0 K5 w$ a" {$ z2 b
D. 微分环节9 T" c' p' x- q" M5 U) v
满分:4 分
$ ^7 F, Z$ ^$ |2 H4. 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。+ {8 K% {3 c' x( t$ O
A. 相位滞后校正
8 {" B) m# k! @) L p. \B. 提高增益% A6 \% b* b& `
C. 相位超前校正
& p3 X$ b, `6 G4 AD. 顺馈校正0 A* t2 F; h9 U+ V2 Y$ N
满分:4 分# d/ ]& t7 F$ N1 L0 J( w6 p9 z) o
5. 以下说法正确的是()。
4 F7 a: C6 K) p$ v2 E& HA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应4 B9 u3 ]( f% k+ V
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应) u" n0 [8 T' x, s/ }, j
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
2 E z) d" n# I( nD. 频率特性没有量纲/ @. u+ m" g( d
满分:4 分 U2 g/ r% e/ u( ~
6. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。
4 u1 ]( x) ?/ ^A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数2 U' N; f& b# W5 }
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
2 `4 c5 {! [+ g5 H4 f! LC. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
. n$ E7 I$ L+ P6 C) b; YD. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
0 n2 i5 L2 O$ C 满分:4 分) b2 t7 \& P' l, l
7. 二阶系统的阻尼比ζ,等于()。! m$ A I( f4 p
A. 系统的粘性阻尼系数
: w8 T2 t+ y$ l6 h$ E" ZB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比! z5 k5 s# u8 k- ~9 i
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
% o. @* ^* o. l1 L8 y; _D. 系统粘性阻尼系数的倒数/ r. I* k; K4 b5 I' @4 v: ^
满分:4 分6 ^, n/ ~) ^$ x9 n: Q
8. 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。8 M( \2 M! E: i( B, i
A. 0<K<2
4 g! P4 w. R" b' f3 e2 J" WB. K>62 V8 P% x Y* H' s% ^
C. 1<K<2
* Y, q4 W3 i- O% u! {, JD. 0<K<6
" p2 k: F- Z2 G& E# h7 h 满分:4 分
: h0 q5 U4 B3 j; M6 y9. 反馈控制系统是指系统中有()。
2 w1 @/ S5 h' J- b) P. u/ u6 \/ v- HA. 反馈回路! o/ _, a& E* y2 ?$ C
B. 惯性环节0 d8 D+ T! n" N
C. 积分环节# ?* M. @& K2 V, \& J
D. PID调节器
- I ~, E5 ~6 I# y 满分:4 分
D& h% z8 L& J, | F10. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
$ o/ }' J, d$ Z. HA. K/T
, e$ ~8 }! V4 _, t5 ]8 L. n7 AB. KT
' F$ A4 j% k8 g: s. JC. -K/T2
9 s/ u6 K- m$ |5 r) FD. K/T2
) `6 t9 V# q% \& d2 Q, F 满分:4 分
& e2 F1 d" G" E: T8 k( k9 f& e) d+ A" K1 I) q5 q' ~+ Y7 C; X5 O
二、多选题(共 10 道试题,共 40 分。)V 1. 机电一体化系统的发展主要表现在()。
# N$ V+ p4 Z0 N( ]0 VA. 模块化4 U5 O: U, f2 L" `
B. 智能化
2 ]6 g( H0 @2 u3 |2 v% ?C. 绿色化
& {% _! b/ J$ z) ]$ VD. 微型化
- ?1 P6 Y8 w! e0 b& o, V& u! B2 I 满分:4 分( c; m$ C( _2 I. k+ F% y5 ^
2. 机电一体化的高性能包括()。6 h# W. k0 E+ W
A. 高速度
- Z4 r0 q# [2 h( E; f% E8 }0 n. |B. 高精度
8 T) a4 w, J9 f6 PC. 高效率+ }3 S, Z1 g# c+ a8 G S
D. 高可靠性
- I+ B Y I0 [2 ~/ A5 _ 满分:4 分7 C6 W* o* Z1 q
3. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是()。
4 C3 r1 _& i* i7 s: _0 i1 rA. 隔离: B* N* G8 X$ M
B. 缩小* p/ l( q" W, v9 Q2 ?6 w4 W
C. 滤波
, d$ J" f% L4 D, ^1 FD. 速度匹配# B7 A1 `: i0 b' a
满分:4 分
# e, _- g/ H: r& i) _! k+ H4. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。
7 a. U3 f" G: o1 Z/ S' FA. 最简性! k! p p8 ^' {' ], u% v
B. 稳定性0 C0 R) A1 m( h% T0 a, `$ f
C. 准确性
. t+ r2 S1 M6 H) [1 `% ?) J/ [3 hD. 灵敏性 G* y$ M- O4 _$ P
满分:4 分
0 o- A7 ?$ M p0 ?0 ~5. 超前校正装置的传递函数,如将它用于串联校正,可以()。
9 M$ J0 x- Z) O4 qA. 增加相位裕度
' f. x0 y' r. y( VB. 调整频带宽度
6 |2 y' e, A2 I) ]C. 减小相位裕度
' ]0 A! v4 ^: ~- y Q' HD. 调速频率
) g% r% U( D$ T8 B 满分:4 分
, }+ k+ `& N# }$ S; j6. 机电一体化系统中,设计指标和评价标准应包括()。% C6 J2 U) W' `# }
A. 性能指标6 t6 T: m3 J, Y' I- J6 g1 p: x: L) h
B. 系统功能
1 U, A5 x& k; |+ oC. 使用条件/ V8 V3 A+ e5 \4 ^' i* j& b& K
D. 经济效益
! o8 T3 n1 S) d' U1 K; j 满分:4 分1 k+ j% s. E) f' r
7. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()。
5 H: z; [0 _& i# `A. 开环控制
2 H+ x& v8 C7 M* W$ O9 DB. 全闭环控制& D; i3 o6 T5 l
C. 半闭环控制
: P& ^) ?* W. ]5 m+ z! u$ zD. 以上都正确
3 t8 }, M* {7 @+ I5 ] 满分:4 分
" B3 d: M! a. `8. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。
. x$ v. [$ {) i5 U, DA. 偏心轴套调整法# @# ~; V f8 m6 o- Q! i
B. 双片薄齿轮错齿调整法
X/ f' a' Z0 a3 \' V3 k! dC. 垫片调整法2 U/ C* v3 V2 ~
D. 轴向压簧调整法
+ \) C6 u4 k ~8 Q 满分:4 分5 g0 R+ `1 U$ N% j I
9. 机电一体化机械系统的主要机构有()7 R: k3 a' ^! A; c& f7 Q
A. 传动机构9 A; v8 P3 D9 ^; H: z, ^5 R7 K
B. 导向机构
. i# T$ g" X" y% V4 v4 r4 [8 ?% @+ tC. 执行机构
- X) n+ V+ l9 d6 |D. 机座
8 f( h& b) z4 s 满分:4 分2 ]% \: M/ p& A, j8 P
10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
$ P5 r" u6 ?+ S/ @* w# V6 SA. 增益
0 a- @, F6 k/ K3 A" HB. 型次& y ~, Y- w9 |! u3 A
C. 输入信号( N# F5 Q) u/ _% k% ~+ t
D. 输出信号
; L- H0 Z9 Q3 D9 l" F% e- T( P 满分:4 分
: ~& }, \1 U. c' u
: z) p) O& Y! `$ l2 d) T三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。$ K. ^% d7 Q7 e
A. 错误
2 k1 \2 n( Z pB. 正确
3 \! u6 g1 u5 O Z8 h 满分:4 分
7 [; h9 I9 ]. c2 \7 T3 K2. 伺服系统不是自动控制系统。% D6 J9 [8 h/ E- G
A. 错误
' K& }; U* o. E% Z9 @1 I9 gB. 正确: G1 a/ }9 T$ t: ]1 f
满分:4 分 y! ?+ x. y: q# M
3. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。
2 n+ E. A# ]9 I: m& i! WA. 错误' K# U) x/ ]9 A2 t
B. 正确4 F2 _' A: \6 i1 k
满分:4 分
( a* w' J L* {2 U* E4. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。% Q: C3 {4 z' D$ m
A. 错误
c( P8 i- D9 ~B. 正确
" s/ R# M3 U( v' p( s. A6 C7 v 满分:4 分
' U' n& b4 W) q& ? P: J5. 传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。6 w4 C- Q5 \ C
A. 错误/ B/ M+ `7 {" ?$ X. C
B. 正确4 y( u& u# s" [ Q" v
满分:4 分
% d: s5 P' x; W, x+ P7 B. j. J' H. `/ ~& A* e
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