东北大学12秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2

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! ?9 E( U" }2 w- [$ o$ ~
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
4 }6 V& r, j* h" AA. 是
9 Z! W1 u7 d  h6 V1 eB. 否
: h5 {) r5 w0 b; }& p/ c: j      满分：4  分
2.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
5 N) \. y3 y* S1 RB. 否
( u( {/ a6 Q4 C- h
      满分：4  分
( V6 {3 F2 _) r- s" T2 o3.  按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A. 是
B. 否

/ N1 q( h( f! @: K1 _% Y      满分：4  分
) D2 M6 S4 j1 C! k5 o6 b9 f. L8 j4.  下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A. 连续系统
B. 恒值系统
/ u; y  r+ Y* C% z/ I+ EC. 随动系统
D. 程序控制系统
. {; T7 h  y, x+ d' U      满分：4  分
- E, e7 u" H5 n" h/ O+ L5.  调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
( P/ ]: h. }: r4 B( XA. 是
B. 否
      满分：4  分
7 J% {- T8 k" i1 h: z; o6.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（   ）
$ O# ?7 a! y6 @9 g, gA. 是
" x. Q: M- q$ A& h5 qB. 否

      满分：4  分
& ^/ Y0 }* \$ L" _7.  调节时间中误差带一般取稳态输出值的
6 Z* m5 u, v: V! L" [A. ±2％或±4％
% }9 B* c3 i: J  _B. ±1％或±4％
; n7 _6 M4 n, h3 TC. ±1％或±5％
1 m8 J1 g$ v% Y( yD. ±2％或±5％
      满分：4  分
8.  在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（   ）
: Q, f* `; n/ i( zA. 是
& e) Y. m6 C8 j) [. r' {B. 否
( F3 T, l; X: S3 h% t3 b4 C
# Q: d0 c4 }/ d: ^9 E) `4 [( x5 p6 G      满分：4  分
9.  最大超调量反映了系统的快速性。
2 r- m, Q1 b( c6 A0 o. h8 q+ XA. 是
+ J( X4 s  K  {( qB. 否
( _3 B* L9 r* |8 I7 P      满分：4  分
) i4 b9 z' _% W10.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
0 s# p, N4 w; wA. 是
B. 否

      满分：4  分
11.  闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
+ f/ G4 ^" \( X6 I' b3 yB. 否
4 ~4 I! q6 c; B- x8 D! [      满分：4  分
12.  调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。
6 j: d9 {& Q& H. g2 i; UA. 是
B. 否
8 I+ S1 D9 q" i2 D0 X; a" [
) G) ?' f! m5 L+ R* |$ ~, ^      满分：4  分
" _, N' B2 O7 t# k$ l: |13.  振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
5 M: g, ]6 V4 f! M4 d# ^$ O      满分：4  分
, H' l9 ^6 R5 v( e. m14.  在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
/ `% p, x: H- U" bB. 否

5 r4 ]2 d" Q) W& k& Z      满分：4  分
2 w5 k7 c$ ^$ \9 |15.  离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
) e0 j9 o; H7 u/ d# ]A. 是
5 ~3 s$ R4 V  I5 x* u4 ^! N$ U+ GB. 否
3 F2 T7 w5 |0 D5 j. h# \, s6 }& D: E      满分：4  分
16.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（   ）
; A; c) \' a2 u) E8 t5 H) O7 o0 HA. 是
( {6 M1 r. c& W0 N7 dB. 否
7 R7 H! c* A+ E) C$ _6 ]
      满分：4  分
17.  稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
+ {  b0 q& v' v2 d. \5 @B. 否

      满分：4  分
+ `8 E  ~/ @6 q! _5 r# z  }) }18.  单位抛物线函数的定义是（ ）
A.  
* U0 H7 H; U% q9 l
( V1 o! b! D4 @8 X0 t% {B.
" |* Z5 b; T: B  w# k
C.

D.

1 e) l9 t: [; k: i      满分：4  分
/ Q4 O. [3 z9 X, J  [% B) S' `19.  在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
A. 是
+ O; _. G' o+ cB. 否
      满分：4  分
0 K' J6 ^' {9 [3 z, w. a' g1 N4 {+ E0 h20.  在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
5 c( K1 R" z7 U) KA. 是
B. 否
2 ?. \/ a( i5 T6 p; y! e: l9 j
      满分：4  分
21.  在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
* X+ j  K4 \* _& ^A. 是
8 s( w3 ?9 y1 ~4 E- b( N  nB. 否
      满分：4  分
3 ^1 ?" [' U2 J+ m) ]! g5 {0 R22.  叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
" [7 j6 V( D% m( e3 h  j$ {% SA. 是
B. 否
      满分：4  分
/ a' P4 C7 C$ g. @8 S/ `3 j' N9 B23.  最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
. K$ i- P5 u. I7 S: D* lA. 是
B. 否
0 |0 O# G7 z* w8 y& U, U: k      满分：4  分
+ d" T3 V; [- ^& g5 ?1 A24.  连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
7 b- v5 D8 W5 T# yA. 是
B. 否
5 e, I+ h, ?6 O$ y
      满分：4  分
% J) ~, q7 e8 Y, M25.  时滞环节（ ）最小相位环节
A. 是
B. 不是
! ^. j& k$ o" L- \C.
/ C. y; P* |9 J1 {7 eD.
! k1 \5 H+ g+ j' l, n6 e. l      满分：4  分

0 e5 M; X) q9 D& q+ _) s9 D! Z' ]1 P
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