12秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
" n6 |# j% r7 l* r9 S1 FD. 系统误差
      满分：4  分
2.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
/ l7 M, z" M% r. D2 y1 o% r. ~- QA. 10/4
4 t3 }- [8 d1 Z5 g) s. c2 bB. 5/4
8 l; P0 a! u: u: {  DC. 4/5
: n" m- g% A  l9 `3 w2 K& D' wD. 0
/ ?! V" G( X( B* D      满分：4  分
3.  主要用于产生输入信号的元件称为（）。
) Q. Z+ \: q! QA. 比较元件
% l; W8 C! }9 s0 G% ?% j( |B. 给定元件
8 M- C" G+ O- i: A3 G1 w9 S7 TC. 反馈元件
: `) C1 `$ G) |7 BD. 放大元件
+ `  d+ j  T  }% U; h) c$ F      满分：4  分
4.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
7 z6 X" l7 n6 A& S9 _0 r* ]: \6 DB. 开环增益
8 i9 F' a- Z' R+ {C. 输入信号
0 H$ U' U* Z* F, W2 _3 {: T4 f8 MD. 开环传递函数中的时间常数
      满分：4  分
5.  以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
( H8 s) q* s7 t) f& ^C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
7 ^# ^( t$ o5 T$ Y8 z" XD. 频率特性没有量纲
      满分：4  分
6.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
0 Y' U5 g3 Q; s" f8 ~; [% L6 bA. 只与阻尼比有关
4 `; |0 F1 N% M, LB. 只与自然频率有关
" R/ ]  I2 a# `C. 与阻尼比无关
. ~6 P$ u! b) r: M+ F) B8 i- aD. 是一个定值
  S% r# u; g* a; S      满分：4  分
# ^. q% i; l+ X: {5 X7.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
8 V; m% [% @3 r; f, {7 }3 j: eB. φ(ωc)
9 w9 r5 J- A& g; E! F6 H( S4 FC. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分：4  分
6 ?' W8 y+ @! l8.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
7 K4 a+ T. }+ l7 p2 P  b7 e0 IC. 滞后校正
5 D* Z3 ], Z* ]0 Q" [D. 滞后-超前
. R9 l7 a. o3 E# O* g8 x. F      满分：4  分
9.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
( K0 X& g  x# U$ S( p: Z3 mC. 调整时间
D. 最大超调量
      满分：4  分
4 D) R, R# z( \+ A1 T: W& K10.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
9 |) `6 o  K" K1 t" _% E) R: N% n& uB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
9 p. c: B* Q, v9 Q8 _( l5 {% SC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
      满分：4  分

% {" l5 r( Z, {) k! h% ~7 y& W二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
# U" Q  Z# f) q4 c  E! M      满分：4  分
2.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
  l+ _) n% p+ h$ S3 b1 E( `/ gB. 双片薄齿轮错齿调整法
4 V  ]7 O  U& C  EC. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
      满分：4  分
3.  自动控制系统按给定信号可分为（）。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
1 X7 F, T% K" ^; P. CC. 程序控制系统
) X; u! S" _: l; \5 p( TD. 闭环控制系统
      满分：4  分
4.  机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
6 t1 I: U9 B; D5 Z' ]5 d' aB. 适应性设计
C. 变参数设计
  s. {+ \# g/ d8 k: @D. 详细设计
      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
; f  W' n0 o& k! [2 [C. 极点s=-0.25
* ~( j6 I& g4 \D. 极点s=3
) p! |: R( m& M; g      满分：4  分
6.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续系统
D. 离散系统
      满分：4  分
- k2 h2 c3 E9 V/ O. O) K7.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
0 N5 y; L( f+ xA. 开环控制
9 ~2 u( {( |, r& n1 N8 cB. 闭环控制
C. 比例控制
* D1 f8 j. \% j1 N% w/ a4 kD. 积分控制
      满分：4  分
  W1 q9 N/ h0 B; `" q4 }# y) {8.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
" O: z" I$ B/ v: DB. 功能优化原则
: w+ t+ z+ Y! BC. 效益最大原则
- R7 E. Q7 w/ c$ i2 n; w5 tD. 开放性原则
      满分：4  分
+ ^% W  z' C, [9.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
% Y! c% j) v& o2 O- [9 \( u2 SC. 信息控制
D. 能量转换
      满分：4  分
/ F/ q% T& l7 R4 l- |; m10.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
* d' [2 o& l& n, w- y& X  m0 U6 yB. Ⅱ型系统
" N/ W; r/ g. GC. 系统单位阶跃响应稳态值为1
9 F$ T% g' x" o" ^& j- H" T2 p: ED. 以上均正确
      满分：4  分
2 |: X/ `4 r& Q1 i; Y
, s6 k: s) c& v. o4 P三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A. 错误
& O, N/ h  _) e9 M6 Z" C/ K+ ^B. 正确
1 m8 r1 Q  r; Q' M+ ]      满分：4  分
7 V5 B# N: X+ T2.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
3 s# c! M2 ?3 e3 LA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
+ S9 s0 t+ Q) w' x8 L3 T& E3.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
- E' i' @$ N9 v1 B# ]6 \7 ]A. 错误
6 W6 d" Z% M) o' d( i& c3 v1 yB. 正确
      满分：4  分
4.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
1 b" U( D9 \2 LA. 错误
0 X( f5 c0 h: bB. 正确
6 u& S& G! Z1 n; g1 T3 T6 J      满分：4  分
5.  机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
8 P; }6 T$ A' \" S& l9 h7 F% l  p, s9 LA. 错误
2 E3 n" w" f4 K) z: bB. 正确
      满分：4  分