大工12春《自动控制原理》在线作业1

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一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
      满分：5  分
2.  对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
      满分：5  分
3.  如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 脉冲函数
      满分：5  分
4.  在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
      满分：5  分
5.  当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼
B. 过阻尼
C. 负阻尼
D. 临界阻尼
      满分：5  分
6.  对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性
B. 动态性能
C. 稳定性和动态性能
D. 稳定性和稳态误差
      满分：5  分
7.  下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 延滞时间
D. 上升时间
      满分：5  分
8.  对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
      满分：5  分
9.  两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 前馈连接
D. 反馈连接
      满分：5  分
10.  PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
      满分：5  分

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二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  信号流图经过等效变换，可以求出输出量与输入量之间的传递函数。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
2.  一个系统或一个部件，其结构图是唯一的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
3.  运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
4.  传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  传递函数是在初始条件为零的情况下定义的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
6.  抛物线函数可以由对斜坡函数的微分而得到。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  自适应控制不属于经典控制理论的研究课题。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
8.  在评价系统性能时，要考察其所有的性能指标。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
9.  动态性能是指控制系统的输出在输入信号作用下的变化情况。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
10.  如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分

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