吉大11春学期《自动控制原理》主观模拟题

久爱奥鹏晓林

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本模拟题页码标注所用教材为：
% S2 h2 d& x, r2 B2 J4 k( m# A" \自动控制原理        胡寿松        2007年6月第5版        科学出版社        书
如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点
1 b+ S9 N& m9 a( f; G) g- R$ S
) x' j# D9 D7 Z1.        由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
0 o* g8 z4 i5 N7 _. f0 p# b考核知识点：传递函数的求取，参见P29
$ o( o/ \* U( Y0 ?9 [2.已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
; d. T6 L7 [; Y6 d# @7 @# q考核知识点：用结构图变换法求传递函数，参见P40
% @$ Q0 J0 y* ?9 z* p# {3 W# l
4 R8 ]1 b, t7 Q) N5 b, T3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数
Φ(s)。
考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
' M' m3 S1 q0 h9 @4 C. B3 l      （1）      （2）
  M0 O6 |( k! D, m5 M         
4.已知二阶系统的单位阶跃响应为

0 ]( A& {1 z( p试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。
考核知识点：系统响应的性能指标，参见P76
/ i! J4 `( w/ |
5.已知系统特征方程为

试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
1 h* V5 t8 s% u+ p& o; s  n考核知识点：判断系统的稳定性，参见P100
+ y/ ^5 j+ u% L/ k, H6.已知单位反馈系统的开环传递函数  试确定系统稳定时的K值范围。
考核知识点：系统稳定性中参数的求取，参见P107
! T# |  |5 h2 @6 \. B7.已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)   
(2)   
  u. Q2 Q* P2 v$ P) _* C1 g' J. `(3)   
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。
: k8 v6 B/ V3 k+ e) u  j# a! X考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
% e) e6 V5 F! `' D4 y, v0 r8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
) H6 \7 F8 c5 ?, @. d3 g, I(1)   
- M$ P4 f  ?+ x5 g; t% F2 R* [(2)   
(3)   
考核知识点：绘制系统的根轨迹图，参见P147
% \6 d1 @7 f1 F8 W$ `  g- B: j9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
(1)   
5 h4 i" q. T" C6 e: E; q(2)   
# L7 q2 v7 D3 y考核知识点：系统根轨迹图中参数的计算，参见P167
10.设单位反馈控制系统的开环传递函数
: y; M% h5 `& ]. Q; z4 T: G. q
要求：
; Y$ y7 i* y' x2 g(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
/ o$ N4 n" L' u, L" p  o# @! S(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
) A# ?/ }/ f5 s$ l" s(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
考核知识点：绘制系统的根轨迹图并做分析，参见P147
! W0 Y5 p& a; h# Y& F# y& V11.绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
0 b) F, {0 v* _* N( ^. t' Q(1)        (3)   
(2)       (4)   
8 b! }6 Y( [$ L4 ~6 \3 A考核知识点：绘制系统的幅频特性曲线，参见P192
12.已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为
4 [& F6 E/ H  ^
试判断该系统是否稳定。
考核知识点：判断离散系统的稳定性，参见P348