大工12春《机械制造装备设计》在线作业3

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一、多选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  机械式夹持器按其手爪的运动方式分为（）。
A. 电动
B. 平移型
C. 回转型
D. 内撑式
      满分：6  分
2.  气吸式吸盘的分类有（）。
A. 挤压排气式吸盘
B. 气流负压式吸盘
C. 真空泵排气式吸盘
D. 磁吸式吸盘
      满分：6  分
3.  工业机器人的机座的设计要求有（）。
A. 机座主要有回转机座和升降机座两种，用以实现手臂的整体回转或升降
B. 要有足够大的安装基面，以保证机器人工作时的稳定性
C. 机座承受机器人全部重量和工作载荷，应保证足够的强度、刚度和承载能力
D. 机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响最大
      满分：6  分
4.  设计工业机器人的末端执行器的要求有（）。
A. 满足作业需要的足够的夹持力
B. 满足作业所需的夹持位置精度
C. 尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，质量轻
D. 尽可能增加手臂的负荷
      满分：6  分
5.  工业机器人手腕的三个姿态坐标为（）。
A. 回转运动
B. 俯仰运动
C. 左右摇摆运动
D. 直线运动
      满分：6  分
6.  工业机器人的构成包括有（）。
A. 操作机
B. 驱动单元
C. 控制装置
D. 小臂
      满分：6  分
7.  机械式夹持器按驱动方式分为（）。
A. 电动
B. 液压
C. 气动
D. 外夹式
      满分：6  分
8.  工业机器人按结构类型可分为（）。
A. 关节型机器人
B. 球坐标型机器人
C. 圆柱坐标型机器人
D. 直角坐标型机器人
      满分：6  分
9.  机床的支承件应满足的基本要求有（）。
A. 应具有足够的刚度和较高的刚度
B. 应具有良好的动态特性
C. 热稳定好
D. 排屑畅通、调运安全
      满分：6  分
10.  工业机器人手腕的设计要求有（）。
A. 手腕部件的结构力求紧凑，增加其质量和体积
B. 自由度愈多，运动范围愈大，动作灵活性愈高
C. 提高传动刚度
D. 对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块
      满分：6  分

二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  吸附式末端执行器（又称吸盘），有气吸式和磁吸式两种。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  单机形式工作的工业机器人如去铸件飞边、刮研、切削加工、焊接等机器人。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  支承件的功能是保证机床各零、部件之间的相互位置和相对运动精度，并保证机床有足够的静刚度、抗振性、热稳定性和耐用度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  设计末端执行器时，应尽可能使结构简单、紧凑，质量轻，以减轻手臂的负荷
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  圆形截面的抗扭刚度比方形好，而抗弯刚度比方形低。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  支承件的合理设计是应在最小重量条件下，具有最大静刚度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移动装置组成。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  工业机器人定义为是一种能自动控制、多功能、多自由度的操作机，但不可重复编程 。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  工业机器人的工作空间是指工业机器人正常运行时，手腕参考点能在空间活动的最大范围。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  工业机器人的手臂部件一般具有1个自由度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分