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0 d! `* }" l5 b2 f2 I: M
/ X7 L( [# m# b' M! [) j1 U# I5 E: g( \6 l) v* H, b
一、单选题(共 5 道试题,共 25 分。)V 1. 根据控制系统传输信号的性质分类,控制系统可分为()。
& s: P$ t! U) d; V. |, lA. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
0 ?9 T8 i4 V) `" q8 M0 fB. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
' E: y1 ~; |8 h1 Q+ Y7 F2 w& gC. 最优控制系统和模糊控制系统
* L* U. R7 d7 J' R+ ID. 连续控制系统和离散控制系统
h" I. y% Z% [8 K6 I' [ 满分:5 分
- n# w" k8 ^, a( y2. 在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于时域中常用的数学模型的是( )。' H4 S" r4 Y: i- a! k
A. 微分方程$ s7 }0 K" o, {) p# A! ]; k
B. 传递函数
) ?0 c3 Y$ n4 h; F8 ^. w) _5 JC. 结构图' A# B3 L; A# A5 f5 z
D. 频率特性
4 `" ?( i m2 V. z* d 满分:5 分2 _- }: p* R8 p2 X7 ^4 n+ A6 F
3. 欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。2 Y* G6 O! I! Y' y, e8 A
A. tp6 R& k j9 b" [+ E: k X
B. td! p# X& z) h5 @0 w! `2 X+ R
C. tr
0 O; s8 H/ e8 i8 z0 _0 _) @- q* PD. ts
6 u2 `, Y- L# i 满分:5 分+ q- {1 ]% }( @3 B' h
4. 实际生产过程的控制系统大部分是()。
8 ~/ y" J+ H& pA. 一阶系统
" o5 _ [4 D2 Q4 j4 K; yB. 二阶系统
2 L( e( A8 A: M3 dC. 低阶系统
) J' x1 Q6 j$ v+ f$ WD. 高阶系统: _& G' y" x2 t# z5 Y8 v8 w, F
满分:5 分; t3 ]. k- @+ h+ T$ c8 `4 _& l( o
5. 在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于复数域中常用的数学模型的是( )。
6 [* J, u2 [4 b& U5 NA. 微分方程
* x/ H: Y3 l3 BB. 差分方程0 M% `' L% }1 n% t9 W
C. 传递函数* M/ t) _/ ]: O# n
D. 频率特性
- d9 s+ N$ V$ p4 t( U0 @9 \. Q 满分:5 分 * ~) N3 O7 N) D2 X$ d" k e/ |8 _
, j, m$ Y# a# Q' x: O二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。( v% r4 U# w5 f, z, h% E3 R
A. 错误
. n1 J) H( A4 w# O: ]- o7 LB. 正确
6 ^ J: N, ^2 a2 W6 g 满分:5 分
. z$ F+ p8 ~+ j# q2. 按控制系统中的信号类型划分,自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。; p7 c# v0 O' z
A. 错误# R# T1 S+ ]$ D5 b
B. 正确2 y0 F; x4 z* Q! q9 j0 K
满分:5 分, T; `3 z+ M z' o3 e! s
3. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
2 Y1 Q) ^4 p/ J6 `6 CA. 错误
: s- N8 `. o- U/ b& D6 Y3 t' w' hB. 正确
! b5 Q% ]" V2 \2 _ 满分:5 分( ~# c+ E# I. G: t
4. 传递函数可以描述任意复杂的系统。+ Z; r. S7 f4 H0 ?
A. 错误
% N+ s4 k$ l5 fB. 正确
! Z: S I+ e6 c 满分:5 分
0 x* X" `: x; H: U n) Y5. 输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
5 J J7 M/ a! ]* e' h7 BA. 错误
" A) S; y; K" C! |+ C& m) ^B. 正确
4 L Z: {0 h& t# B" \. |) L5 c. f 满分:5 分
' v2 z% X- d8 c3 E3 Y0 S) c6. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。$ z2 |8 e8 U A9 w4 X. U2 m
A. 错误/ j, @/ q- ~7 Y, j2 Y
B. 正确5 Y/ H. t3 H- J; f& s, v" A
满分:5 分+ F/ V6 w2 I7 y, l7 C
7. 以支路表示变量或信号的传输和变换过程,信号只能沿着支路的箭头方向传输。
# T& u* c8 n5 d9 uA. 错误, {# e% L# ~, K, c! e: G
B. 正确
1 x( k2 A _9 @/ {) |/ ~ 满分:5 分& c+ a: Y& [. n& C' e! L& M
8. 对于同一个线性定常控制系统,虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的,但它们表征的系统性能是一致的。
, F6 ]( z+ V9 R) Y) t( ~A. 错误# q1 `3 D: }) w }
B. 正确
" b! v3 M' u6 w1 y6 p8 ^& W2 X 满分:5 分5 r3 W: O0 n7 L1 `4 e
9. 稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
: q8 }) B# ?. dA. 错误
" ?' w( f& B! A6 FB. 正确
) u) S* X+ H0 b4 t8 x 满分:5 分
1 [9 U" s4 H% X3 B/ J/ Q6 x$ C8 h10. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( f# N: \2 G W$ X1 S$ c6 {- z, R
A. 错误! s7 L7 ]* `1 ]8 P7 I& n
B. 正确
. \1 L+ F8 A: | v6 v! T 满分:5 分
3 q" t) \& D, w4 H+ b11. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和,而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
3 B! i( |! `0 W* G: l7 E, r8 yA. 错误
0 z) V% u6 Z/ r& rB. 正确0 R( Z+ \5 Y- c% ^
满分:5 分; w8 G4 J4 h/ m9 A
12. 对于一个自动化系统来说,最重要的是系统的准确性,这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
$ E( X- r5 l7 | e( K( Y4 e0 DA. 错误% a# w# N: `1 ]2 B) v2 f
B. 正确
1 U& h% ` M7 d$ |& D8 ] 满分:5 分0 ]5 {: X- e4 ?7 `$ F( T& u* r
13. 传递函数的分子是系统的特征多项式,代表系统的固有特性
/ D. p* z. ~2 [; {4 \& mA. 错误) [3 v! _! Y% Y# o% L
B. 正确
9 \& s+ v0 j+ B8 k 满分:5 分
3 Z4 D+ v; g& K% k14. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。
# V8 R8 z0 y) h0 ]8 g5 J: D' y! a& JA. 错误3 z- c% M0 _) ]' w/ n3 B
B. 正确; s- v9 A; }- C9 t, J; r
满分:5 分8 z. {5 U7 c- I, o3 ^" j
15. 响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间,也称为过渡过程时间。
, T' O0 q8 y4 L! n* HA. 错误
1 B) c8 _! ?: q# K2 F1 WB. 正确
! X% ^+ O$ l" t8 Q$ ?5 ] 满分:5 分
# l, F- p% T7 f) k& Y- n# {+ q# T1 k0 I- f2 Y
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