电子科大12春《自动控制理论》在线作业二

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一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  ()是指系统达到稳态后输出量的期望值与实际输出值之差。
A. 信噪比
B. 稳态误差
C. 误码率
D. 差损
      满分：5  分
2.  异步电动机的转速和（）成反比。
A. 定子交流电源频率
B. 极对数
C. 转差率
D. 同步转速
      满分：5  分
3.  矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A. 磁场等效
B. 电场等效
C. 旋转磁场等效
D. 旋转电场等效
      满分：5  分
4.  单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 多
      满分：5  分
5.  根轨迹起点由系统的（）决定。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
      满分：5  分
6.  根轨迹终点由系统的（）决定。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
      满分：5  分
7.  下面的误差那个是原理误差：
A. 检测误差
B. 给定装置误差
C. 传递函数计算误差
D. 传感器误差
      满分：5  分
8.  设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=()
A. 2S/(S+20)
B. 10S/(S+20)
C. 20S/(S+20)
D. 20S/(S+10)
      满分：5  分
9.  单闭环系统的过电流保护通常用（）实现。
A. 电流放大负反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电压放大负反馈
D. 电压截止负反馈
      满分：5  分
10.  在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对（）的控制作用上。
A. 定子磁链
B. 转子磁链
C. 磁通角
D. 磁链开关
      满分：5  分

二、多选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  光电编码器由（）、（）和（）组成。
A. 光源
B. 光栅码盘
C. 光敏元件
D. 测速器
      满分：5  分
2.  下面哪些指标属于过程控制综合指标：
A. 静态偏差
B. 误差积分
C. 平方误差积分
D. 绝对误差积分
      满分：5  分
3.  闭环控制优点有（）和 （）。
A. 跟踪误差小
B. 结构简单
C. 抑制干扰能力强
D. 成本低
      满分：5  分
4.  常用控制电动机有：
A. 直流伺服电动机
B. 直流步进电机
C. 永磁式直流力矩电动机
D. 直线异步电动机
      满分：5  分
5.  过程控制系统的组成有：
A. 被控制对象
B. 检测变送器
C. 调节器
D. 执行器
      满分：5  分
6.  V-M稳态性能指标包括：
A. 整流放大系数
B. 调速范围
C. 反馈深度
D. 静差率
      满分：5  分
7.  常用控制电动机有：
A. 直流伺服电动机
B. 直流步进电机
C. 永磁式直流力矩电动机
D. 直线异步电动机
      满分：5  分
8.  常用直流电动机额定电压有：
A. 110V
B. 180V
C. 220V
D. 440V
      满分：5  分
9.  目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：
A. 串级控制系统
B. 比值控制系统
C. 前馈控制系统
D. 选择性控制系统
      满分：5  分
10.  自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制
A. 开环
B. 闭环
C. 软件
D. 硬件
      满分：5  分