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; ~( s% _" g( Q0 o8 b$ I+ c5 a. p9 [/ ^* C
一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
3 d* d" Y7 k5 C, a# ?$ V. u( o( f1 wA. 是
9 y/ p7 Y* x8 u% |" V2 ?. E( t7 QB. 否
' l: j6 \5 c6 i) d7 } 满分:4 分
5 l5 f0 x, ?+ I# U2. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。4 W1 k2 ~: N; X4 Y' `) j8 ^) \' [& ]
A. 是
0 N% E1 U: [/ l) nB. 否
/ K* s! p7 A x: j: D
8 r2 ]- ~4 n) N 满分:4 分5 P6 V/ B" S/ K
3. 惯性环节一般具有( )储能元件。
8 s* T8 Z( b7 S- I! FA. 零个
. W& q( [* R: b6 MB. 一个
) p% ^3 P1 J' N- e4 VC. 二个6 t9 @. G; p* @* v% X$ R; ~
D. 三个
+ C5 D ~9 s% M7 C) l4 y5 ? 满分:4 分! w7 F2 \, Q0 k: F% u$ g/ g0 u
4. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。: o( S0 }2 h( i' P5 Z
A. 是. c+ u3 m( _* Y0 `: }
B. 否: X4 r5 {$ e- H9 p
1 L4 ?- ]- a1 a; }( H# F6 @
满分:4 分
4 P- `( x2 s% H: \3 _& |5. 震荡环节一般具有( )储能元件。1 Y8 N2 m$ y1 |: q7 Y9 w. a5 x+ {
A. 零个
+ u& m2 _0 W7 y$ \# yB. 一个' {8 i! u- l7 T
C. 两个" \4 O% W, V- \3 X
D. 三个
& m- [/ y7 L+ S: X e 满分:4 分
: C' ^+ R. F0 p5 [6. 上升时间反映了系统的
d5 ]# \' J0 `6 q, @( t$ fA. 稳定性
6 J3 Y1 s7 T2 W" e3 S4 zB. 快速性! b! r5 w7 C8 P5 [
C. 平稳性& k$ H' u: q+ {+ ^7 }4 q# |
D. 准确性
' K5 u: O: O7 a" V' @ 满分:4 分
, Z) v( C. t0 Z$ Y9 Q0 V7. 对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( )2 I+ }7 P& R7 Z- K
A. 是
( ]3 E: T: }8 D" m# k) ^0 PB. 否
C, o) D, S1 H 满分:4 分! \; c) `6 F# Z; `$ i
8. 单位抛物线函数的定义是( )
9 h* ?: Q7 i2 @1 Q7 |( lA.
+ o' _ t8 h8 n* D # j7 K) V: G# s5 Z6 \- z
B. 6 D0 P5 V/ K# N" U9 [- ^6 b9 D
3 y- h O! e! t$ P2 r7 {6 l' SC. , e+ Q) c9 T1 m$ Q; I1 }3 u- _
4 \- d/ W! p2 b. r9 @D. $ Q( Y8 t d' T- D2 A. ]8 P& T
B) a# R% A4 O/ ]- x4 X 满分:4 分9 m S) z8 D/ p/ o& q! z
9. 对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( )
9 W. t' p5 X) }A. 是. \8 Y* O4 Z0 u* X. ~, d" P6 k
B. 否
, S& `9 E( G" V9 S b5 G+ L
6 y) k! r! Y, Q7 W( N( ^# T 满分:4 分
! F* [8 C' H! s$ ~7 E10. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
5 X8 ?6 {/ }. P/ |- p) EA. 是" C3 I2 [! o* z5 G; F) [
B. 否
' m7 W ^) k5 Y& Y0 J; C( t2 r 满分:4 分2 h+ D) @/ G5 T* O7 V+ o6 S$ ]
11. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
- e, d s4 v0 D, e3 W' \A. 是6 T# W" R" k$ J, N4 R
B. 否! o O0 {" [3 Z! F; Q
' S7 b1 c! b9 j# r
满分:4 分, W; ?/ w/ q- D& e# v+ F& Q
12. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )
% S$ e; q) D; u# v2 ~/ {, U3 Q3 uA. 是
# a9 z; }5 X) ~B. 否, y' a8 ?# _3 |- B- L) O$ k3 F* w
满分:4 分" [: D ^) z; I6 e& \" [! H& [) x- R
13. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( )
( l9 _4 R( h. S3 o* Q) W. U4 kA. 是5 ~- @) m" m3 |/ b2 \
B. 否
7 P7 H2 o8 E* C7 _) l# z' V% C% R& R' q0 r3 U3 g
满分:4 分
# C) O- C4 I+ Q1 I) z1 ~+ N14. 在自动控制系统中, 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。
4 y ^8 |9 M4 S0 e) ZA. 是 / E( l+ O( H! F: W: r/ H, ]
B. 否
6 P* J% ~+ a& X$ \% k6 E 满分:4 分2 v: M( y- w1 D; T8 t4 N/ ]5 \ V
15. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )
; D+ Q2 E" B( X+ s: WA. 是
a) S. d8 \% K8 C! v$ RB. 否" z, }& }. B3 c9 B1 M; q
* p" Y; C$ l, ]. Y s I
满分:4 分+ `" \9 v3 p/ M& x$ y
16. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
- K2 @# w" G* z# FA. 是( T6 u* f8 H$ {! e) h
B. 否
s: q' v: z* O
9 J1 D5 [5 M% ~, S1 N9 y 满分:4 分
2 `! G7 J) Y+ w, S17. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )
2 y, D% z _7 s5 H8 ~& N, ^2 uA. 是 b( v- m; B" x, M$ m
B. 否: E$ Q1 ~9 Y" {' n) @5 e
9 y9 F5 y5 d: ^1 e7 h5 o 满分:4 分
7 U1 D; Z' I, N7 w* j( }" k18. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
) r& u# Z$ e; O; ZA. 是 ( d" S7 I% V3 V, g! N* G
B. 否
5 J f7 P! a% y! z2 ^ 满分:4 分6 k4 g* c" ^& f- M
19. 稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
g) ]) q ~, m, Z3 XA. 是9 M1 Y* J6 M6 }% k, J
B. 否
5 z C4 }, c7 Y* \% r: x B7 `: H: g- b g! R2 s+ }* E
满分:4 分8 ^- b# Y$ K+ `
20. 调节时间越长,系统的 快速性越好 。0 t- N3 p2 z4 ^& r- ^8 ^
A. 是7 _0 p" c# F! E% o& C4 W" u$ b
B. 否+ |4 X. i# b2 H( {+ d) x( R
+ x; b F `+ v# G$ q9 U1 M$ ~' Y
满分:4 分
9 n7 z. H% `: P% h21. 振荡次数反映了系统的 快速性 。8 v& a8 P# a% p7 F7 R
A. 是
' Y0 t8 N* i0 B$ ?5 tB. 否
/ t2 W* k, N4 v/ t6 y0 h. m" f Y3 n) {+ M1 o
满分:4 分
5 a- x1 O0 D( t5 h$ x, E' P22. 传递函数跟( )有关。9 i) m3 V- @. |4 N, f
A. 系统的结构和参数
8 ]2 n) g! d' y2 a' R+ {% B& M4 X! a- nB. 输入量
. O6 A" A. H, U% J. b- rC. 起始状态
4 E' {# e. U% q0 L/ c( PD. 系统的结构和参数、输入量等
; T. B9 X! N1 J' |; J 满分:4 分
$ s- b" G$ h3 v, F23. 振荡次数反映了系统的 平稳性 。! Q- p0 }3 X+ U$ _. O6 J' X+ b- z
A. 是
* L" ^. U" t7 VB. 否
/ n" N) E; O! R- w4 C5 e# X# F! R" p
满分:4 分+ q# {' o5 H6 g8 [9 `0 ~$ y* _
24. 绘制根轨迹的依据是( )
& W) W& w# b7 ]A. 幅值条件 N* I( ]8 {8 p; p
B. 辐角条件' |8 K$ @' Z; }
C. 幅值条件和辐角条件
. L ]( P4 q: h# W3 n, VD.
. I$ _9 |5 B. t: X 满分:4 分
; n$ G4 d. y+ X; H25. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( )0 |. P: A% I. W g. X
A. 是6 [" D2 _3 e& f6 ]& m$ v9 g9 B
B. 否. \* u& r( T( y. Y
/ o8 ?+ [# B) Q- y
满分:4 分
" s6 {, E/ F. M! x8 c7 [) B0 d2 x3 t! `- N' [5 e
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