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《自控理论》平时作业
$ `" D% O3 [' K9 s一、 简答题(总分100分)
# e8 R: o0 s! ~6 f7 R3 f* t 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 3 F! l( A$ \9 @: e+ ^
9 T* {* j9 ?8 S
2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。4 i p9 `! L A) v# V7 n
* Z, ^" }, B3 g+ H$ _ 3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。& A& q: s% y! @3 F' ~
7 [2 T1 H7 [1 k9 Q) G1 X
4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。( }+ G% p9 \3 ]1 m, Q$ `$ `
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