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《自控理论》平时作业1 p% L }+ K$ m% |
一、 简答题(总分100分)
* m/ q8 k- S+ @; p" s 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 : ?& X) i3 Q+ f* u5 e/ f1 Z
+ g6 T _" C$ r0 L; J9 H4 } 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
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" i8 Q- B, Y7 Z& `+ L+ |2 f 3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。4 E+ t; T$ p* f D1 f, S; S
3 [9 y2 S2 s D0 B, _+ K4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。2 r$ g* y4 _* A' M$ B4 c7 a$ K
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