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0 s9 {4 J( P: G" E0 ~. W, ?- x# l
8 q' [) ^& W3 X1 J" C# U5 D一、单选题(共 12 道试题,共 48 分。)V 1. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。' M3 \/ n& {" t; y* L: A& x; O
A. 输入量差值
2 p/ e: n8 K7 u4 T6 t7 _B. 输出量差值
0 G% R4 @( J7 p3 {" Z; |5 p+ sC. 斜率
! z! Q$ j/ g1 f8 q% ~D. 输出量与输入量之差
8 p! s+ j$ L4 @) {( r 满分:4 分
7 s( u: a/ t+ j2 R' T/ B2. 设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为()。: [0 Z7 w H/ B; ]- ~# t! D4 O
A. 0.01mA
' y$ M6 h3 \: c9 |& |B. -0.01mA$ ^$ ^+ q, t' L
C. -0.5%% H% L; V: }0 r" D
D. 0.5%
+ S' i9 S/ i. j 满分:4 分0 t, D. I% f3 `
3. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
* ~5 D5 A( O+ C) }6 ?, tA. 相加" g0 E7 G& ~& S1 U: k
B. 相减
" U4 l8 u" ~( j( b4 \C. 相乘: [/ o9 u9 ?$ l' `8 R4 R1 {
D. 相除5 x4 e; j J( e8 G- t* P
满分:4 分
7 M/ |, K" e, x) U" y9 m4. 以下属于非线性传动机构的是()。
" g: W; L" @6 UA. 减速装置
) t+ q& H& T# h6 ^% F1 v3 CB. 丝杠螺母副
# y. g2 }6 ]3 s4 g: eC. 蜗轮蜗杆副1 e% K0 Y( Y" T4 ]& J+ L
D. 连杆机构
a' Z8 s" l& }% V ]% c6 b" n" S 满分:4 分. d+ g8 Z4 b n5 a2 s* A% S
5. 数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。
1 K- N; N% G* y$ l% y$ s, p2 nA. 模拟,数字
% w: [( k* B9 j+ v; N, z# K3 ^2 V) KB. 数字,模拟
8 O, B2 o& y- x! `# ]C. 离散,数字
- l2 p5 W0 L3 R' }$ fD. 都不对9 V7 J; n8 n' N- h- c w
满分:4 分
$ U- i* O: k0 H; {6. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。4 H# e$ _" r( [: B: _% A# ?
A. 末端描述法
9 T# `; C3 W# y' @* N6 C& q! r* r' ^6 ]B. 内部描述法
! O, F9 p/ R g7 sC. 状态变量法2 G2 q8 Q8 _1 C& y) ` `& A
D. 状态空间模型0 U5 w+ j- M' \5 |1 Z
满分:4 分5 Y5 S4 U2 U% h Y/ T% |! J! d1 q
7. 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
. Y Y4 b+ M3 @! t: DA. 直齿圆柱齿轮) e& n7 o7 S7 x# E$ t+ y4 Q. a2 p" u+ R
B. 圆锥齿轮- |" @; H' Q- u: c
C. 蜗轮蜗杆- s6 y& d x1 x( R+ _
D. 交叉轴# p" ?5 y4 N& L* } T4 F
满分:4 分! a/ q, c+ c. J4 \- v2 r: `
8. 若载荷周期变化,则传动比值常采用(),避免载荷集中在某些轮齿上。
$ a' A6 i& z8 r7 E" B' t8 l( HA. 整数
* F7 {1 s! N+ k. H' uB. 不可通约的数值* A3 |$ o4 L$ @1 J! j
C. 任意数
% j0 K! X l; s }( d& `D. 偶数9 X- F) G( L. z9 k0 g
满分:4 分2 Y- ~' w/ T9 C+ S z3 t8 x/ e' h
9. 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。
* F. |! M: S+ y# W8 _A. 输入量x(t)
( w* l. {, H: \% _. l: LB. 输入点的位置
5 B6 m4 m/ L$ V- OC. 输入方式* T* Y% A3 T3 G5 H' ?
D. 系统的结构/ P- n& U9 Z7 P5 s" w( L6 q; W8 h
满分:4 分
) E4 T o8 x7 r) H4 L$ P3 p10. 按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。
# n Z" l7 g4 Z6 BA. 气体传感器
6 E) w: J, V: I5 b L( ~B. 温度传感器
; r$ D7 D/ ^3 n4 y2 ?) jC. 离子传感器0 |+ v6 W$ V+ @
D. 磁传感器' }4 J2 r/ I$ v9 j
满分:4 分" r9 {/ ?/ K$ _
11. ()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术,其功能越强,系统的自动化程序越高。1 Y8 e! q; Y7 M: W4 N
A. 系统总体技术 O4 T& R: g- S( q+ I( V t
B. 机械技术" `8 V. I, [) w8 |* r
C. 传感检测技术
/ a* s9 H+ _4 oD. 计算机与信息技术
# o3 v9 t. l [( v5 q 满分:4 分5 b9 o) H. B- y3 ~# V4 o, T
12. 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
1 T% ~! s$ z, T1 X. eA. 高于
* j3 v% C" d- M+ E* IB. 低于1 f- M) h! u( b2 _& o" Z
C. 等于' }8 U) g0 k. W
D. 以上均有可能" Y: A1 k$ ?8 S0 z8 t# c
满分:4 分 - z- J! \* T2 C) u
0 s. A3 {2 V: R$ l8 }: n, T1 K& B二、多选题(共 8 道试题,共 32 分。)V 1. 机电一体化系统设计原则有()。
5 q& S3 k1 O6 k" j, RA. 机电互补原则( f2 N, }. A4 u9 s% u4 ]3 f' |! G
B. 功能优化原则. K$ _4 q9 g+ S& e, X+ \
C. 效益最大原则/ V7 M% e- z2 b2 z
D. 开放性原则
9 y5 k# ~. I9 s9 W 满分:4 分
9 L6 d0 P, m4 n: p, z2. 他励直流电动机的调整方法有()。
8 U# x: G. R4 t7 CA. 改变电枢回路中的串联电阻' K* u) c5 w2 w) P3 w/ E1 N
B. 降低电枢电压! ?, k8 x, q+ o! H' V# H7 S
C. 减弱励磁磁通2 W9 L* Q; L/ w+ G/ ~! g
D. 以上均正确
# K& J6 ~8 q9 t* C" T1 @ 满分:4 分: }4 S7 K5 j; P6 j
3. 产生“爬行”的机理,一般认为是()。
0 u# C6 w: B. Y1 c y [# y u( P: bA. 系统动、静摩擦系数不一致
- @) v) b, z8 @B. 摩擦系数存在非线性
* R6 p! |) \) C3 f0 T# K0 kC. 摩擦系数线性( J- w0 @0 g- N$ f p2 {) m
D. 系统刚度不足4 G4 K" l, _& C$ V7 b' z, X( ^
满分:4 分
* R9 e- u2 k$ H1 `7 d4. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑()。+ d. _; V+ T) ]
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点- J: K$ s) q, Y4 r, l
B. 根据受力分析和测试要求选定测点6 n7 Z/ f/ T, J3 v$ U5 `
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点; ]( b' q6 G* |3 W& F( F' A, G
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5~7个测点8 v- Z+ R! l) w f" i5 W
满分:4 分
3 x) Z( v. X1 c7 Y7 T5. 提高传动精度的结构措施有()。
/ ]" V( G- L" @3 z! r( GA. 合理设计传动链7 h4 P+ x. v3 \9 k$ J
B. 采用消隙机构
7 a( R O) M) f" v" i; K4 J2 TC. 提高零部件本身的精度. w7 u2 O6 L1 N2 n/ r
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
2 d0 v% z" W% l5 f 满分:4 分4 K J) ?2 k- ~/ ]. y a$ w. V
6. 增量型数字PID控制算法的优点有()。: |& y8 J4 L% P" D0 R6 \! p
A. 只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
4 Q- W0 M, C7 `; U1 R6 [B. 只输出控制增量,误差动作影响小* R$ l: I! a2 s* E$ T% z( ^9 I
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换, m5 P. y: @* O, W
D. 以上均不对
) K: i% Y( N9 D& c7 A 满分:4 分
. ]4 F! f' s, Q7 i- O7. 机电一体化系统设计类型有()。
$ Z% O$ U% U y7 [. k& kA. 开发性设计& z" J c1 ?! N7 A* R+ K1 Z# u
B. 适应性设计
7 h* e7 W1 f2 Q6 ]4 p! Y: GC. 变异性设计2 S0 a- X0 J1 w0 H: a5 i7 {5 y
D. 详细设计/ |, B# ^ \) ]/ ~
满分:4 分& K. w% V8 s7 o3 S6 I
8. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。
6 U) C3 W- u# R! \% ^. pA. 接口耦合
/ o6 R' [/ E7 O9 jB. 物质流动
: y) S. K" X) s1 ]4 \1 p0 Z9 rC. 信息控制& ^0 a$ }. F1 }. I
D. 能量转换
3 C# ^0 v$ T p; [+ v 满分:4 分
|- a) q& H" h: X( ]. U( N- U; \2 }. L0 E
三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 在对同一被测量进行多次测量过程中,出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差,就是随机误差。
8 y) f8 v% S% C8 uA. 错误
3 w, g( p+ D9 t3 a: O2 ~B. 正确
! r: F2 }7 N+ R) c 满分:4 分
6 P2 K( a9 P f( u* ]2. 缩写PDM指的是脉冲编码调制。% B: z7 b% r* S& d ?2 H# s
A. 错误9 T2 @& p6 k; s7 D9 ]
B. 正确+ H- R9 t r3 }% S( V
满分:4 分- [5 M) {+ ]8 f$ E% }8 E
3. 端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。$ i( F, g% L3 E. g9 t0 Y# ~ E
A. 错误
3 X9 l7 R* |! p" ?B. 正确
7 G2 a; {6 E% |& q) p( `, h. z1 w 满分:4 分: G% e9 G; z- V' j$ ]7 e0 J. Z4 q% K
4. 激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础,前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度,后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。+ h X0 @* ^3 i4 v5 j1 S+ y1 }& f
A. 错误" z1 H: Q; N; X2 W" F3 m
B. 正确
/ j) R; t6 r) E) P" f 满分:4 分- v, @$ j# Q- W
5. 传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。& U, S8 P5 D) N% P5 g
A. 错误
. f; i- L4 a c, M- EB. 正确
\! g3 ]" W/ m 满分:4 分 5 w* E. Q; Q; v, d
2 Y% p3 F0 D5 \* y; }4 E7 j% `8 w
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