吉大12春《机械工程控制基础》在线作业一

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: X" i$ v( P3 T7 u4 R7 f9 v5 }' q
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
' o# q4 t. |) O: H0 l/ N; q; F9 rC. 简单化
D. 微分化
      满分：4  分
1 x+ B3 d( o. i. G. N- b& k2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
, w% n, i( Z& t3 |B. 和
C. 减
' d& O$ N5 E- m* M8 W2 cD. 最大者
( Z8 U/ l0 y7 Z* s: O      满分：4  分
" W" H, J" F; m& t1 s% m3.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
0 u6 G9 Q$ a) g3 iA. 主反馈
B. 负反馈
8 U7 N/ s5 p# @! \$ G& lC. 偏差
D. 扰动
1 ]- ^" v$ V2 Z5 e5 r9 z      满分：4  分
1 _7 `" e- U4 E+ ^0 _2 g4.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
) F6 X4 R/ b. ]0 v0 y* q3 mB. 和
C. 减
D. 最大者
! y$ u0 n- w8 S      满分：4  分
5.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
! `% U6 d' o. i6 `A. 开环控制
; t* I' S! A, x7 _. K& O. OB. 反馈系统
* u* a6 i2 B2 ]C. 闭环控制
D. 缩小系统
      满分：4  分
6.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
2 ?7 Q( b2 w4 O+ W# N' C  C* ]6 wC. 增益和阻尼比
. W( x7 H/ b8 ^# H9 n: BD. 阻尼比和无阻尼固有频率
$ o, A  `" x5 H+ y" ~      满分：4  分
4 X; U+ V. a2 D+ B' Y8 c" R7.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
" X4 u1 X& `( y3 c) u( A0 ?6 F      满分：4  分
& [5 L. D+ o* o4 b; x, e8.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
2 [( V" Y2 l& o5 kA. 稳定系统
B. 不稳定系统
$ m: I* P2 R& tC. 一阶系统
- W% B+ {' u) V7 R6 T" ?D. 高阶系统
2 x6 B0 T  ^1 E0 a3 }1 f      满分：4  分
9.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
6 q" ~" H) @5 o/ HA. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
0 m, t* J; T7 ]" F& {7 ]7 b) z! MD. 初始响应
: L$ k( ?& Z" t+ A- Q+ o      满分：4  分
10.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号
B. 响应脉冲信号
C. 实际脉冲信号
; q9 q" Y9 {0 @6 c+ MD. 强迫脉冲信号
      满分：4  分
* e. e6 t8 G& c; n2 l( M. G$ y
9 ^& e9 S) N% P$ T二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
5 Y8 H  i5 [# E$ }3 c* m" @. |" vC. 恒值系统
! K2 ?3 e) A* GD. 随动系统
9 g/ X' l- s% b) R0 }" y      满分：4  分
2.  对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
3 w' `! S0 u# {4 a$ X" k- dB. 快速性
% \" O1 E! r$ x9 Q( ?* \C. 准确性
& x' r1 V$ _/ c7 ~$ aD. 可靠性
: T4 h( s, k1 ^$ B      满分：4  分
$ |; W" [. l$ o  J, M% |3.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
- I- z# z5 P" U. Z, z" K; Z. eB. 内反馈
% V- J" W8 m& r- s7 T, |C. 主反馈
D. 负反馈
( S: E% h/ B+ i1 v; R$ y8 |      满分：4  分
4.  下列属于典型环节的是（ ）。
A. 比例环节
; `5 f( b1 \6 {1 JB. 惯性环节
# |  t& Y; d7 QC. 微分环节
+ C$ r, [, Z7 D7 TD. 积分环节
# P6 g# Y: U- ^! @3 D      满分：4  分
- t$ ~) ^  }0 F5.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A. 分析法
B. 实验法
C. 计算法
& c( {6 l2 ?+ [2 q! ND. 有限元法
      满分：4  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
; ~0 P  I: l3 iB. 正确
( R7 Z5 b. A" r( m" s9 @- u      满分：4  分
4 _% S- [3 O: r2.  延时环节是线性环节。（ ）
A. 错误
  t2 j$ R7 o- TB. 正确
6 `, V6 }. k: R% E( R( m3 g      满分：4  分
- \" A4 Y, d: V7 |! T. [3.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
% K( g* k; e  \: ]* c$ nB. 正确
, n: u% N" O6 z      满分：4  分
4.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
: j2 l# @; W9 p) _+ }+ Y5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
A. 错误
3 v; j8 b+ i0 I- i6 |B. 正确
      满分：4  分
6.  比例环节的传递函数是
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4 F! W- w8 O& [' \7.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
' N' e0 m; t3 B      满分：4  分
9 p. m' W" K7 `0 f9 W8 H8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
4 e, K$ ~0 @' {  X      满分：4  分
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
+ y( w4 H3 ~" o  l  `% @B. 正确
8 u' \2 x$ k  B! }/ A      满分：4  分
10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
- C% ?" \* {3 d      满分：4  分

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