12秋吉大《控制工程基础》在线作业一

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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1.  当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
! J5 M( q2 P1 Z  r; MB. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
      满分：4  分
2.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
. L/ J+ W, B8 @7 MA. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
) }) t! h' u  Z5 u  V; d% [8 RC. 180°+φ(ωc)
1 H9 y8 N: F- ~9 M2 bD. 90°+φ(ωc)
" [& A4 P# ^5 `/ N$ y; f# |      满分：4  分
3.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
4 W$ F' W* H8 N2 ^% O+ `6 {B. 5/4
) I' E3 i" u% o, J3 h" g9 AC. 4/5
D. 0
4 o* ~# i$ ?6 {. N: j# F. M7 O      满分：4  分
4.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
$ I* t9 q7 k; A5 v$ mA. 积分环节
2 l, [9 H, ?0 B) l$ uB. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
      满分：4  分
( c& J& [# R$ S5.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
6 a! A" {: S* B6 [! {- AA. ∞
& S" X. \/ g0 V; {! Y2 r* R) o* Q$ fB. 0
, q0 ]+ X2 [0 WC. 5
D. 10
      满分：4  分
6.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
5 f0 \4 v, I+ O( s) u2 uB. 3，0.8
/ V6 D$ y+ N( RC. 0.8,3
3 [- N4 M3 A/ d  y  ID. 1.25,3.75
      满分：4  分
7.  下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
' l* j- Q0 \% b( x( Q' M( m/ YC. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
3 J( j* [- ]( G& Z8 V" S      满分：4  分
, P) ^- o/ }* _# A+ O( x8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
9 Z) K# z- _! S, a5 MB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
) @" K' M8 g$ M$ q( v$ A8 ]3 U; s; kC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
      满分：4  分
6 n& r5 b! ?$ D6 E# v* T7 Y9.  控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
" q: ^. \) c' K5 WD. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
7 z6 v& S6 ^2 s: A( [* X4 g      满分：4  分
! @; i" V6 l/ a- q* W5 b10.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
4 D8 P% x. `3 x; [0 k% r! `C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
- _3 T4 n* e3 O( E: |0 U/ E      满分：4  分
11.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
9 p/ T* t" j3 l  U% zB. 速度误差
C. 加速度误差
. j" L" w* D9 P! }* A( m6 ?7 b; G3 WD. 系统误差
4 l; ?, E0 {( A7 c5 b$ x      满分：4  分
6 n4 b% V. p: ~7 a" R12.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
+ h. V, _  L0 O: q& q' s% _C. 输入信号
$ \4 |" k* Q$ I" N$ B; q6 i! VD. 开环传递函数中的时间常数
* b6 |0 Z; w, |  y% F/ y      满分：4  分
13.  若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
! |6 u+ [: m; l! O9 x8 FA. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
      满分：4  分
2 @3 u7 Q6 ^8 d& X14.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
* f( T/ I( `9 x7 g! VA. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
8 `* }  t0 @6 M7 {5 j3 Q5 V9 a& H' mD. 是一个定值
      满分：4  分
6 V$ p& M4 `9 t; S
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
" y$ T% Y; M* j) z1 qA. 最简性
# |, P& k1 k  R% _, D7 TB. 稳定性
) X6 d3 ~( L# l$ N3 p% {" {+ QC. 准确性
D. 灵敏性
      满分：4  分
2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
; b: _$ T- A. J& b( `/ q: mB. Ⅱ型系统
& X+ z5 ~5 l* u/ g2 s! hC. 系统单位阶跃响应稳态值为1
# r  |4 \1 Y4 \! c1 }7 J- {D. 以上均正确
1 B0 h% f+ }7 {9 v5 {3 `      满分：4  分
3.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
# B) m3 W5 U" S6 j) d: N7 |. Q4 H; vB. 并联校正
C. PID校正
$ J, `  \8 t1 u& `0 UD. 系统校正
      满分：4  分
4.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
9 {$ H+ g+ J3 J9 l. hA. 开环增益为0.4
2 ~4 V; A8 ^9 Q( A7 W& s" U$ P* l% XB. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
; H; P& X, v1 Z) G: q      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
9 X  g/ W7 ]: [# ^4 j( \3 i: Q% L+ eA. 零点s=-7
0 U. k6 I1 c% gB. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
! D, Y2 b9 y8 A0 H2 TD. 极点s=3
( L1 v0 ?3 I0 L  b: J1 g      满分：4  分

' D6 e% g7 h0 w  }三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
; j& Q+ \' P5 T' i- O5 yA. 错误
! e5 J8 m+ \' g! LB. 正确
" r$ h. k0 v/ o. q, T% Y      满分：4  分
; O. Y3 R# i+ y1 ^. X3 @4 y/ g+ @2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
+ U- A5 O! a( ?4 P" ~A. 错误
' N5 Z" y" T$ z3 hB. 正确
# I8 r* f# `1 E8 \$ V+ }0 k+ q0 A! l# `      满分：4  分
3.  系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
% M1 D2 o& g& t) z! Z  LB. 正确
3 w' w( B- c, M6 h1 [; U      满分：4  分
5.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
  x8 Z( o+ a! G; h! M9 UA. 错误
9 N: C; O2 h# X5 l# F1 UB. 正确
) J+ p0 B3 g) m4 s2 r      满分：4  分
2 n" D3 l, K# {' f2 c6.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A. 错误
% w$ ~! D3 f6 P/ J+ `7 h+ CB. 正确
0 `. W+ E! {8 T8 T  h% G$ w- }/ A: F5 P" ]      满分：4  分
0 Q5 [% B  i" _! n( y
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