西安交通大学现代远程教育考试卷计算机控制技术

admin

　　　
成绩       
　　西安交通大学现代远程教育考试卷

课    程：计算机控制技术
专业班号                       考试日期           年       月      日
姓    名                  学号                   期中            期末

注：所有答题都写在答题纸上。

一、单项选择题（每题4分，共20分）
1．为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（ ）。
    A. 不变                    B. 增大
      C. 减少                         D. 不确定
2. 已知离散系统脉冲传递函数为，则该系统是（ ）的。
    A. 稳定                    B. 临界稳定    C. 稳定性不确定            D. 不稳定
3. 当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期（ ）。
    A. 无关                                                        B. 有关
      C. 的关系不确定                D. 以上都不是
4. 字符C的ASCII码为43H，字符c的ASCII码为（ ）。
　　   A．43H                      B. 63H
       C．62H                      D. 61H
5. 一个有符号十进制正数13，在数据单元中的二进制表示为（ ）。
       A．00000011                  B. 10000001   
       C. 00001110                  D. 00001101二、分析计算题
1．（20分）模拟PID调节器的传递函数为。当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID推导出数字PID的位置型及增量型控制算法。
2．（20分）某炉温度变化范围为0~1500℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0~5V。若A/D转换器的输入范围也为0~5V，则请在ADC0809和AD574A之间选择A/D转换器，要求写出计算过程。选定A/D转换器后，通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？
3．（20分）信号采集中，为什么要进行采样保持，对模拟量的采样频率是依据什么来确定？
4．（20分）如何抑制电源系统的干扰？