东北大学11秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  调节时间中误差带一般取稳态输出值的
" x: W, B4 D' }. Y' JA. ±2％或±4％
* R% g% @- i7 x0 MB. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
/ r4 S$ C3 ]$ _/ N, P' Q: K4 m& q      满分：4  分
! c1 X! t1 E: s( S$ @7 F2.  传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
6 c; S7 o' t0 \0 s9 ^& F, n" EA. 是
! ^2 f. Q' P+ J' u5 UB. 否

  T7 W. L6 _) q+ J6 t7 L      满分：4  分
3.  非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A. 是
B. 否
      满分：4  分
4.  最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
0 r% W. t, Y: \3 Y2 t3 z. OB.  否

/ n/ P- B2 o. x: N      满分：4  分
5.  在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
  L  ~1 B* h% \  w4 v( h# vA. 是
8 Z5 l& S4 B; m0 D) u) r4 Z4 IB. 否
      满分：4  分
6.  传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
. A( C6 C% X, e2 X7 [2 c* fA. 是
B. 否
9 v9 s8 [! A7 B      满分：4  分
% U0 @- n% A) Y7.  叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
& b; @- d; g% e: tA. 是
B. 否
/ M7 a- W0 }4 E/ k      满分：4  分
, k: t( C9 N/ z$ F: L& Y8.  传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A. 是
B. 否
" v& D" w+ s: C9 C3 q. a      满分：4  分
9.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
- ~, O* C, _) |1 A3 X' xA. 是
1 @6 ^1 m4 N3 n2 Y/ sB. 否

      满分：4  分
10.  惯性环节一般具有（   ）储能元件。
" E( Z# E  i' [) m) e: {6 K0 JA. 零个
1 O, L) F/ w8 [/ T) H$ D) y" wB. 一个
# N/ X- v, }& j! o2 aC. 二个
D. 三个
      满分：4  分
11.  对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
' c( `  Z  u* \1 k( EB. 衰减振荡过程
( O4 S; e# w1 `9 }C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
      满分：4  分
12.  稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A. 是
, y  A! J1 D, J  MB. 否
      满分：4  分
" C0 Y* y, O- y( f; s8 T9 B8 Q13.  最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
: P- @4 B& C6 ^$ sA. 是
B. 否
      满分：4  分
1 H% n2 j( P/ C7 H6 g( Y14.  闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
/ I0 D( g0 c  wA. 是
B. 否
      满分：4  分
- U) X# a$ Q' X; U15.  在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
6 P8 h3 Z' `& V" r* ~A. 是
B. 否
      满分：4  分
16.  自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。
A. 是
8 u+ |4 _3 M3 k+ P! r7 I" wB. 否
6 N* V+ t# L& j
      满分：4  分
17.  系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。
A.  输入信号
  F1 m+ l+ H! w2 l: a6 D3 `) x4 nB. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
; i7 }9 r, ^! q( x* D      满分：4  分
, |2 k) S8 ~( J% ~& }18.  振荡次数反映了系统的 平稳性 。
' c4 J" R7 B) d, NA. 是
B. 否

; Y, S1 ]0 i1 Z" D; u      满分：4  分
0 S5 B; Z# f5 Y4 k& X. f, x19.  在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
! `3 s5 h. j+ a7 ^A. 是
8 i) \6 W; I1 V1 XB. 否

      满分：4  分
20.  所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
1 I+ ^- R( U0 t3 H/ c3 x% EA. 有人的直接干预
- M/ o) M1 J8 c9 L1 LB. 没有人的直接干预
8 G2 E: j# l5 R8 m8 A8 R
, |) [/ A7 [$ m2 E1 Q/ k      满分：4  分
21.  系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A. 是
. \. O6 B; U  F& u. @& fB. 否
9 [7 l- ?' j' |( ~( z      满分：4  分
22.  下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
) A; B9 s' D: TA. 反馈控制系统
0 j1 v( D8 l1 ^8 gB. 偏差控制系统
C. 闭环系统
! m3 x3 `, m# K& C8 q% x' ?# N$ AD. 开环系统
      满分：4  分
& I6 _- M$ w. o  V! E4 A. ]9 J( ~5 v23.  传递函数跟（   ）有关。
A. 系统的结构和参数
/ X3 `1 q0 a7 z/ A/ ZB. 输入量
) W; r5 E: A# F" t2 g' eC. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
      满分：4  分
  ]) A  [5 H6 ]24.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
      满分：4  分
! J8 X2 B1 M3 T6 k7 N25.  
在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。

A. 是
7 k5 W- o$ z7 C4 K" I! NB. 否
      满分：4  分