12秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
8 g1 ?% i5 x2 N" zB. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
      满分：4  分
2.  二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
1 v) M4 m1 ^. v% @A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
      满分：4  分
: h0 ~( z- E1 [" x, }4 ]# h3.  与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
; L% W6 A0 Z5 P$ o! b; yA. 输出量
! S- F: K: C5 M/ v+ YB. 输入量
5 V7 g5 L: K5 RC. 扰动量
: c0 D* [1 G; w7 e& A0 z5 i' s6 DD. 设定量
4 _* z2 f, y0 T$ P+ w+ T* W( j) y. F      满分：4  分
4.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0<K<2
5 z1 Q. h* h' @- g/ u7 SB. K>6
C. 1<K<2
D. 0<K<6
- Q$ S' T, U. t- ~      满分：4  分
5.  梅逊公式主要用于（）。
A. 判断稳定性
0 x0 }6 l5 S8 K. _6 L5 @B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
/ ~& H/ E- T, |* p4 `3 D      满分：4  分
" O( l- O2 ^% ^6 b2 w6.  如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
      满分：4  分
7.  设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
" S3 ?3 [) A+ BA. τ>0
0 f2 Z7 O- c7 a& z$ c8 {' gB. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
      满分：4  分
9 B3 h7 d( K( Q7 o4 V8.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
# ?) ^3 N0 a4 j9 q- W& l  l# C2 UD. 正适应控制
      满分：4  分
9.  开环控制系统的特征是没有（）。
6 g5 T5 [: n9 ?$ u6 DA. 执行环节
B. 给定环节
5 H- A/ A; K8 z  `C. 反馈环节
) o, K5 Q/ l- [0 R# l; S& h4 zD. 放大环节
+ v, x/ `7 p: |      满分：4  分
10.  二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A. 谐振频率
, O1 t, t& u9 ]7 H- BB. 截止频率
C. 最大相位频率
D. 固有频率
% Q; _) T+ _4 p      满分：4  分

; R4 a3 i' [2 P$ S1 L二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化的高性能包括（）。
' w9 W1 A8 F) l7 Z: ?A. 高速度
  K2 j% ^' D/ @  T. F( IB. 高精度
7 r0 @; ~. p' ~0 ?C. 高效率
: a8 U  B' I# }5 ^+ ND. 高可靠性
1 o: T6 O7 o- x' j9 F/ |      满分：4  分
2.  机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A. 隔离
1 ^) {  g( U( c- p; o3 iB. 缩小
" @8 [& v& h7 v) T0 k; \C. 滤波
4 @  X  l( I  L  w, o* Q0 sD. 速度匹配
+ s3 t1 H( }' M. ]. O& x      满分：4  分
4 n' Q$ n3 z7 f3.  超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
: q# u( A% p9 `- W9 c/ V0 _! |B. 调整频带宽度
5 e& x8 S+ G6 b! z: ?% d; YC. 减小相位裕度
) O8 ^& j* C5 h5 ED. 调速频率
      满分：4  分
  C! h- O. a- f4.  与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A. 摩擦系数小
+ x5 a% A+ U2 @1 e4 n7 dB. 定位精度高
C. 结构复杂
# c! F0 X4 w: b& h( Z# j1 }; ZD. 磨损较小
      满分：4  分
3 @7 G0 s2 E5 S) o  v/ e5.  机电一体化系统中的传动类型（）。
! A" I3 j4 d. V0 zA. 齿轮传动
' P, D9 {8 j) h8 w5 z# }/ zB. 螺旋传动
C. 滑动摩擦导轨
D. 传送带
1 S& E" {% @+ \" S% A      满分：4  分
( e6 }$ g9 W7 f* Y4 a6.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
' J# i* z; ?) U# W/ w+ d+ t5 `+ tB. 误差带
C. 分贝线
" `6 S1 O. O$ d7 KD. 无阻尼固有频率
      满分：4  分
5 _5 V5 G& Y5 Y4 P" y( a7.  机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
+ D! [: N% n( D  K! n. X) PB. 导向机构
' A) b9 ~; O( a( NC. 执行机构
' N' f/ P  c( @- wD. 机座
      满分：4  分
8.  在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
3 |: B" e4 ^, q3 Q$ RA. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
) m) [1 y! n4 B$ yD. 系统稳定性下降
      满分：4  分
: w, @1 l- h; y# H, V. l6 F( T9.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
. E( B3 L5 U+ d. P  }2 Z0 ^+ GD. 输出信号
      满分：4  分
7 C! R1 j! f, }9 J2 I* C10.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
' `3 }0 H3 A  G. i/ _B. 阻尼
8 h8 ~/ L/ ]' F  HC. 刚度
1 W5 y2 f7 @& A8 O: V8 ?5 FD. 传动精度
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。
A. 错误
B. 正确
  V3 e1 v& ?3 x8 J' f- i+ v  K      满分：4  分
3.  机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A. 错误
6 W  A0 O6 Q! f5 F9 `- }/ O) DB. 正确
; r; r4 j5 L& o      满分：4  分
4.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
" v! ^% r9 _- QA. 错误
B. 正确
! k( U! d, j; n! Q1 [      满分：4  分
5.  同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
* l  A8 M4 E+ uA. 错误
% V8 ]/ W( q: {  OB. 正确
      满分：4  分
1 \' u& m5 _$ ]0 K+ H
/ Y5 Y. i& P, _. o- C( F) i" C$ E