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《自控理论》平时作业. B; b' |) ~& n% a. h) u
一、 简答题(总分100分) 9 ]9 B) e: J1 l* I) w; A& l
1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 # q0 d( ^3 m$ N0 u
3 p4 D# {3 r- d% ^
2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
+ f* f i. \1 o# _; x - n z `- |4 `( i6 J9 J9 s5 Y
3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
4 {( d' W9 S8 P3 \; R# T 7 ]1 H; i5 D% H% G9 ]8 H
4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
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